ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Ro-ràdh
Tha am pròiseact MeArm ag amas air Arm Robot sìmplidh a thoirt gu math taobh a-staigh ruigsinneachd agus buidseat an neach-foghlaim cuibheasach, oileanach, pàrant no pàiste. B’ e am mion-dhealbhadh a chaidh a mhìneachadh leis a bhith a’ togail pasgan gàirdean robot làn le sgriothan cosgais ìosal àbhaisteach, servomotors cosgais ìosal agus a’ cleachdadh nas lugha na 300 x 200mm (~ A4) de acrylic. Fhad ‘s a tha iad a’ feuchainn ris an duilgheadas robotach fhuasgladh, faodaidh an neach-cleachdaidh cuideachd ionnsachadh mu shaidheans, teicneòlas, innleadaireachd, na h-ealain agus matamataig no STEAM.
Mar as motha de dhaoine a tha an sàs anns na gnìomhan STEAM seo is ann as motha a bhios cothrom aca fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan beatha. Tha am MeArm na ghàirdean robot le stòr fosgailte. Tha e beag, coltach ri meud pòcaid agus tha sin airson adhbhar. Faodar a ghearradh gu tur bho dhuilleag A4 (no nas cinntiche 300x200mm) de acrylic agus air a thogail le 4pcs servos cur-seachad saor. Tha còir aige a bhith na thaic foghlaim, no nas cinntiche na dhèideag. Tha feum air beagan tinkering fhathast ach tha e aig a’ chiad dreach math.
Liosta de cho-phàirtean
- Servo Motor SG90S (Gorm) - 3set
- Servo Motor MG90S (Dubh) - 1set
- Kit Acrylic gàirdean robotach - 1 seata
- Arduino UNO R3 (CH340) + càball - 1 pìos
- Sgiath Sensor Arduino V5 - 1pcs
- Modal Joystick - 2 pcs
- Jumper Wire Boireann gu Boireann - 10pcs
- Adaptor Cumhachd DC 5v 2A - 1 pìos
- Tionndadh plug DC Jack (boireann) - 1 pìos
- Càball bunaiteach singilte - 1m
Leabhar-làimhe stàladh
Iomradh: Co-chruinneachadh Arm MeArm MeArm (gitnova.com)
Diagram Circuit
| Sgiath Sensor Arduino V5 | Servo MG9OS (Bun) *Dath Dubh* |
| Dàta 11 (D11) | Comharra (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sgiath Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Griogair) |
| Dàta 6 (D6) | Comharra (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sgiath Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Gualainn/clì) |
| Dàta 10 (D10) | Comharra (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sgiath Sensor Arduino V5 | Servo SG9OS (Elbow/Deas) |
| Dàta 9 (D9) | Comharra (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sgiath Sensor Arduino V5 |
Modal Joystick Clì |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sgiath Sensor Arduino V5 |
Modal Joystick Deas |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sgiath Sensor Arduino V5 |
Seac cumhachd DC |
| VCC | Terminal adhartach (+) |
| GND | Terminal àicheil (-) |
Sample Còd
Luchdaich suas an còd seo às deidh crìoch a chuir air stàladh Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Faodaidh tu sgrùdadh a dhèanamh air ceàrn servo tro Serial Monitor 
Seata smachd / gluasad
| Dath | Seirbhiseach | Gnìomh |
| L | Bunait | Tionndaidh am bonn gu deas |
| L | Bunait | Tionndaidh am bonn chun chlì |
| L | Gualainn/Clì | Gluais suas |
| L | Gualainn/Clì | Gluais sìos |
| R | Griogair | Fosgailte |
| R | Griogair | Dùin |
| R | Elbow / Deas | Gluais air ais |
| R | Elbow / Deas | Gluais air adhart |
Airson ceannach & ceistean, cuir fios gu reic@synacorp.com.my no cuir fòn gu 04-5860026
SON TECHNOLOGIES SYNACORP. BHD. (1310487-K)
Àir.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 saor an asgaidh Ampaig. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBLàrach-lìn: www.synacorp.my
EMAIL: reic@synacorp.my
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Kit gàirdean meacanaigeach robot ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfStiùiridhean Ks0198 Keyestudio 4DOF Kit gàirdean meacanaigeach robot, Ks0198, Keyestudio 4DOF Kit gàirdean meacanaigeach, 4DOF Kit gàirdean meacanaigeach, pasgan gàirdean meacanaigeach robot, pasgan gàirdean meacanaigeach, pasgan gàirdean, cromag |
