ARDUINO ROBOTARM 4 DOF
Indledning
MeArm-projektet har til formål at bringe en simpel robotarm godt inden for rækkevidde og budget for den gennemsnitlige pædagog, studerende, forælder eller barn. Designopgaven, der er blevet opstillet med, var at bygge et komplet robotarmsæt med standard lavprisskruer, billige servomotorer og med mindre end 300 x 200 mm (~A4) akryl. Mens de forsøger at løse robotproblemet, kan brugeren også lære om videnskab, teknologi, teknik, kunst og matematik eller STEAM.
Jo flere mennesker, der er involveret i disse STEAM-aktiviteter, jo større chance har de for at løse alle livets problemer. MeArm er en Open Source Robot Arm. Den er lille, ligesom i lommestørrelse, og det er der en grund til. Den kan skæres helt ud af et A4 (eller mere præcist 300x200mm) ark akryl og bygges med 4stk billige hobbyservoer. Det skulle være et pædagogisk hjælpemiddel, eller mere præcist et legetøj. Den trænger stadig til lidt fiflering, men den er i en god førsteudkasttilstand.
Komponentliste
- Servomotor SG90S (blå) – 3 sæt
- Servomotor MG90S (sort) – 1 sæt
- Robotarm akrylsæt – 1 sæt
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1 stk
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 stk
- Joystick Modul – 2 stk
- Jumper Wire hun til hun – 10 stk
- Strømadapter DC 5v 2A – 1 stk
- DC-stik (hun) stikkonverter – 1 stk
- Enkeltlederkabel – 1m
Installationsmanual
Reference: Samling af MeArm mekanisk arm (gitnova.com)
Kredsløbsdiagram
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Base) *Sort farve* |
| Data 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Griber) |
| Data 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Skulder/venstre) |
| Data 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Albue/højre) |
| Data 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick modul Venstre |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick modul Højre |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC strømstik |
| VCC | Positiv terminal (+) |
| GND | Negativ terminal (-) |
Sample Kode
Upload denne kode efter færdig installation af Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Du kan kontrollere servovinklen via Serial Monitor 
Kontrol / Bevægelsessæt
| Farve | Servo | Handling |
| L | Grundlag | Drej basen til højre |
| L | Grundlag | Drej basen til venstre |
| L | Skulder/venstre | Flyt opad |
| L | Skulder/venstre | Flyt nedad |
| R | Griber | Åben |
| R | Griber | Tæt |
| R | Albue/højre | Flyt tilbage |
| R | Albue/højre | Gå fremad |
For køb & forespørgsler, kontakt venligst sales@synacorp.com.my eller ring på 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SØN. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Amppå. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBhJEMMESIDE: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumenter/ressourcer
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot mekanisk armsæt [pdf] Instruktioner Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mekanisk Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mekanisk Arm Kit, 4DOF Robot Mekanisk Arm Kit, Robot Mekanisk Arm Kit, Mekanisk Arm Kit, Arm Kit, Kit |
