ఆర్డునో రోబోటిక్ ఆర్మ్ 4 DOF
పరిచయం
MeArm ప్రాజెక్ట్ ఒక సాధారణ రోబోట్ ఆర్మ్‌ను సగటు విద్యావేత్త, విద్యార్థి, తల్లిదండ్రులు లేదా పిల్లల అందుబాటులోకి మరియు బడ్జెట్‌లో తీసుకురావాలని లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది. ప్రామాణిక తక్కువ ధర స్క్రూలు, తక్కువ ధర సర్వోమోటర్లు మరియు 300 x 200mm (~A4) కంటే తక్కువ యాక్రిలిక్‌తో పూర్తి రోబోట్ ఆర్మ్ కిట్‌ను రూపొందించడం రూపొందించబడిన డిజైన్ క్లుప్తంగా ఉంది. రోబోటిక్ సమస్యను పరిష్కరించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నప్పుడు, వినియోగదారు సైన్స్, టెక్నాలజీ, ఇంజనీరింగ్, ఆర్ట్స్ మరియు మ్యాథమెటిక్స్ లేదా STEAM గురించి కూడా తెలుసుకోవచ్చు.
ఈ STEAM కార్యకలాపాలతో ఎంత ఎక్కువ మంది వ్యక్తులు పాల్గొంటే జీవిత సమస్యలన్నింటినీ పరిష్కరించడానికి ఎక్కువ అవకాశం ఉంటుంది. MeArm ఒక ఓపెన్ సోర్స్ రోబోట్ ఆర్మ్. ఇది చిన్నది, పాకెట్ సైజ్ లాగా ఉంది మరియు అది ఒక కారణం. ఇది పూర్తిగా A4 (లేదా మరింత ఖచ్చితంగా 300x200mm) యాక్రిలిక్ షీట్ నుండి కత్తిరించబడుతుంది మరియు 4pcs చవకైన అభిరుచి గల సర్వోలతో నిర్మించబడుతుంది. ఇది విద్యా సహాయంగా లేదా మరింత ఖచ్చితంగా ఒక బొమ్మగా భావించబడుతుంది. దీనికి ఇంకా కొంత టింకరింగ్ అవసరం కానీ మంచి మొదటి డ్రాఫ్ట్ స్థితిలో ఉంది.
కాంపోనెంట్ జాబితా
- సర్వో మోటార్ SG90S (నీలం) - 3సెట్
- సర్వో మోటార్ MG90S (నలుపు) - 1సెట్
- రోబోటిక్ ఆర్మ్ యాక్రిలిక్ కిట్ - 1సెట్
- Arduino UNO R3 (CH340) + కేబుల్ - 1pcs
- Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 - 1pcs
- జాయ్‌స్టిక్ మాడ్యూల్ - 2pcs
- జంపర్ వైర్ స్త్రీ నుండి స్త్రీకి - 10pcs
- పవర్ అడాప్టర్ DC 5v 2A - 1pcs
- DC జాక్ (ఆడ) ప్లగ్ కన్వర్టర్ - 1pcs
- సింగిల్ కోర్ కేబుల్ - 1మీ
ఇన్‌స్టాలేషన్ మాన్యువల్
సూచన: MeArm మెకానికల్ ఆర్మ్ అసెంబ్లీ (gitnova.com)
సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం
| Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 | సర్వో MG9OS (బేస్) *నలుపు రంగు* |
| డేటా 11 (D11) | సిగ్నల్ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 |
సర్వో SG9OS (గ్రిప్పర్) |
| డేటా 6 (D6) | సిగ్నల్ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 |
సర్వో SG9OS (భుజం/ఎడమ) |
| డేటా 10 (D10) | సిగ్నల్ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 | సర్వో SG9OS (మోచేయి/కుడి) |
| డేటా 9 (D9) | సిగ్నల్ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 |
జాయ్‌స్టిక్ మాడ్యూల్ ఎడమ |
| అనలాగ్ 0 (A0) | VRX |
| అనలాగ్ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 |
జాయ్‌స్టిక్ మాడ్యూల్ కుడి |
| అనలాగ్ 0 (A0) | VRX |
| అనలాగ్ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino సెన్సార్ షీల్డ్ V5 |
DC పవర్ జాక్ |
| VCC | సానుకూల టెర్మినల్ (+) |
| GND | ప్రతికూల టెర్మినల్ (-) |
Sampలే కోడ్
కిట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ పూర్తయిన తర్వాత ఈ కోడ్‌ని అప్‌లోడ్ చేయండి.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
మీరు సీరియల్ మానిటర్ ద్వారా సర్వో కోణాన్ని తనిఖీ చేయవచ్చు 
నియంత్రణ / కదలిక సెట్
| రంగు | సర్వో | చర్య |
| L | బేస్ | బేస్ నుండి కుడికి తిరగండి |
| L | బేస్ | బేస్ నుండి ఎడమకు తిరగండి |
| L | భుజం/ఎడమ | పైకి తరలించు |
| L | భుజం/ఎడమ | క్రిందికి తరలించు |
| R | గ్రిప్పర్ | తెరవండి |
| R | గ్రిప్పర్ | మూసివేయి |
| R | మోచేయి/కుడి | వెనుకకు తరలించు |
| R | మోచేయి/కుడి | ముందుకు కదలండి |
కొనుగోలు & విచారణల కోసం, దయచేసి సంప్రదించండి sales@synacorp.com.my లేదా 04-5860026కు కాల్ చేయండి
సినాకార్ప్ టెక్నాలజీస్ కొడుకు. BHD. (1310487-K)
నం.25 లోరోంగ్ I/SS3. బందర్ తాసెక్ ముతియారా.
14120 సింపాంగ్ Ampవద్ద. పెనాంగ్ మలేషియా.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBవెబ్సైట్: www.synacorp.my
ఇమెయిల్: sales@synacorp.my
పత్రాలు / వనరులు
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF రోబోట్ మెకానికల్ ఆర్మ్ కిట్ [pdf] సూచనలు Ks0198 Keyestudio 4DOF రోబోట్ మెకానికల్ ఆర్మ్ కిట్, Ks0198, కీస్టూడియో 4DOF రోబోట్ మెకానికల్ ఆర్మ్ కిట్, 4DOF రోబోట్ మెకానికల్ ఆర్మ్ కిట్, రోబోట్ మెకానికల్ ఆర్మ్ కిట్, మెకానికల్ ఆర్మ్ కిట్, ఆర్మ్ కిట్, కిట్ |
