ARDUINO ROBOTIC ARM 4 อานนท์
การแนะนำ
โครงการ MeArm มีจุดมุ่งหมายเพื่อนำ Robot Arm แบบธรรมดามาให้อยู่ในขอบเขตและงบประมาณของนักการศึกษา นักเรียน ผู้ปกครอง หรือเด็กโดยเฉลี่ย บทสรุปการออกแบบที่กำหนดไว้คือการสร้างชุดแขนหุ่นยนต์เต็มรูปแบบพร้อมสกรูต้นทุนต่ำมาตรฐาน เซอร์โวมอเตอร์ต้นทุนต่ำ และใช้อะคริลิกน้อยกว่า 300 x 200 มม. (~A4) ในขณะที่พยายามแก้ปัญหาหุ่นยนต์ ผู้ใช้ยังสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรม ศิลปะ และคณิตศาสตร์ หรือ STEAM
ยิ่งมีคนที่เกี่ยวข้องกับกิจกรรม STEAM เหล่านี้มากเท่าไหร่ พวกเขาก็ยิ่งมีโอกาสที่จะแก้ปัญหาทั้งหมดในชีวิตได้มากขึ้นเท่านั้น MeArm เป็นแขนหุ่นยนต์แบบโอเพ่นซอร์ส มันเล็กเหมือนขนาดพกพาและนั่นคือเหตุผล สามารถตัดได้ทั้งหมดจากแผ่นอะคริลิก A4 (หรือแม่นยำกว่า 300x200 มม.) และสร้างด้วยเซอร์โวงานอดิเรกราคาถูก 4 ชิ้น มันควรจะเป็นเครื่องช่วยการศึกษาหรือของเล่น มันยังต้องการการซ่อมแซมอยู่บ้าง แต่อยู่ในสถานะร่างแรกที่ดี
รายการส่วนประกอบ
- เซอร์โวมอเตอร์ SG90S (สีน้ำเงิน) – 3ชุด
- เซอร์โวมอเตอร์ MG90S (สีดำ) – 1ชุด
- ชุดอะคริลิกแขนหุ่นยนต์ – 1 ชุด
- Arduino UNO R3 (CH340) + สายเคเบิล – 1 ชิ้น
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 ชิ้น
- โมดูลจอยสติ๊ก – 2 ชิ้น
- สายจัมเปอร์ตัวเมียถึงตัวเมีย – 10 ชิ้น
- อแดปเตอร์แปลงไฟ DC 5v 2A – 1 ชิ้น
- ตัวแปลงปลั๊ก DC Jack (ตัวเมีย) – 1 ชิ้น
- สายเคเบิลแกนเดียว – 1 ม
คู่มือการติดตั้ง
ข้อมูลอ้างอิง: การประกอบแขนกล MeArm (gitnova.คอม)
แผนผังวงจรไฟฟ้า
| โล่เซ็นเซอร์ Arduino V5 | เซอร์โว MG9OS (ฐาน) *สีดำ* |
| ข้อมูล 11 (D11) | สัญญาณ (S) |
| วีซีซี | วีซีซี |
| ก.ย.ด. | ก.ย.ด. |
| โล่เซ็นเซอร์ Arduino V5 |
เซอร์โว SG9OS (กริปเปอร์) |
| ข้อมูล 6 (D6) | สัญญาณ (S) |
| วีซีซี | วีซีซี |
| ก.ย.ด. | ก.ย.ด. |
| โล่เซ็นเซอร์ Arduino V5 |
เซอร์โว SG9OS (ไหล่/ซ้าย) |
| ข้อมูล 10 (D10) | สัญญาณ (S) |
| วีซีซี | วีซีซี |
| ก.ย.ด. | ก.ย.ด. |
| Arduino เซนเซอร์ชิลด์ V5 | เซอร์โว SG9OS (ข้อศอก/ขวา) |
| ข้อมูล 9 (D9) | สัญญาณ (S) |
| วีซีซี | วีซีซี |
| ก.ย.ด. | ก.ย.ด. |
| โล่เซ็นเซอร์ Arduino V5 |
โมดูลจอยสติ๊ก ซ้าย |
| อนาล็อก 0 (A0) | วีอาร์เอ็กซ์ |
| อนาล็อก 1 (A1) | วีอาร์วาย |
| วีซีซี | วีซีซี |
| ก.ย.ด. | ก.ย.ด. |
| โล่เซ็นเซอร์ Arduino V5 |
โมดูลจอยสติ๊ก ขวา |
| อนาล็อก 0 (A0) | วีอาร์เอ็กซ์ |
| อนาล็อก 1 (A1) | วีอาร์วาย |
| วีซีซี | วีซีซี |
| ก.ย.ด. | ก.ย.ด. |
| โล่เซ็นเซอร์ Arduino V5 |
แจ็คไฟ DC |
| วีซีซี | ขั้วบวก (+) |
| ก.ย.ด. | ขั้วลบ (-) |
Sampรหัส
อัปโหลดรหัสนี้หลังจากเสร็จสิ้นการติดตั้ง Kit
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
คุณสามารถตรวจสอบมุมเซอร์โวผ่าน Serial Monitor 
ชุดควบคุม/การเคลื่อนไหว
| สี | เซอร์โว | การกระทำ |
| L | ฐาน | หมุนฐานไปทางขวา |
| L | ฐาน | หมุนฐานไปทางซ้าย |
| L | ไหล่/ซ้าย | เลื่อนขึ้น |
| L | ไหล่/ซ้าย | เลื่อนลง |
| R | กริปเปอร์ | เปิด |
| R | กริปเปอร์ | ปิด |
| R | ข้อศอก/ขวา | เคลื่อนที่ถอยหลัง |
| R | ข้อศอก/ขวา | ก้าวไปข้างหน้า |
ติดต่อซื้อและสอบถามได้ที่ sales@synacorp.com.my หรือโทร.04-5860026
ลูกชายของเทคโนโลยี SYNACORP BHD (1310487-K)
No.25 โลรอง I/SS3. บันดาร์ ตาเส็ก มูเทียร่า.
14120 ซิมปัง Ampที่. ปีนัง มาเลเซีย.
โทร: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBเว็บไซต์: www.synacorp.my
อีเมล: sales@synacorp.my
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF ชุดแขนกลหุ่นยนต์ [พีดีเอฟ] คำแนะนำ Ks0198 Keyestudio ชุดแขนกลหุ่นยนต์ 4DOF, Ks0198, ชุดแขนกลหุ่นยนต์ Keyestudio 4DOF, ชุดแขนกลหุ่นยนต์ 4DOF, ชุดแขนกลหุ่นยนต์, ชุดแขนกล, ชุดแขนกล, ชุดคิท |
