Ардуино робот ARM 4

 Барview 

Дар ин дастур, мо шуморо тавассути лоиҳаи фароғатии Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit муаррифӣ хоҳем кард. Ин маҷмӯаи роботи Bluetooth -и DIY Arduino UNO дар асоси тахтаи таҳияи Arduino Uno сохта шудааст. Ин маҷмӯаи хеле содда ва осон барои сохтан лоиҳаи комил барои Arduino барои шурӯъкунандагон аст ва платформаи хуби омӯзишӣ барои дохил шудан ба робототехника ва муҳандисӣ мебошад.

Робот Арма барои васлкунӣ бастаи ҳамвор дорад ва барои ба кор андохтани он кафшери хеле камро талаб мекунад. 4 сервои SG90 -ро муттаҳид мекунад, ки ба 4 дараҷаи ҳаракат имкон медиҳад ва метавонад бо чангол ашёи сабукро бигирад. Назорати дастро 4 потенсиометр иҷро карда метавонанд. Биёед оғоз кунем!

Оғози кор: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

Arduino чист?

Arduino платформаи электронии манбаъи кушода аст, ки дар истифодаи сахтафзор ва нармафзораш ба осонӣ асос ёфтааст. Тақтаҳои Arduino метавонанд вурудотро хонанд - нур ба сенсор, ангушт дар тугма ё паёми Twitter - ва онро ба натиҷа табдил диҳед - моторро фаъол кунед, LED-ро даргиронед, чизеро дар интернет нашр кунед. Шумо метавонед бо фиристодани маҷмӯи дастурҳо ба микроконтроллер дар болои тахта ба худ бигӯед, ки чӣ кор бояд кард. Барои ин шумо забони барномасозии Arduino (дар асоси Wiring) ва Software Arduino (IDE) -ро, ки дар асоси коркард асос ёфтааст, истифода мебаред.

IDUINO UNO чист?

IDuino Uno дар ATmega328 ҷойгир аст. Он дорои 14 сӯзанаки вуруди / баромади рақамӣ (аз он 6 адад ҳамчун натиҷаи PWM истифода мешавад), 6 вуруди аналогӣ, резонатори сафолии 16 МГц, пайвасти USB, сурохии барқ, сарлавҳаи ICSP ва тугмаи аз нав танзимкунӣ. Он дорои ҳама чизи зарурӣ барои дастгирии микроконтроллер мебошад; танҳо онро бо сими USB ба компютер пайваст кунед ё бо адаптер ё батареяи аз AC то DC ҷараён гиред.

Насби нармафзор

Дар ин бахш, мо ба шумо платформаи рушдро муаррифӣ хоҳем кард, ки дар он шумо ақли эҷодиро ба рамзҳо табдил медиҳед ва ба парвоз иҷозат медиҳед.

Software Arduino / IDE

Барномаро дар асоси Windows кушоед ва бо зеркунии дубораи он дастурро иҷро кунед (фаромӯш накунед, ки ҳама чизи драйверро барои Arduino насб кунед). Осон!

Тасвири 1 Насби ронандагон

Пайваст кардани тахтаи UNO бо компютери худ

Пайваст кардани UNO ва компютери шумо тавассути кабели USB кабуд ва дар сурати дуруст пайваст шудан шумо мебинед, ки LED-и қудрати сабз фурӯзон аст ва як LED-и афлесун чашмак мезанад.

Тасвири 2 COM-и махсуси худро санҷед ва онро бо рақам қайд кунед

Рақами COM-и худро пайдо кунед ва қайд кунед.

Мо бояд бифаҳмем, ки COM кадом каналро дар айни замон байни компютер ва СММ муошират мекунад. Бо пайраҳа: Панели идоракунӣ | Таҷҳизот ва садо | Дастгоҳҳо ва принтерҳо | Менеҷери дастгоҳ | Бандарҳо (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

Рақами COM-ро қайд кунед, зеро мо инро дертар талаб мекунем. Азбаски бандари COM метавонад ҳар сари чанд вақт фарқ кунад, ин қадам хеле муҳим аст. Дар ин ҳолат бо мақсади намоиш, мо COM 4 -ро истифода мебарем.

Бо аввалин LED собиқ "Hello World" -и худ бозӣ кунедample

Аввалан, биёед ба IDE бигӯем, ки бандари Arduino-ро аз куҷо ёфтан мумкин аст ва шумо ҳоло кадом тахтаеро истифода мебаред: Дастури зерин (Расми 3 ва 4) тафсилотро нишон медиҳад:

Танзимоти портҳо

Танзимоти Раёсат

Вақти он расидааст, ки бо шумо аввалин собиқ оддии оддӣ бозӣ кунемampле. Пайравӣ аз роҳи File | МисолampLes | 01. Асосҳо | Чашмак занед. Равзанаи рамзи нав кушода мешавад, барои боргузорӣ аломати тирро пахш кунед. Шумо хоҳед дид, ки LED -и норанҷӣ қариб дар ҳар сония чашмак мезанад.

Насбкунии таҷҳизот

4 х Servo SG90 бо бастаи servo (винт ва чормағз дохил карда мешавад) 4 х рафҳои пойгоҳӣ бо сарпӯши муҳофизатӣ (хориҷ карданашон осон) ва бастабандӣ Шӯрои тамдиди Robot Arm бо сурохии алоҳидаи барқ ​​(Лутфан ба ҳалли барқ ​​нигаред) Сими USB Раёсати Идуино СММ
Дар бастаи рака, аз чап ба рост:  М3 * 30мм М3 * 10мм М3 * 8мм М3 * 6мм Лағжиш Чормағз М3

Пардохти ноҳиявӣ

Ин маҷмӯи бозуи Robot барои кор ва иҷро кардани ҳама чиз кафшеркунии хеле камро талаб мекунад. Раёсати васеъкунии Robot Arm барои пайваст кардани интерфейси байни контролер, дар ин лоиҳа, чор потенсиометр ва Шӯрои Iduino UNO истифода мешавад.

Эҳтиёт: Лутфан ҳангоми истифодаи Оҳанпораи гарм эҳтиёт шавед.

Тасвири 3 Тасвири асосии тахтаи Robot ARM

Омода кунед:

1. Як Шӯрои дарозкунии робот
2. Як сурохии 12V Black Power
3. 52P сарлавҳаҳои пин
4. Як интерфейси кабуди барқии беруна
5. Як интерфейси сиёҳи Bluetooth

Сипас Pins solder барои servos ва сурохии Power.

Лутфан дар хотир дошта бошед, ки Pins барои интерфейси servo ба боло, барои интерфейси Iduino ба поён нигаронида шудаанд.

Пас чор потенсиометрро кафшер кунед

Сарпӯши гузаранда барои миёнабури Robot Arm Extension Board ва Iduino UNO Board истифода мешавад, яъне ба шумо лозим нест, ки тахтаи Iduino UNO-ро алоҳида пур кунед.
Ҳангоме ки мо як қувваи барқи беруна, 12V батареяи Boxро истифода мебарем, ба сарпӯши ҷаҳиш ворид кунед.

Сипас ба потенсиометрҳои урён чор сарпӯши нуқраро гузоред. Ҳоло шумо қисмати кафшерро ба анҷом расондед!

Хатогии нармафзор

Arduino СММ Боркунии Кодекс

Робот тарзи барномарезии онро иҷро мекунад. Фаҳмиш ва ғарқи он чӣ дар дохили тахтаи Iduino UNO аст, яъне коди барномасозӣ як қисми муҳими раванди таълим мебошад. Дар ин бахш, ҳадафи ниҳоии мо он аст, ки сервҳо ва потенсиометрҳо хуб кор кунанд.

Агар ин аввалин лоиҳаи Arduino -и шумо бошад, лутфан дастурро бодиққат риоя кунед. Аввалан, рамзҳои мувофиқро аз мо зеркашӣ кунед webсайт.

• Барои кушодани барнома ва кушодани нишона ду маротиба клик кунед file дар роҳ: File | Кушодан

• Me_arm3.0 Arduino -ро кушоед file

Хатогии нармафзор

Тугмаи боркуниро бо тирчаи рост дар панели асбобҳо клик кунед, то файлҳои худро бор кунед file ба СММ

Ҳолати боркунӣ анҷом дода шуд, агар не, Раёсат ва Портҳоро дар 3.2 боб, то боварӣ ҳосил кунед, ки шумо Созмони Милали Муттаҳидро дуруст пайваст мекунед

Хатогии серво

Пас биёед сервосҳои худро санҷида бинем, ки оё онҳо бемалол кор мекунанд. Вақте ки шумо бо потенсиометрҳои мувофиқ бозӣ мекунед, сервҳо бояд бемалол чарх зананд. Агар ин тавр набошад, боварӣ ҳосил кунед, ки шумо рамзи худро бо аломати дар боло тавсифшудаи "Иҷро шуд" дуруст бор кардаед ва тахтаи серворо бо такя ба сафҳаи СММ бо ҳар кадоме аз пинҳо дуруст саф оред. Аз ҳама муҳимаш, қувваи барқи боэътимодро дуруст васл кунед, ки дар он ҷо дастур оид ба таъминоти барқ ​​дар қисми оянда тасвир карда шавад. Онро бодиққат хонед, вагарна шумо метавонед микроконтроллери аслии Arduino-ро сӯзонед.

Серво се таїіиз дорад:

• Сигнал
• GND
• VCC

Кунҷи гардиш бо сикли вазифаи сигнали PWM (модулати паҳншавии импулс) танзим карда мешавад, басомади PWM одатан аз 30 то 60 Гц мебошад - инро суръати навсозӣ меноманд. Агар ин суръати навсозӣ хеле хурд бошад, пас дақиқии servo коҳиш меёбад, зеро он давра ба давра аз даст додани мавқеи худро оғоз мекунад, агар суръати баланд бошад, пас servo метавонад ба сӯҳбат оғоз кунад. Интихоби суръати оптималӣ муҳим аст, ки мотор servo метавонад мавқеи худро маҳкам кунад.

Лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки ҳар як servo хуб кор мекунад, зеро онҳоро тоза кардан душвор аст.

Сервои интерфейсро ба слоти UNO servo як ба як пайваст кунед, аз слот 4 то слот 1, ки аз ҷониби потенсиометрҳои дахлдор идора карда мешаванд

Манбаи барқии 9-12v 2A-ро дар сурохии барқии Arduino бо сарпӯши гузаранда (тахтаи Servo) даргиронед

Таъмини нерӯ

Қудрат барои кор фармудани системаи Robot Arm нақши муҳим мебозад, зеро норасоии нерӯи барқ ​​метавонад ба ҷиттери фишанги роҳбарикунанда оварда расонад ва барнома ғайримуқаррарӣ кор кунад. Ду манбаи мустақили барқ ​​талаб карда мешавад, ки яке барои рондани тахтаи рушди Uno ва дигаре барои идоракунии потенциометрҳои сервои назоратӣ. Дар ин бахш, мо ба шумо якчанд роҳҳои алтернативии таъмини барқро пешниҳод менамоем:

1. (Тавсия дода мешавад) Истифодаи адаптери барқии 5V 2A ва ба васлаки 2.1 мм DC дар тахтаи потенсиометр пайваст кунед.
2. (Интихобан) Як манбаи барқи 5V 2A -ро истифода баред ва дар блоки терминали кабуди тахтаи потенсиометр қатъ кунед.
3. (Тавсия дода мешавад) Истифодаи василаи барқии 9v то 12v барои тахтаи таҳияи Arduino UNO тавассути васлаки 2.1mm DC дар тахтаи Uno.
4. (Интихобан) USB A-B-ро (сими принтер) истифода баред, то ки 5V қувваи барқро ба платаи Uno аз барқдиҳандаи UB, компютер ё ноутбук таъмин кунад.

ШАРҲ: Ҳангоми ворид кардани тағирот ба рамзи Uno, лутфан кафолат диҳед, ки Шӯрои Робот Арм Сервои Назоратчиро аз тахтаи таҳияи Uno хориҷ кунед ва таъминоти барқии Uno Board-ро ҷудо кунед. Дар акси ҳол, он метавонад ба робот ва компютери шумо зарари ҷуброннопазир расонад, зеро он метавонад тавассути порти USB-и шумо ҷараёни калонро пеш барад.

Хатогии система

Монтажи раф

Дар ин бахш мо шуморо тавассути Robot Arm Base ва насби rack ҳидоят мекунем.

• Қоғази муҳофизатии пойгоҳи рафро ҷудо кунед

Ададҳоро омода кунед:

• База
• Чормағз х х 4 м3
• 4 винти М3 * 30 мм

• Қисмҳоро тавре, ки дар тарафи чап нишон дода шудааст, ҷамъ кунед

Ададҳоро омода кунед:

• Чормағз х х 4 м3
• 4 х M3 * 10mm
• винтҳо

• Винтҳо ва чормағзҳоро тавре, ки дар тарафи чап нишон дода шудааст, маҳкам кунед, ки барои бехатарии Шӯрои СММ Iduino истифода мешаванд

Сипас ашёҳоро омода кунед:

• 2х иддао М3 * 8мм
• Дорандаи сервои сиёҳ
• Рақами сервои сиёҳ

• Риштаи кабелро аз сӯрохи кронштони серво кашед, зеро барои пайвастшавӣ ба Шӯрои Iduino UNO дар қадамҳои зерин зарур аст

Пас дорандаи крекетки Servo-ро ба болои дорандаи servo гузоред. Акнун шумо мебинед, ки Серво дар байни доранда ва кронштейн таъмин карда шудааст.

 

• Он бояд чунин бошад

• Сипас онро тавре нигоҳ доред, ки дар тарафи чап нишон дода шудааст

• Он бояд чунин бошад

Сипас ашёро барои сохтани Рушди Робот омода кунед

1. 2 винти М3 * 8мм
2. Як кронштейн
3. Як Servo SG90
4. Як пойгоҳи аслии сиёҳ

• Серворо бо қавс ва пойгоҳ ба ҳамон тарзе, ки дар сервои охирин дастур дода шудааст, муҳофизат кунед

• Ададҳоро омода кунед:

1. 1 винти тоб додан М2.5
2. Як шохи серво

• Шохро бо акрили сиёҳи асосии сиёҳ бо винти тобиши M2.5 маҳкам кунед

• Асбоби асосиро ба Серво гузоред ва бо самти соат то он даме ки чарх занад, ки мувофиқи барномарезӣ ба самти муқобили соат чарх занед.

• Асбоби асосиро кашида, ба таври уфуқӣ бардоред, ин қадам барои он аст, ки Servo ба anticloc табдил хоҳад ёфтаз ин нуқта (0 дараҷа) ҳаракат кунед ва ҳангоми чарх задани қувваи дастро нашиканед

• Винти худкорро аз бастаи рака гиред ва онро дар тарафи чап нишон диҳед

• Ду пайванди фаъолро ба воситаи винт пайваст кунед, дар хотир надоред, ки винтҳоро аз ҳад зиёд кашед, зеро онҳо барои чархиши озод талаб карда мешаванд

• Ададҳоро омода кунед:

1.  2 х M3 * 10mm
2. чормағз M3
3. Ду акрили сиёҳи клаптон

• Ду акрили Clapboard-ро дар сӯрохи боли мувофиқ ҷойгир кунед

• Аввалан, Clapboard-ро дар ҷойҳои мувофиқ ҷойгир кунед ва дар қадамҳои зерин он бо як винт ва чормағз дар ҳар тараф таъмин карда мешавад

• Сипас пойгоҳи rack -ро ба сӯрохи мувофиқ дар байни ду клапорд гузоред

• Он бояд чунин бошад

• Clapboard-ро дар пойгоҳи асосии Arm бо як ҷуфт винт ва гайка мустаҳкам кунед.

Маслиҳат: Чормағзро дар сӯрох нигоҳ доред ва пас M3-ро тоб диҳед.

• Clapboard-ро аз ҳарду тараф тавре, ки дар тарафи чап нишон дода шудааст, мустаҳкам кунед

• Акрили сутунмӯҳра дар байни даст ва бозуи асосиро бо воситаи:

1.  2 х M3 * 10mm
2. ду чормағз

Маслиҳат: Чормағзро дар сӯрох нигоҳ доред ва пас M3-ро тоб диҳед.

• Ҷониби дигарро низ ислоҳ кунед

• Пас винти М3 * 6мм ва як акрили дасти дароз тайёр кунед

• Онро дар тарафи рости поёни он таъмин кунед

• Пас барои пайваст кардани ду пайванди даст боз як бозуи дигари сиёҳи дарозро бо се буғуми фаъол истифода баред

• Лутфан иддаҳоро бо пайдарпаии дуруст таъмин кунед. Акрили сутунмӯҳра дар бозуи поён дар мобайн ва дигараш дар боло ҷойгир аст

• Ададҳоро барои сохтани бозуи дастгирии рост омода кунед:

1. Ду M3 * 8
2. Як фосилаи даврашакли сиёҳ
3. Як бозуи дастгирии сиёҳ
4. Як пайвасткунаки дастгирии секунҷаи сиёҳ

• Винти аввалро тавре, ки дар тарафи чап нишон дода шудааст, ислоҳ кунед. Фосилаи даврашакл дар байни он ҷойгир аст.

Лутфан, винтҳоро аз ҳад зиёд сахт набаред, зеро пайвастагиҳои фаъол мавҷуданд, зеро онҳо бояд бидуни молидани акрилҳои шафат озод гардиш кунанд

• Нуқтаи дигарро бо бозуи дастгирии сиёҳ ислоҳ кунед.

• Он бояд чунин бошад. Ҳоло бозу боз се нӯги овезони ройгон дорад, ки дар ниҳоят барои мустаҳкам кардани қисми чангол пайваст карда мешаванд.

• Қисмҳои сервои нохунро омода кунед:

1. Ду ќавсаки сервои чоркунља
2. 4 винти М3 * 8мм
3. Як серво
4. Ду лавозимоти пайвасткунак

• Қавсаки чоркунҷаро дар поёни он ҷойгир кунед ва кабелҳоро мувофиқи талабот барои пайвастшавӣ ба Робот Тамдиди Раёсат берун кашед

• Он бояд чунин бошад

• Қавсаки росткунҷаро ба болои Серво ҷойгир кунед ва Серворо бо чор иддаои М3 * 8мм мустаҳкам кунед

• Бо ду иддаои М3 * 6мм ду чанголро дар кронштони сервоби росткунҷа мустаҳкам кунед.

Дар хотир доред, ки як фосилаи даврашакли сиёҳро дар байни он ҷойгир кунед, то ки соишро коҳиш диҳед.

• Пас ҷамъ кунед:

1. 4 винти М3 * 8 мм
2. Як пайвасткунандаи кӯтоҳ
3. Як фосилаи даврашакл

• Онро дар тарафи чапи чангол тавре, ки дар тарафи чап нишон дода шудааст, мустаҳкам кунед.

Фаромӯш накунед, ки фосила дар байни онҳо гузошта шавад

• Барои пайваст кардани пайвасткунандаи дастгирӣ ва чангол секунҷаро омода кунед:

1. Ду винти М3 * 8мм
2. Як фосила
3. Як бозуи дастгирӣ

• Бозуи Дастгирро ба пайвасткунандаи секунҷа маҳкам кунед

• Он гоҳ тамоми қисми нохунро бо се нӯги дастони овезон таъмин кардан мумкин аст.

Лутфан, иддао барои пайвандҳои фаъол зич накунед.

• Винти ламсро дар бастаи Серво ва шохи серво омода кунед.

• Шохро бо винти зарбдор, тавре ки дар тарафи чап нишон дода шудааст, мустаҳкам кунед

• Панҷаҳоро ба таври васеъ кашед ва сипас бозуи кӯтоҳеро, ки мо дар қадами охирин сохтаем, гузоред ва сахт тоб диҳед.

• Раёсати Iduino СММ-ро дар заминаи худ мустаҳкам кунед

• Раёсати васеъкунии роботро дар болои тахтаи Iduino UNO ҷойгир кунед.

Лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки пинҳо дуруст пайваст карда шудаанд.

• Сипас Robot Arm System-ро ба рафи сервои Base ҷойгир кунед ва онро бо сервери асосӣ бо винти зарбдор маҳкам кунед.

Ҳоло шумо ҳамаи насбкуниро ба анҷом расондед!

 

Хатогии раф

Ҳоло вақти он расидааст, ки сервосҳои худро ба Arduino UNO-и худ пайваст кунед.

Серво 1	Сервои чангол
Серво 2	Сервои асосӣ
Серво 3	Servo бозуи
Серво 4	Сервоти гардиш

Сарфи назар аз дастури дар боло овардашуда, сими дурустро ба кор баред.

Серво се таїіиз дорад:

• Сигнал
• GND
• VCC

Дар маҷмӯъ ислоҳи система

Пеш аз он ки қувваи барқро фаъол созем, мо бояд якчанд чизро тафтиш кунем:

1. Боварӣ ҳосил кунед, ки ҳар як буғум метавонад бемайлон чарх занад, дар акси ҳол он миқдори зиёди ҷараёнро дар серво ба амал меорад, ки ба ҳолати "Басташуда" оварда мерасонад ва сервҳо метавонанд ба осонӣ сӯзанд.
2. Потенсиометрро мувофиқ ба доираи кории бароҳат мувофиқ кунед. Серво метавонад кунҷро кор кунад: 0 ~ 180 дараҷа бидуни маҳдудият, аммо барои ин лоиҳаи мушаххас бинобар сохтори механикӣ серво наметавонад кор кунад. Ҳамин тариқ, тағир додани потенсиометр ба мавқеи дуруст муҳим аст. Дар акси ҳол, агар ягон нафар аз чор серво дармонад, servo ҷараёни калонеро холӣ мекунад, ки дар он ба сервҳо зарари ҷуброннопазир оварда метавонад.
3. Потенсиометрро ҳамвор ва оҳиста тағир диҳед, зеро сервҳо барои гардиш вақтро талаб мекунанд
4. Имкониятҳои таъминоти барқ: таъминоти доимӣ ва устувори нерӯи барқ ​​барои амалиёти servos

Бо роботи бозуи худ лаззат баред

Дастӣ идора кунед

Барои назорати дастӣ; бо сарпӯши ҷаҳандаро, ки ба Раёсати васеъкунии Робот гузошта шудааст, шумо метавонед Роботи Роботи худро бо ислоҳи чор потенсиометр идора кунед.

Интерфейси идоракунии компютер

Дар ин бахш, шумо метавонед роботи бозуи худро тавассути пайваст кардани порти USB ба Iduino UNO Board истифода баред. Бо алоқаи Serial тавассути сими USB, фармон аз нармафзори болоии компютер фиристода мешавад, ки танҳо барои корбарони Windows барои лаҳзаҳо дастрас аст.

Аввалан, рамзи нави нармафзори болоии компютерро ба Ардуино СММ Шӯрои худ нусхабардорӣ кунед.

-ро ду маротиба клик кунед

"Upper_Computer_Softwa re_Control.ino".

Пас тугмаи боркуниро пахш кунед.

Барномаи нармафзорро аз зеркашӣ кунед Ин ҷо: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, қарз ба microbotlab.com

• Барномаро кушоед ва барои идома додан OK -ро пахш кунед

• Лутфан пеш аз оғози нармафзори Mecon барои муайянкунии худкори порт Arduino USB ро васл кунед ё тугмаи "Скан барои портҳо" -ро барои нав кардани портҳои дастрас истифода баред. Порти USB-ро интихоб кунед.

• Дар ин ҳолат барои нишон додан, мо COM6 -ро истифода мебарем.

Ин рақами COM метавонад дар ҳар сурат фарқ кунад. Лутфан дастгоҳи идоракунандаро барои рақами дурусти даргоҳи COM санҷед.

• Бозуи роботро бо ғалаёни сервери 1/2/3/4 панҷара идора кунед

Ҳоло вақти он аст, ки хурсандӣ кунем! Қувваи барқро фаъол созед ва бубинед, ки чӣ гуна DIY Arduino Robot Arm-и шумо меравад! Пас аз васлкунӣ ва фаъолсозии ниҳоӣ, робот метавонад танзимот ва ислоҳи хаторо талаб кунад. Робот тарзи барномарезии онро иҷро мекунад. Фаҳмидани он, ки рамз чӣ кор мекунад, як қисми раванди таълим мебошад. Arduino IDE-ро дубора кушоед ва итминон медиҳем, ки пас аз фаҳмиши амиқи кодекс шумо бисёр чизҳоро меомӯзед.

Лутфан тахтаи Сенсорро аз тахтаи Arduino UNO ҷудо кунед ва барои тағир додани рамзи худ қувваи барқи 18650-ро ҷудо кунед.. Дар акси ҳол, он метавонад ба робот ва компютери шумо зарари ҷуброннопазир расонад, зеро он метавонад тавассути порти USB-и шумо ҷараёни калонро пеш барад.

Ин маҷмӯа танҳо як нуқтаи ибтидоӣ аст ва метавонад барои дохил кардани дигар сенсорҳо ва модулҳо васеъ карда шавад. Шумо бо тасаввуроти худ маҳдудед.

TA0262 Дастурамали Arduino Robot ARM 4 DOF Механикии Панҷара - Боргирӣ [оптимизатсия]
TA0262 Дастурамали Arduino Robot ARM 4 DOF Механикии Панҷара - Зеркашӣ кунед

Иқтибосҳо

• Дастури корбар