ARDUINO ROBOTARM 4 DOF
Introduksjon
MeArm-prosjektet har som mål å bringe en enkel robotarm godt innenfor rekkevidden og budsjettet til den gjennomsnittlige læreren, studenten, forelderen eller barnet. Designoppdraget som ble satt ut med var å bygge et komplett robotarmsett med standard lavprisskruer, rimelige servomotorer og bruke mindre enn 300 x 200 mm (~A4) akryl. Mens de prøver å løse robotproblemet, kan brukeren også lære om vitenskap, teknologi, ingeniørfag, kunst og matematikk eller STEAM.
Jo flere som er involvert i disse STEAM-aktivitetene, jo større sjanse har de for å løse alle livets problemer. MeArm er en robotarm med åpen kildekode. Den er liten, som i lommestørrelse, og det er en grunn. Den kan kuttes helt fra et A4 (eller mer nøyaktig 300x200mm) ark av akryl og bygges med 4stk billige hobbyservoer. Det skal være et pedagogisk hjelpemiddel, eller rettere sagt et leketøy. Den trenger fortsatt litt fiksing, men er i en god førsteutkasttilstand.
Komponentliste
- Servomotor SG90S (blå) – 3 sett
- Servomotor MG90S (Sort) – 1 sett
- Robotarm akrylsett – 1 sett
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1 stk
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 stk
- Joystick-modul – 2 stk
- Jumper Wire Hunn til Hunn – 10 stk
- Strømadapter DC 5v 2A – 1 stk
- DC Jack (hun) pluggkonverter – 1 stk
- Enkeltlederkabel – 1m
Installasjonshåndbok
Referanse: Montering av MeArm mekanisk arm (gitnova.com)
Kretsdiagram
| Arduino sensorskjold V5 | Servo MG9OS (Base) *Sort farge* |
| Data 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorskjold V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Data 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorskjold V5 |
Servo SG9OS (Skulder/venstre) |
| Data 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Albue/Høyre) |
| Data 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorskjold V5 |
Joystick-modul Igjen |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorskjold V5 |
Joystick-modul Høyre |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensorskjold V5 |
DC-strømkontakt |
| VCC | Positiv terminal (+) |
| GND | Negativ terminal (-) |
Sample Kode
Last opp denne koden etter at installasjonen er ferdig.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Du kan sjekke servovinkelen via Serial Monitor 
Kontroll / bevegelsessett
| Farge | Servo | Handling |
| L | Base | Vri basen til høyre |
| L | Base | Vri basen til venstre |
| L | Skulder/venstre | Flytt oppover |
| L | Skulder/venstre | Flytt nedover |
| R | Griper | Åpne |
| R | Griper | Lukke |
| R | Albue/høyre | Flytt bakover |
| R | Albue/høyre | Gå fremover |
For kjøp og spørsmål, ta kontakt sales@synacorp.com.my eller ring 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SØNN. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Amppå. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBNETTSIDE: www.synacorp.my
E-POST: sales@synacorp.my
Dokumenter / Ressurser
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot mekanisk armsett [pdf] Instruksjoner Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot mekanisk armsett, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot mekanisk armsett, 4DOF Robot mekanisk armsett, Robot mekanisk armsett, mekanisk armsett, armsett, sett |
