ARDUINO ROBOTIK ARM 4 DOF
Kirish
MeArm loyihasi oddiy o'qituvchi, talaba, ota-ona yoki bolaning byudjeti va byudjetiga oddiy Robot qo'lni olib kelishga qaratilgan. Dizayn qisqartmasi standart arzon vintlardek, arzon servomotorlar va 300 x 200 mm (~ A4) dan kamroq akrildan foydalangan holda robot qo'llari to'plamini yaratish edi. Robot muammosini hal qilishga urinayotganda, foydalanuvchi fan, texnologiya, muhandislik, san'at va matematika yoki STEAM haqida ham ma'lumot olishi mumkin.
Ushbu STEAM faoliyati bilan qanchalik ko'p ishtirok etsa, ularda hayotdagi barcha muammolarni hal qilish imkoniyati shunchalik ko'p bo'ladi. MeArm - bu ochiq manbali robot qo'li. Bu kichik, xuddi cho'ntak o'lchamiga o'xshaydi va buning sababi bor. U butunlay A4 (yoki aniqrog'i 300x200 mm) akril varag'idan kesilishi va 4 dona arzon hobbi servolari bilan qurilishi mumkin. Bu o'quv yordami, aniqrog'i o'yinchoq bo'lishi kerak edi. U hali ham biroz o'ylab ko'rishga muhtoj, lekin birinchi loyiha holatida.
Komponentlar ro'yxati
- Servo motor SG90S (ko'k) - 3 to'plam
- Servo motor MG90S (qora) - 1 to'plam
- Robotik qo'l akril to'plami - 1 to'plam
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel - 1 dona
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 dona
- Joystick moduli - 2 dona
- Jumper simi ayoldan ayolga - 10 dona
- Quvvat adapteri DC 5v 2A - 1 dona
- DC raz'em (ayol) vilka konvertor - 1 dona
- Bir yadroli kabel - 1m
O'rnatish qo'llanma
Malumot: MeArm mexanik qo'lini yig'ish (gitnova.com)
Elektr sxemasi
| Arduino Sensor qalqoni V5 | Servo MG9OS (Asosiy) *Qora rang* |
| Maʼlumotlar 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor qalqoni V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Maʼlumotlar 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor qalqoni V5 |
Servo SG9OS (Elka/chap) |
| Maʼlumotlar 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Tirsak/o'ng) |
| Maʼlumotlar 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor qalqoni V5 |
Joystick moduli Chapga |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor qalqoni V5 |
Joystick moduli To'g'ri |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor qalqoni V5 |
DC quvvat ulagichi |
| VCC | Ijobiy terminal (+) |
| GND | Salbiy terminal (-) |
SampKod
To'plamni o'rnatishni tugatgandan so'ng ushbu kodni yuklang.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Servo monitor orqali servo burchakni tekshirishingiz mumkin 
Boshqarish / Harakat to'plami
| Rang | Servo | Harakat |
| L | Baza | Poydevorni o'ngga burang |
| L | Baza | Bazani chapga burang |
| L | Yelka/chap | Yuqoriga harakatlaning |
| L | Yelka/chap | Pastga siljiting |
| R | Tutqich | Ochiq |
| R | Tutqich | Yopish |
| R | Tirsak/o‘ng | Orqaga siljitish |
| R | Tirsak/o‘ng | Oldinga siljiting |
Xarid qilish va so'rovlar uchun murojaat qiling sales@synacorp.com.my yoki 04-5860026 raqamiga qo'ng'iroq qiling
SYNACORP TECHNOLOGIES O'G'LI. BHD. (1310487-K)
№25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampda. Penang Malayziya.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBVeb-sayt: www.synacorp.my
E-Pochta: sales@synacorp.my
Hujjatlar / manbalar
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF robot mexanik qo'l to'plami [pdf] Ko'rsatmalar Ks0198 Keyestudio 4DOF robotining mexanik qo‘l to‘plami, Ks0198, Keyestudio 4DOF robotining mexanik qo‘l to‘plami, 4DOF robotining mexanik qo‘l to‘plami, robotning mexanik qo‘l to‘plami, mexanik qo‘l to‘plami, qo‘l to‘plami, to‘plami |
