ARDUINO CÁNH TAY ROBOTIC 4 DOF
Giới thiệu
Dự án MeArm nhằm mục đích mang lại một Cánh tay Robot đơn giản phù hợp với khả năng và ngân sách của nhà giáo dục, học sinh, phụ huynh hoặc trẻ em bình thường. Bản tóm tắt thiết kế đã được đặt ra là chế tạo một bộ cánh tay rô-bốt đầy đủ với vít tiêu chuẩn giá rẻ, động cơ servo giá rẻ và sử dụng ít hơn 300 x 200mm (~A4) acrylic. Trong khi cố gắng giải quyết vấn đề về robot, người dùng cũng có thể tìm hiểu về khoa học, công nghệ, kỹ thuật, nghệ thuật và toán học hoặc STEAM.
Càng nhiều người tham gia vào các hoạt động STEAM này thì họ càng có nhiều cơ hội giải quyết mọi vấn đề trong cuộc sống. MeArm là một cánh tay robot có nguồn mở. Nó nhỏ, giống như kích thước bỏ túi và đó là lý do. Nó có thể được cắt hoàn toàn từ một tấm acrylic A4 (hay chính xác hơn là 300x200mm) và được chế tạo bằng 4 động cơ servo sở thích giá rẻ. Nó được cho là một công cụ hỗ trợ giáo dục, hay chính xác hơn là một món đồ chơi. Nó vẫn cần một số sửa đổi nhưng đang ở trạng thái bản nháp đầu tiên tốt.
Danh sách thành phần
- Động Cơ Servo SG90S (Xanh Dương) – 3bộ
- Động cơ Servo MG90S (Đen) – 1 bộ
- Bộ cánh tay robot bằng acrylic – 1 bộ
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cáp – 1 cái
- Lá chắn cảm biến Arduino V5 – 1 cái
- Mô-đun cần điều khiển - 2 cái
- Dây nhảy từ Nữ sang Nữ – 10 chiếc
- Bộ Đổi Nguồn DC 5v 2A – 1 cái
- Bộ chuyển đổi đầu cắm DC Jack (Female) – 1 cái
- Cáp lõi đơn – 1m
Hướng dẫn cài đặt
Tham khảo: Lắp Ráp Tay Cơ MeArm (gitnova.com)
Sơ đồ mạch điện
| Lá chắn cảm biến Arduino V5 | servo MG9OS (Đế) *Màu đen* |
| Dữ liệu 11 (D11) | Tín hiệu (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Lá chắn cảm biến Arduino V5 |
servo SG9OS (Kẹp) |
| Dữ liệu 6 (D6) | Tín hiệu (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Lá chắn cảm biến Arduino V5 |
servo SG9OS (Vai/Trái) |
| Dữ liệu 10 (D10) | Tín hiệu (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Lá chắn cảm biến Arduino V5 | servo SG9OS (Khuỷu tay/Phải) |
| Dữ liệu 9 (D9) | Tín hiệu (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Lá chắn cảm biến Arduino V5 |
Mô-đun cần điều khiển Bên trái |
| Tương tự 0 (A0) | VRX |
| Tương tự 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Lá chắn cảm biến Arduino V5 |
Mô-đun cần điều khiển Phải |
| Tương tự 0 (A0) | VRX |
| Tương tự 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Lá chắn cảm biến Arduino V5 |
Jack nguồn DC |
| VCC | Cực dương (+) |
| GND | Cực âm (-) |
Sampmật mã
Tải lên mã này sau khi cài đặt xong Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Bạn có thể kiểm tra góc servo qua Màn hình nối tiếp 
Bộ điều khiển / chuyển động
| Màu sắc | Servo | Hoạt động |
| L | Căn cứ | Rẽ cơ sở sang phải |
| L | Căn cứ | Xoay cơ sở sang trái |
| L | Vai/Trái | Di chuyển lên |
| L | Vai/Trái | Di chuyển xuống dưới |
| R | Kẹp | Mở |
| R | Kẹp | Đóng |
| R | Khuỷu tay/Phải | Di chuyển lùi lại |
| R | Khuỷu tay/Phải | Tiến về phía trước |
Mua hàng & thắc mắc xin liên hệ sales@synacorp.com.my hoặc gọi 04-5860026
CÔNG NGHỆ SYNACORP SƠN. BHD. (1310487-K)
Số 25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Tư Bành AmpTại. Penang, Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBĐỊA ĐIỂM: www.synacorp.my
E-MAIL: sales@synacorp.my
Tài liệu / Tài nguyên
 |
ARDUINO Ks0198 Bộ cánh tay cơ khí Robot Keyestudio 4DOF [tập tin pdf] Hướng dẫn Ks0198 Bộ cánh tay cơ khí Keyestudio 4DOF Robot, Ks0198, Bộ cánh tay cơ khí Keyestudio 4DOF, Bộ cánh tay cơ khí Robot 4DOF, Bộ cánh tay cơ khí Robot, Bộ cánh tay cơ khí, Bộ cánh tay, Bộ dụng cụ |
