ແຂນຫຸ່ນຍົນ ARDUINO 4 DOF
ແນະນຳ
ໂຄງການ MeArm ມີຈຸດປະສົງເພື່ອເຮັດໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ງ່າຍດາຍດີຢູ່ໃນການເຂົ້າເຖິງແລະງົບປະມານຂອງການສຶກສາສະເລ່ຍ, ນັກຮຽນ, ພໍ່ແມ່ຫຼືເດັກນ້ອຍ. ການອອກແບບໂດຍຫຍໍ້ທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້ແມ່ນການສ້າງຊຸດແຂນຫຸ່ນຍົນເຕັມຮູບແບບທີ່ມີສະກູມາດຕະຖານລາຄາຕໍ່າ, ເຄື່ອງເຊີຟເວີທີ່ມີລາຄາຖືກແລະໃຊ້ acrylic ຫນ້ອຍກວ່າ 300 x 200 ມມ (~A4). ໃນຂະນະທີ່ພະຍາຍາມແກ້ໄຂບັນຫາຫຸ່ນຍົນ, ຜູ້ໃຊ້ຍັງສາມາດຮຽນຮູ້ກ່ຽວກັບວິທະຍາສາດ, ເຕັກໂນໂລຢີ, ວິສະວະກໍາ, ສິລະປະແລະຄະນິດສາດຫຼື STEAM.
ປະຊາຊົນຜູ້ທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມກັບກິດຈະກໍາ STEAM ເຫຼົ່ານີ້ຫຼາຍມີໂອກາດຫຼາຍທີ່ຈະແກ້ໄຂບັນຫາຊີວິດທັງຫມົດ. MeArm ແມ່ນແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ເປີດແຫຼ່ງ. ມັນມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄືກັບຂະຫນາດກະເປົ໋າແລະນັ້ນແມ່ນສໍາລັບເຫດຜົນ. ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຕັດທັງຫມົດຈາກແຜ່ນ A4 (ຫຼືຫຼາຍຢ່າງຖືກຕ້ອງ 300x200mm) ຂອງ acrylic ແລະສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍ 4pcs hobby servos ລາຄາຖືກ. ມັນຄວນຈະເປັນການຊ່ວຍເຫຼືອດ້ານການສຶກສາ, ຫຼືຫຼາຍຢ່າງຖືກຕ້ອງຂອງຫຼິ້ນ. ມັນຍັງຕ້ອງການບາງ tinkering ແຕ່ຢູ່ໃນສະພາບຮ່າງທໍາອິດທີ່ດີ.
ບັນຊີລາຍຊື່ອົງປະກອບ
- Servo Motor SG90S (ສີຟ້າ) – 3set
- Servo Motor MG90S (Black) – 1 ຊຸດ
- ຊຸດອາຄິລິກແຂນຫຸ່ນຍົນ - 1 ຊຸດ
- Arduino UNO R3 (CH340) + ສາຍ – 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 – 1pcs
- ໂມດູນ Joystick - 2pcs
- Jumper Wire ແມ່ຍິງຫາແມ່ຍິງ - 10pcs
- ອະແດບເຕີໄຟຟ້າ DC 5v 2A – 1pcs
- ຕົວແປງປລັກ DC Jack (ເພດຍິງ) – 1pcs
- ເຄເບີ້ນຫຼັກດ່ຽວ – 1 ແມັດ
ຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງ
ອ້າງອິງ: Assembly of MeArm Meanical Arm (gitnova.com)
ແຜນວາດວົງຈອນ
| Arduino Sensor Shield V5 | ເຊີໂວ MG9OS (ຖານ) *ສີດຳ* |
| ຂໍ້ມູນ 11 (D11) | ສັນຍານ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
ເຊີໂວ SG9OS (Gripper) |
| ຂໍ້ມູນ 6 (D6) | ສັນຍານ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
ເຊີໂວ SG9OS (ບ່າ/ຊ້າຍ) |
| ຂໍ້ມູນ 10 (D10) | ສັນຍານ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | ເຊີໂວ SG9OS (ສອກ/ຂວາ) |
| ຂໍ້ມູນ 9 (D9) | ສັນຍານ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
ໂມດູນ Joystick ຊ້າຍ |
| ອະນາລັອກ 0 (A0) | VRX |
| ອະນາລັອກ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
ໂມດູນ Joystick ສິດ |
| ອະນາລັອກ 0 (A0) | VRX |
| ອະນາລັອກ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC ພະລັງງານ Jack |
| VCC | ສະຖານີບວກ (+) |
| GND | ສະຖານີລົບ (-) |
Sampລະຫັດ
ອັບໂຫຼດລະຫັດນີ້ຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງຊຸດ Kit ສໍາເລັດ.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
ທ່ານສາມາດກວດສອບມຸມ servo ຜ່ານ Serial Monitor 
ການຄວບຄຸມ / ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກໍານົດໄວ້
| ສີ | ເຊີໂວ | ການປະຕິບັດ |
| L | ຖານ | ຫັນຖານໄປທາງຂວາ |
| L | ຖານ | ຫັນຖານໄປຊ້າຍ |
| L | ບ່າ/ຊ້າຍ | ຍ້າຍຂຶ້ນ |
| L | ບ່າ/ຊ້າຍ | ຍ້າຍລົງລຸ່ມ |
| R | Gripper | ເປີດ |
| R | Gripper | ປິດ |
| R | ສອກ/ຂວາ | ຍ້າຍຫຼັງ |
| R | ສອກ/ຂວາ | ກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ |
ສໍາລັບການຊື້ & ສອບຖາມ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ sales@synacorp.com.my ຫຼື ໂທ 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES ລູກຊາຍ. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 ສິມປາງ Ampທີ່. Penang ມາເລເຊຍ.
T: « 604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBເວັບໄຊ: www.synacorp.my
ອີເມວ: sales@synacorp.my
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdf] ຄໍາແນະນໍາ Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, ຊຸດແຂນກົນຈັກຫຸ່ນຍົນ, ຊຸດແຂນກົນຈັກ, ຊຸດແຂນ, ຊຸດ |
