ஆர்டுயினோ ரோபோடிக் ஆர்ம் 4 DOF
அறிமுகம்
MeArm திட்டம் சராசரி கல்வியாளர், மாணவர், பெற்றோர் அல்லது குழந்தைகளின் வரவு மற்றும் பட்ஜெட்டுக்குள் ஒரு எளிய ரோபோ கையை கொண்டு வருவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. நிலையான குறைந்த விலை திருகுகள், குறைந்த விலை சர்வோமோட்டர்கள் மற்றும் 300 x 200mm (~A4) க்கும் குறைவான அக்ரிலிக் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி முழு ரோபோ ஆர்ம் கிட்டை உருவாக்குவதே இதன் வடிவமைப்பு சுருக்கமாகும். ரோபோ சிக்கலை தீர்க்க முயற்சிக்கும்போது, பயனர் அறிவியல், தொழில்நுட்பம், பொறியியல், கலை மற்றும் கணிதம் அல்லது நீராவி பற்றி அறிந்து கொள்ளலாம்.
இந்த STEAM நடவடிக்கைகளில் ஈடுபடுபவர்கள், வாழ்க்கையின் அனைத்து பிரச்சனைகளையும் தீர்க்கும் வாய்ப்பு அதிகம். MeArm என்பது ஒரு திறந்த மூல ரோபோ ஆர்ம் ஆகும். இது சிறியது, பாக்கெட் அளவு போன்றது மற்றும் அது ஒரு காரணத்திற்காக. இது A4 (அல்லது இன்னும் துல்லியமாக 300x200mm) அக்ரிலிக் தாளில் இருந்து முழுவதுமாக வெட்டப்பட்டு, 4pcs மலிவான பொழுதுபோக்கு சேவைகளுடன் கட்டமைக்கப்படலாம். இது ஒரு கல்வி உதவி அல்லது இன்னும் துல்லியமாக ஒரு பொம்மை இருக்க வேண்டும். இதற்கு இன்னும் சில டிங்கரிங் தேவைப்படுகிறது ஆனால் நல்ல முதல் வரைவு நிலையில் உள்ளது.
கூறு பட்டியல்
- சர்வோ மோட்டார் SG90S (நீலம்) - 3செட்
- சர்வோ மோட்டார் எம்ஜி90எஸ் (கருப்பு) - 1செட்
- ரோபோடிக் ஆர்ம் அக்ரிலிக் கிட் - 1செட்
- Arduino UNO R3 (CH340) + கேபிள் - 1pcs
- Arduino சென்சார் ஷீல்ட் V5 - 1pcs
- ஜாய்ஸ்டிக் தொகுதி - 2 பிசிக்கள்
- ஜம்பர் வயர் பெண் முதல் பெண் வரை - 10 பிசிக்கள்
- பவர் அடாப்டர் DC 5v 2A - 1pcs
- DC ஜாக் (பெண்) பிளக் மாற்றி - 1pcs
- ஒற்றை கோர் கேபிள் - 1 மீ
நிறுவல் கையேடு
குறிப்பு: MeArm மெக்கானிக்கல் ஆர்ம் அசெம்பிளி (gitnova.com)
சுற்று வரைபடம்
| Arduino சென்சார் கேடயம் V5 | சர்வோ MG9OS (அடிப்படை) *கருப்பு நிறம்* |
| தரவு 11 (D11) | சிக்னல் (எஸ்) |
| வி.சி.சி | வி.சி.சி |
| GND | GND |
| Arduino சென்சார் கேடயம் V5 |
சர்வோ SG9OS (கிரிப்பர்) |
| தரவு 6 (D6) | சிக்னல் (எஸ்) |
| வி.சி.சி | வி.சி.சி |
| GND | GND |
| Arduino சென்சார் கேடயம் V5 |
சர்வோ SG9OS (தோள்பட்டை/இடது) |
| தரவு 10 (D10) | சிக்னல் (எஸ்) |
| வி.சி.சி | வி.சி.சி |
| GND | GND |
| Arduino சென்சார் ஷீல்ட் V5 | சர்வோ SG9OS (முழங்கை/வலது) |
| தரவு 9 (D9) | சிக்னல் (எஸ்) |
| வி.சி.சி | வி.சி.சி |
| GND | GND |
| Arduino சென்சார் கேடயம் V5 |
ஜாய்ஸ்டிக் தொகுதி விட்டு |
| அனலாக் 0 (A0) | வி.ஆர்.எக்ஸ் |
| அனலாக் 1 (A1) | VRY |
| வி.சி.சி | வி.சி.சி |
| GND | GND |
| Arduino சென்சார் கேடயம் V5 |
ஜாய்ஸ்டிக் தொகுதி சரி |
| அனலாக் 0 (A0) | வி.ஆர்.எக்ஸ் |
| அனலாக் 1 (A1) | VRY |
| வி.சி.சி | வி.சி.சி |
| GND | GND |
| Arduino சென்சார் கேடயம் V5 |
டிசி பவர் ஜாக் |
| வி.சி.சி | நேர்மறை முனையம் (+) |
| GND | எதிர்மறை முனையம் (-) |
Sample கோட்
கிட் நிறுவலை முடித்த பிறகு இந்தக் குறியீட்டைப் பதிவேற்றவும்.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
சீரியல் மானிட்டர் மூலம் சர்வோ கோணத்தை நீங்கள் சரிபார்க்கலாம் 
கட்டுப்பாடு / இயக்கம் தொகுப்பு
| நிறம் | சர்வோ | செயல் |
| L | அடிப்படை | தளத்தை வலதுபுறமாகத் திருப்புங்கள் |
| L | அடிப்படை | தளத்தை இடதுபுறமாகத் திருப்புங்கள் |
| L | தோள்பட்டை/இடது | மேல்நோக்கி நகர்த்தவும் |
| L | தோள்பட்டை/இடது | கீழ்நோக்கி நகர்த்தவும் |
| R | கிரிப்பர் | திற |
| R | கிரிப்பர் | மூடு |
| R | முழங்கை/வலது | பின்னோக்கி நகர்த்தவும் |
| R | முழங்கை/வலது | முன்னோக்கி நகர்த்தவும் |
கொள்முதல் மற்றும் விசாரணைகளுக்கு, தொடர்பு கொள்ளவும் sales@synacorp.com.my அல்லது 04-5860026 என்ற எண்ணிற்கு அழைக்கவும்
சினாகார்ப் டெக்னாலஜிஸ் மகன். BHD. (1310487-கே)
எண்.25 லோராங் I/SS3. பந்தர் தசெக் முடியர.
14120 சிம்பாங் Ampமணிக்கு. பினாங்கு மலேசியா.
டி: «604.586.0026 எஃப்: +604.586.0026
WEBஇணையதளம்: www.synacorp.my
மின்னஞ்சல்: sales@synacorp.my
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF ரோபோ மெக்கானிக்கல் ஆர்ம் கிட் [pdf] வழிமுறைகள் Ks0198 Keyestudio 4DOF ரோபோ மெக்கானிக்கல் ஆர்ம் கிட், Ks0198, Keyestudio 4DOF ரோபோ மெக்கானிக்கல் ஆர்ம் கிட், 4DOF ரோபோ மெக்கானிக்கல் ஆர்ம் கிட், ரோபோ மெக்கானிக்கல் ஆர்ம் கிட், மெக்கானிக்கல் ஆர்ம் கிட், ஆர்ம் கிட், கிட் |
