ARDUINO РОБОТИЧНА РАКА 4 DOF
Въведение
Проектът MeArm има за цел да направи проста ръка на робот в рамките на обсега и бюджета на средностатистическия преподавател, ученик, родител или дете. Заданието за проектиране, което беше изложено, беше да се изгради пълен комплект ръка на робот със стандартни евтини винтове, евтини сервомотори и използване на по-малко от 300 x 200 mm (~A4) акрил. Докато се опитва да реши проблема с робота, потребителят също може да научи за наука, технологии, инженерство, изкуства и математика или STEAM.
Колкото повече хора са въвлечени в тези STEAM дейности, толкова по-голям е шансът им да разрешат всички житейски проблеми. MeArm е ръка на робот с отворен код. Той е малък, като джобен размер и това има причина. Може да се изреже изцяло от лист А4 (или по-точно 300x200 mm) лист акрил и да се изгради с 4 бр. евтини хоби серво. Предполага се, че е учебно помагало или по-точно играчка. Все още се нуждае от малко бърникане, но е в добро състояние на първа чернова.
Списък с компоненти
- Серво мотор SG90S (син) – 3 компл
- Серво мотор MG90S (черен) – 1 комплект
- Акрилен комплект за роботизирана ръка – 1 комплект
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабел – 1бр
- Arduino Sensor Shield V5 – 1бр
- Джойстик Модул – 2бр
- Преходна жица от жена към жена – 10 бр
- Захранващ адаптер DC 5v 2A – 1бр
- DC жак (женски) щепсел конвертор – 1бр
- Едножилен кабел – 1м
Ръководство за монтаж
Справка: Сглобяване на механично рамо MeArm (gitnova.com)
Електрическа схема
| Arduino сензорен щит V5 | Серво MG9OS (Основа) *Черен цвят* |
| Данни 11 (D11) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сензорен щит V5 |
Серво SG9OS (Грайфер) |
| Данни 6 (D6) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сензорен щит V5 |
Серво SG9OS (Рамо/ляво) |
| Данни 10 (D10) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сензорен щит V5 | Серво SG9OS (Лъкът/Десен) |
| Данни 9 (D9) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сензорен щит V5 |
Джойстик модул наляво |
| Аналогов 0 (A0) | VRX |
| Аналогов 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сензорен щит V5 |
Джойстик модул вярно |
| Аналогов 0 (A0) | VRX |
| Аналогов 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino сензорен щит V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Положителна клема (+) |
| GND | Отрицателен терминал (-) |
Sampле код
Качете този код след приключване на инсталирането на комплекта.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Можете да проверите серво ъгъла чрез сериен монитор 
Комплект за управление / движение
| Цвят | Серво | Действие |
| L | База | Завъртете основата надясно |
| L | База | Завъртете основата наляво |
| L | Рамо/ляво | Преместване нагоре |
| L | Рамо/ляво | Преместване надолу |
| R | Грайфер | отворено |
| R | Грайфер | затвори |
| R | Лакът/Десен | Преместване назад |
| R | Лакът/Десен | Движи се напред |
За покупка и запитвания, моля свържете се с sales@synacorp.com.my или се обадете на 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Бандар Тасек Мутиара.
14120 Симпанг Ampпри. Пенанг Малайзия.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBУеб сайт: www.synacorp.my
ИМЕЙЛ: sales@synacorp.my
Документи / Ресурси
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Комплект механична ръка на робот [pdfИнструкции Ks0198 Keyestudio 4DOF Комплект механична ръка на робот, Ks0198, Keyestudio 4DOF Комплект механична ръка на робот, 4DOF Комплект механична ръка на робот, Комплект механична ръка на робот, Комплект механична ръка, Комплект ръка, Комплект |
