ARDUINO ROBOTTIVARSI 4 DOF
Johdanto
MeArm-projektin tavoitteena on tuoda yksinkertainen robottikäsivarsi keskimääräisen opettajan, opiskelijan, vanhemman tai lapsen ulottuville ja budjettiin. Suunnitteluohje, joka on esitetty, oli rakentaa täydellinen robottivarsisarja tavallisilla edullisilla ruuveilla, edullisilla servomoottoreilla ja käyttämällä alle 300 x 200 mm (~A4) akryylia. Yrittäessään ratkaista robottiongelmaa käyttäjä voi myös oppia tieteestä, teknologiasta, tekniikasta, taiteista ja matematiikasta tai STEAMista.
Mitä enemmän ihmisiä osallistuu näihin STEAM-toimintoihin, sitä paremmat mahdollisuudet heillä on ratkaista kaikki elämän ongelmat. MeArm on avoimen lähdekoodin robottivarsi. Se on pieni, kuin taskukokoinen, ja siihen on syytä. Se voidaan leikata kokonaan A4 (tai tarkemmin 300x200mm) akryylilevystä ja rakentaa 4 kpl halvoilla harrastusservoilla. Sen piti olla opetusväline tai tarkemmin sanottuna lelu. Se kaipaa vielä hieman puuhailua, mutta on hyvässä ensimmäisessä luonnostilassa.
Komponenttiluettelo
- Servomoottori SG90S (sininen) – 3 sarjaa
- Servomoottori MG90S (musta) – 1 sarja
- Robotic Arm Acrylic Kit - 1 setti
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kaapeli – 1kpl
- Arduino Sensor Shield V5 – 1kpl
- Joystick-moduuli – 2kpl
- Puskurilanka naaras-naaras - 10 kpl
- Virtalähde DC 5v 2A – 1kpl
- DC Jack (naaras) pistokemuunnin – 1kpl
- Yksijohtiminen kaapeli - 1 m
Asennusopas
Viite: MeArmin mekaanisen varren kokoonpano (gitnova.com)
Piirikaavio
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Pohja) *Musta väri* |
| Data 11 (D11) | Signaali (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Tartturi) |
| Data 6 (D6) | Signaali (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Olka/vasen) |
| Data 10 (D10) | Signaali (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Kynärpää/oikea) |
| Data 9 (D9) | Signaali (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick-moduuli Vasen |
| Analoginen 0 (A0) | VRX |
| Analoginen 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick-moduuli Oikein |
| Analoginen 0 (A0) | VRX |
| Analoginen 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC-virtaliitin |
| VCC | Positiivinen liitin (+) |
| GND | Negatiivinen pääte (-) |
Sampkoodi
Lataa tämä koodi, kun Kitin asennus on valmis.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Voit tarkistaa servokulman Serial Monitorin kautta 
Ohjaus/liikesarja
| Väri | Servo | Toiminta |
| L | Pohja | Käännä pohja oikealle |
| L | Pohja | Käännä tukikohta vasemmalle |
| L | Olkapää/vasen | Siirrä Ylöspäin |
| L | Olkapää/vasen | Siirrä alaspäin |
| R | Tarrain | Avata |
| R | Tarrain | Lähellä |
| R | Kyynärpää/oikea | Siirrä taaksepäin |
| R | Kyynärpää/oikea | Siirry eteenpäin |
Ostoksilla ja tiedusteluilla ota yhteyttä sales@synacorp.com.my tai soita 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampklo. Penang Malesia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBsITE: www.synacorp.my
SÄHKÖPOSTI: sales@synacorp.my
Asiakirjat / Resurssit
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robotin mekaaninen käsivarsisarja [pdfOhjeet Ks0198 Keyestudio 4DOF robotin mekaaninen varsisarja, Ks0198, Keyestudio 4DOF robotin mekaaninen varsisarja, 4DOF robotin mekaaninen varsisarja, robotin mekaaninen varsisarja, mekaaninen varsisarja, käsivarsisarja, sarja |
