ARDUINO ROBOTİK QOL 4 DOF
Giriş
MeArm layihəsi sadə bir Robot Qolu orta pedaqoq, tələbə, valideyn və ya uşağın büdcəsinə uyğun gətirmək məqsədi daşıyır. Hazırlanmış dizayn qısası, standart ucuz vintlər, aşağı qiymətli servomotorlar və 300 x 200 mm (~A4)-dən az akrildən istifadə etməklə tam robot qol dəsti yaratmaq idi. İstifadəçi robot problemini həll etməyə çalışarkən elm, texnologiya, mühəndislik, incəsənət və riyaziyyat və ya STEAM haqqında da məlumat əldə edə bilər.
Bu STEAM fəaliyyətlərində nə qədər çox insan iştirak edərsə, onların bütün həyat problemlərini həll etmək şansları bir o qədər çox olar. MeArm açıq mənbəli robot qoludur. Kiçikdir, cib ölçüsündədir və bunun bir səbəbi var. O, tamamilə A4 (və ya daha dəqiq desək 300x200 mm) akril təbəqədən kəsilə və 4 ədəd ucuz hobbi servoları ilə tikilə bilər. Bu, maarifləndirici yardım, daha doğrusu oyuncaq olmalı idi. Onun hələ də bir az işləməyə ehtiyacı var, lakin yaxşı ilk qaralama vəziyyətindədir.
Komponent siyahısı
- Servo Motor SG90S (Mavi) – 3 dəst
- Servo Motor MG90S (Qara) – 1 dəst
- Robotik qol akril dəsti – 1 dəst
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1 ədəd
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 ədəd
- Joystick modulu - 2 ədəd
- Jumper Tel Dişidən Dişiyə – 10 ədəd
- Güc adapteri DC 5v 2A – 1 ədəd
- DC Jack (qadın) Ştepsel çevirici – 1 ədəd
- Tək nüvəli kabel – 1m
Quraşdırma təlimatı
İstinad: MeArm mexaniki qolunun yığılması (gitnova.com)
Dövrə diaqramı
| Arduino Sensor Qalxanı V5 | Servo MG9OS (Baza) *Qara Rəng* |
| Məlumat 11 (D11) | Siqnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Qalxanı V5 |
Servo SG9OS (tutucu) |
| Məlumat 6 (D6) | Siqnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Qalxanı V5 |
Servo SG9OS (Çiyin/Sol) |
| Məlumat 10 (D10) | Siqnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Qalxan V5 | Servo SG9OS (Dirsək/Sağ) |
| Məlumat 9 (D9) | Siqnal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Qalxanı V5 |
Joystick Modulu Sol |
| Analoq 0 (A0) | VRX |
| Analoq 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Qalxanı V5 |
Joystick Modulu Sağ |
| Analoq 0 (A0) | VRX |
| Analoq 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Qalxanı V5 |
DC Güc Jakı |
| VCC | Müsbət Terminal (+) |
| GND | Mənfi Terminal (-) |
SampKod
Kitin quraşdırılması başa çatdıqdan sonra bu kodu yükləyin.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Serial Monitor vasitəsilə servo bucağı yoxlaya bilərsiniz 
Nəzarət / Hərəkət Dəsti
| Rəng | Servo | Fəaliyyət |
| L | Baza | Əsası sağa çevirin |
| L | Baza | Baza sola dönün |
| L | Çiyin/Sol | Yuxarı hərəkət edin |
| L | Çiyin/Sol | Aşağı hərəkət edin |
| R | Tutucu | Açıq |
| R | Tutucu | Bağlayın |
| R | Dirsək/Sağ | Geriyə doğru hərəkət edin |
| R | Dirsək/Sağ | İrəli sürüşdürün |
Satınalma və suallar üçün əlaqə saxlayın sales@synacorp.com.my və ya 04-5860026 nömrəsinə zəng edin
SYNACORP TECHNOLOGIES OĞLU. BHD. (1310487-K)
№25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampsaat. Penang Malayziya.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSAYT: www.synacorp.my
E-poçt: sales@synacorp.my
Sənədlər / Resurslar
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mexanik Qol Dəsti [pdf] Təlimatlar Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mexanik Qol Dəsti, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mexanik Qol Dəsti, 4DOF Robot Mexanik Qol Dəsti, Robot Mexanik Qol Dəsti, Mexanik Qol Dəsti, Qol Dəsti, Dəst |
