ARDUINO ROBOTSKA RUKA 4 DOF
Uvod
Projekat MeArm ima za cilj da jednostavnu robotsku ruku približi i budžetu prosječnog nastavnika, učenika, roditelja ili djeteta. Dizajnerski sažetak koji je zacrtan bio je da se napravi kompletan komplet robotske ruke sa standardnim jeftinim vijcima, jeftinim servomotorima i korištenjem manje od 300 x 200 mm (~A4) akrila. Dok pokušava riješiti problem robota, korisnik također može naučiti o nauci, tehnologiji, inženjerstvu, umjetnosti i matematici ili STEAM-u.
Što je više ljudi uključeno u ove STEAM aktivnosti, to imaju veće šanse da riješe sve životne probleme. MeArm je robotska ruka otvorenog koda. Mali je, kao džepne veličine i to je s razlogom. Može se u potpunosti izrezati od A4 (ili tačnije 300x200 mm) akrilnog lista i napraviti sa 4 kom jeftinih hobi servo uređaja. To bi trebalo da bude obrazovno pomagalo, tačnije igračka. Još uvijek je potrebno malo popravljanja, ali je u dobrom stanju prvog nacrta.
Lista komponenti
- Servo motor SG90S (plavi) – 3 kompleta
- Servo motor MG90S (crni) – 1kom
- Akrilni komplet za robotsku ruku – 1kom
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabl – 1kom
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 kom
- Joystick modul – 2 kom
- Kratkospojnik ženski na ženski – 10kom
- Adapter za napajanje DC 5v 2A – 1kom
- DC Jack (ženski) konverter utikača – 1kom
- Jednožilni kabl – 1m
Uputstvo za instalaciju
Referenca: Montaža mehaničke ruke MeArm (gitnova.com)
Dijagram strujnog kola
| Arduino senzorski štit V5 | Servo MG9OS (Osnova) *Crna boja* |
| Podaci 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Servo SG9OS (hvataljka) |
| Podaci 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Servo SG9OS (Rame/lijevo) |
| Podaci 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (lakat/desno) |
| Podaci 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Joystick Module lijevo |
| analogni 0 (A0) | VRX |
| analogni 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Joystick Module U redu |
| analogni 0 (A0) | VRX |
| analogni 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
DC priključak za napajanje |
| VCC | Pozitivni terminal (+) |
| GND | Negativni terminal (-) |
Sampkod
Učitajte ovaj kod nakon završetka instalacije kompleta.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Možete provjeriti ugao servoa putem Serial Monitora 
Kontrola / Set pokreta
| Boja | Servo | Akcija |
| L | Baza | Okrenite bazu udesno |
| L | Baza | Okrenite bazu ulijevo |
| L | Rame/lijevo | Move Upward |
| L | Rame/lijevo | Pomaknite se prema dolje |
| R | Gripper | Otvori |
| R | Gripper | Zatvori |
| R | Lakat/desno | Pomeri unazad |
| R | Lakat/desno | Move Forward |
Za kupovinu i upite kontaktirajte sales@synacorp.com.my ili pozovite 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
br.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampat. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSTRANICA: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumenti / Resursi
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF komplet za mehaničku ruku robota [pdfUpute Ks0198 Keyestudio 4DOF komplet mehaničke ruke robota, Ks0198, Keyestudio 4DOF komplet mehaničke ruke robota, komplet mehaničke ruke robota 4DOF, komplet mehaničke ruke robota, komplet mehaničke ruke, komplet za ruku, komplet |
