ARDUINO РОБОТО-РУКА 4 DOF
Введение
Проект MeArm направлен на то, чтобы простой робот-манипулятор был доступен и доступен среднему педагогу, ученику, родителю или ребенку. Задание на проектирование заключалось в создании полного комплекта манипулятора робота со стандартными недорогими винтами, недорогими серводвигателями и использованием акрила размером менее 300 x 200 мм (~ A4). Пытаясь решить роботизированную проблему, пользователь также может узнать о науке, технологиях, технике, искусстве и математике или STEAM.
Чем больше людей вовлечено в эти STEAM-деятельности, тем больше у них шансов решить все жизненные проблемы. MeArm — это роботизированная рука с открытым исходным кодом. Он маленький, как карманный, и это не просто так. Его можно полностью вырезать из листа акрила формата А4 (или, точнее, 300x200 мм) и собрать из 4 дешевых сервоприводов для хобби. Это должно было быть учебным пособием или, точнее, игрушкой. Он все еще нуждается в некоторой доработке, но находится в хорошем состоянии первого черновика.
Список компонентов
- Серводвигатель SG90S (синий) – 3 компл.
- Серводвигатель MG90S (черный) – 1 компл.
- Акриловый набор для роботизированной руки – 1 комплект
- Arduino UNO R3 (CH340) + кабель – 1шт
- Сенсорный экран Arduino V5 – 1 шт.
- Модуль джойстика – 2 шт.
- Проволочная перемычка «мама-мама» — 10 шт.
- Адаптер питания DC 5v 2A – 1шт.
- Разъем постоянного тока (гнездо) преобразователь штепсельной вилки – 1 шт.
- Одножильный кабель – 1 м
Руководство по установке
Ссылка: сборка механической руки MeArm (gitnova.com)
Схема цепи
| Сенсорный экран Arduino V5 | Сервопривод MG9OS (База) *Черный цвет* |
| Данные 11 (D11) | Сигнал (С) |
| ВКЦ | ВКЦ |
| Земля | Земля |
| Сенсорный экран Arduino V5 |
Сервопривод SG9OS (Захват) |
| Данные 6 (D6) | Сигнал (С) |
| ВКЦ | ВКЦ |
| Земля | Земля |
| Сенсорный экран Arduino V5 |
Сервопривод SG9OS (Плечо/Левое) |
| Данные 10 (D10) | Сигнал (С) |
| ВКЦ | ВКЦ |
| Земля | Земля |
| Сенсорный щит Arduino V5 | Сервопривод SG9OS (локоть/право) |
| Данные 9 (D9) | Сигнал (С) |
| ВКЦ | ВКЦ |
| Земля | Земля |
| Сенсорный экран Arduino V5 |
Модуль джойстика Левый |
| Аналоговый 0 (A0) | ВРХ |
| Аналоговый 1 (A1) | БЕСПЛАТНО |
| ВКЦ | ВКЦ |
| Земля | Земля |
| Сенсорный экран Arduino V5 |
Модуль джойстика Верно |
| Аналоговый 0 (A0) | ВРХ |
| Аналоговый 1 (A1) | БЕСПЛАТНО |
| ВКЦ | ВКЦ |
| Земля | Земля |
| Сенсорный экран Arduino V5 |
Разъем питания постоянного тока |
| ВКЦ | Положительная клемма (+) |
| Земля | Отрицательный терминал (-) |
Sampкод
Загрузите этот код после завершения установки комплекта.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Вы можете проверить угол сервопривода через последовательный монитор 
Набор управления/движения
| Цвет | Сервопривод | Действие |
| L | База | Поверните базу вправо |
| L | База | Повернуть базу влево |
| L | Плечо/левое | Двигаться вверх |
| L | Плечо/левое | Двигаться вниз |
| R | Захват | Открыть |
| R | Захват | Закрывать |
| R | Локоть/Право | Двигаться назад |
| R | Локоть/Право | Двигайтесь вперед |
По вопросам приобретения и вопросам обращайтесь sales@synacorp.com.my или позвоните по телефону 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES СЫН. БХД. (1310487-К)
№ 25 Лоронг I/SS3. Бандар Тасек Мутиара.
14120 Симпанг Ampв. Пенанг Малайзия.
Т: «604.586.0026 Факс: +604.586.0026
WEBСАЙТ: www.synacorp.my
ЭЛЕКТРОННАЯ ПОЧТА: sales@synacorp.my
Документы/Ресурсы
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Комплект механической руки робота [pdf] Инструкции Ks0198 Keyestudio 4DOF Комплект механической руки робота, Ks0198, Keyestudio 4DOF Комплект механической руки робота, Комплект механической руки робота 4DOF, Комплект механической руки робота, Комплект механической руки, Комплект руки, Комплект |
