Arduino ロボット アーム 4 自由度
導入
MeArm プロジェクトは、平均的な教育者、学生、親、または子供の手の届く予算内でシンプルなロボット アームを提供することを目的としています。 策定された設計概要は、標準的な低コストのネジ、低コストのサーボモーターを使用し、300 x 200 mm (~A4) 未満のアクリルを使用して完全なロボット アーム キットを構築することでした。 ロボットの問題を解決しようとしながら、ユーザーは科学、技術、工学、芸術、数学、または STEAM について学ぶこともできます。
こうした STEAM 活動に参加する人が増えれば増えるほど、人生のすべての問題を解決できる可能性が高まります。 MeArm はオープンソースのロボット アームです。 ポケットサイズのような小さいサイズですが、それには理由があります。 A4 (より正確には 300x200mm) のアクリル板から完全にカットでき、安価なホビー用サーボ 4 個で構築できます。 それは教育用の補助具、より正確にはおもちゃであるはずです。 まだ多少の調整が必要ですが、良好な初稿の状態です。
コンポーネントリスト
- サーボモーター SG90S (ブルー) – 3set
- サーボモーター MG90S（ブラック） 1セット
- ロボットアームアクリルキット – 1セット
- Arduino UNO R3 (CH340) + ケーブル – 1本
- Arduino センサー シールド V5 – 1 個
- ジョイスティックモジュール – 2個
- ジャンパー ワイヤー メス - メス – 10 個
- 電源アダプター DC 5v 2A – 1 個
- DCジャック(メス)プラグコンバータ – 1個
- シングルコアケーブル – 1m
インストールマニュアル
参考：MeArmメカニカルアームの組み立て（gitnova.com)
回路図
| Arduinoセンサーシールド V5 | サーボMG9OS (ベース) *ブラックカラー* |
| データ11(D11) | シグナル(S) |
| VCCC の | VCCC の |
| グランド | グランド |
| Arduinoセンサーシールド V5 |
サーボ SG9OS （グリッパー） |
| データ6(D6) | シグナル(S) |
| VCCC の | VCCC の |
| グランド | グランド |
| Arduinoセンサーシールド V5 |
サーボ SG9OS (肩/左) |
| データ10(D10) | シグナル(S) |
| VCCC の | VCCC の |
| グランド | グランド |
| Arduino センサー シールド V5 | サーボ SG9OS (肘・右) |
| データ9(D9) | シグナル(S) |
| VCCC の | VCCC の |
| グランド | グランド |
| Arduinoセンサーシールド V5 |
ジョイスティックモジュール 左 |
| アナログ0(A0) | VRX |
| アナログ1(A1) | 自由 |
| VCCC の | VCCC の |
| グランド | グランド |
| Arduinoセンサーシールド V5 |
ジョイスティックモジュール 右 |
| アナログ0(A0) | VRX |
| アナログ1(A1) | 自由 |
| VCCC の | VCCC の |
| グランド | グランド |
| Arduinoセンサーシールド V5 |
DC電源ジャック |
| VCCC の | プラス端子（+） |
| グランド | マイナス端子（-） |
Sampルコード
キットのインストールが完了したら、このコードをアップロードします。
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
シリアルモニターでサーボの角度を確認可能 
制御・動作セット
| 色 | サーボ | アクション |
| L | ベース | ベースを右に回す |
| L | ベース | ベースを左に回す |
| L | 肩/左 | 上に移動 |
| L | 肩/左 | 下に移動 |
| R | グリッパー | 開ける |
| R | グリッパー | 近い |
| R | 肘/右 | 後方に移動 |
| R | 肘/右 | 前進する |
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ドキュメント / リソース
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