ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Pasiuna
Ang proyekto sa MeArm nagtumong sa pagdala sa usa ka yano nga Robot Arm nga maabot ug badyet sa kasagaran nga magtutudlo, estudyante, ginikanan o bata. Ang disenyo nga mubo nga gitakda uban mao ang paghimo sa usa ka bug-os nga robot arm kit nga adunay standard nga mubu nga mga screw, mubu nga gasto nga mga servomotor ug gamit ang ubos sa 300 x 200mm (~ A4) nga acrylic. Samtang naningkamot sa pagsulbad sa robotic nga problema, ang user usab makakat-on mahitungod sa siyensya, teknolohiya, engineering, arts ug matematika o STEAM.
Ang daghang mga tawo nga nalambigit niining mga kalihokan sa STEAM mas dako ang kahigayonan nga ilang masulbad ang tanang problema sa kinabuhi. Ang MeArm usa ka Open Sourced Robot Arm. Kini gamay, sama sa gidak-on sa bulsa ug kana alang sa usa ka rason. Kini mahimong bug-os nga putlon gikan sa usa ka A4 (o mas tukma nga 300x200mm) sheet sa acrylic ug gitukod uban sa 4pcs barato hobby servos. Usa kini ka tabang sa edukasyon, o mas tukma nga dulaan. Nagkinahanglan pa kini og pipila ka tinkering apan naa sa usa ka maayo nga first draft state.
Listahan sa Component
- Servo Motor SG90S (Asul) - 3 set
- Servo Motor MG90S (Itom) - 1 set
- Robotic Arm Acrylic Kit - 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cable – 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 pcs
- Module sa Joystick - 2 pcs
- Jumper Wire Babaye ngadto sa Babaye - 10pcs
- Gahum Adapter DC 5v 2A – 1pcs
- DC Jack (Babaye) Plug Converter - 1pcs
- Single Core Cable - 1m
Manwal sa Pag-instalar
Reperensya: Asembliya sa MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Circuit Diagram
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Base) *Itom nga Kolor* |
| Data 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Data 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Abaga/Wala) |
| Data 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Siko/Tuo) |
| Data 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Module sa Joystick Wala |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Module sa Joystick Husto |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Positibo nga Terminal (+) |
| GND | Negatibo nga Terminal (-) |
Sampang Code
I-upload kini nga code pagkahuman sa pag-instalar sa Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Mahimo nimong susihon ang anggulo sa servo pinaagi sa Serial Monitor 
Kontrol / Paglihok Set
| Kolor | Servo | Aksyon |
| L | Base | Pagliko sa Base sa Tuo |
| L | Base | Pagliko sa Base sa Wala |
| L | Abaga/Wala | Lihok Pataas |
| L | Abaga/Wala | Lihok sa ubos |
| R | Gripper | Bukas |
| R | Gripper | Duol |
| R | Siko/Tuo | Lihok Paatras |
| R | Siko/Tuo | Pag-abante |
Para sa pagpalit ug mga pangutana, palihog kontaka sales@synacorp.com.my o tawag sa 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES ANAK. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampsa. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBSITE: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdf] Mga instruksiyon Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
