RAMIĘ ROBOTYCZNE ARDUINO 4 DOF
Wstęp
Projekt MeArm ma na celu umieszczenie prostego ramienia robota w zasięgu i budżecie przeciętnego nauczyciela, ucznia, rodzica lub dziecka. Założeniem projektowym było zbudowanie pełnego zestawu ramienia robota ze standardowymi tanimi śrubami, niedrogimi serwomotorami i użyciem akrylu o wymiarach mniej niż 300 x 200 mm (~A4). Próbując rozwiązać problem z robotem, użytkownik może również zapoznać się z nauką, technologią, inżynierią, sztuką i matematyką lub STEAM.
Im więcej osób jest zaangażowanych w te działania STEAM, tym większe mają szanse na rozwiązanie wszystkich życiowych problemów. MeArm to otwarte ramię robota. Jest mały, jak kieszonkowy i to nie bez powodu. Można go wyciąć w całości z arkusza akrylu A4 (lub dokładniej 300 x 200 mm) i zbudować z 4 sztuk tanich serwomechanizmów hobbystycznych. Miała być pomocą edukacyjną, a dokładniej zabawką. Nadal wymaga trochę majsterkowania, ale jest w dobrym stanie pierwszej wersji roboczej.
Lista komponentów
- Serwomotor SG90S (niebieski) – 3 kpl
- Serwomotor MG90S (czarny) – 1kpl
- Zestaw akrylowy ramienia robota – 1 zestaw
- Arduino UNO R3 (CH340) + kabel – 1szt
- Nakładka czujnika Arduino V5 – 1szt
- Moduł joysticka – 2szt
- Przewód połączeniowy żeński na żeński – 10szt
- Zasilacz DC 5v 2A – 1szt
- Konwerter wtyczki DC Jack (żeński) – 1szt
- Kabel jednożyłowy – 1m
Instrukcja instalacji
Odniesienie: Montaż ramienia mechanicznego MeArm (gitnova.com)
Schemat obwodu
| Osłona czujnika Arduino V5 | Serwo MG9OS (Podstawa) *Kolor czarny* |
| Dane 11 (D11) | Sygnał (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Osłona czujnika Arduino V5 |
Serwo SG9OS (Chwytak) |
| Dane 6 (D6) | Sygnał (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Osłona czujnika Arduino V5 |
Serwo SG9OS (ramię/lewo) |
| Dane 10 (D10) | Sygnał (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Osłona czujnika Arduino V5 | Serwo SG9OS (łokieć/prawo) |
| Dane 9 (D9) | Sygnał (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Osłona czujnika Arduino V5 |
Moduł joysticka Lewy |
| Analogowe 0 (A0) | VRX |
| Analogowe 1 (A1) | WOLNY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Osłona czujnika Arduino V5 |
Moduł joysticka Prawidłowy |
| Analogowe 0 (A0) | VRX |
| Analogowe 1 (A1) | WOLNY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Osłona czujnika Arduino V5 |
Gniazdo zasilania prądem stałym |
| VCC | Zacisk dodatni (+) |
| GND | Zacisk ujemny (-) |
Sample Kod
Prześlij ten kod po zakończeniu instalacji zestawu.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Możesz sprawdzić kąt serwomechanizmu za pomocą monitora szeregowego 
Zestaw sterowania / ruchu
| Kolor | Serwo | Działanie |
| L | Opierać | Obróć podstawę w prawo |
| L | Opierać | Obróć podstawę w lewo |
| L | Ramię/lewo | Przesuń w górę |
| L | Ramię/lewo | Przesuń w dół |
| R | Chwytak | Otwarte |
| R | Chwytak | Zamknąć |
| R | Łokieć/Prawo | Przesuń się do tyłu |
| R | Łokieć/Prawo | Wystąpić |
W sprawie zakupu i zapytań proszę o kontakt sales@synacorp.com.my lub zadzwoń pod numer 04-5860026
TECHNOLOGIE SYNACORP SYN. BHD. (1310487-K)
Nr 25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang AmpNa. Penang, Malezja.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSTRONA INTERNETOWA: www.synacorp.my
E-MAIL: sprzedaż@synacorp.my
Dokumenty / Zasoby
 |
Zestaw mechanicznego ramienia robota ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [plik PDF] Instrukcje Ks0198 Zestaw mechanicznego ramienia robota Keyestudio 4DOF, Ks0198, Zestaw mechanicznego ramienia robota Keyestudio 4DOF, Zestaw mechanicznego ramienia robota 4DOF, Zestaw mechanicznego ramienia robota, Zestaw mechanicznego ramienia, Zestaw ramienia, Zestaw |
