አርዱዪኖ ሮቦቲክ ክንድ 4 DOF
መግቢያ
የ MeArm ፕሮጄክት አላማው ቀላል ሮቦት ክንድ በአማካይ አስተማሪ፣ ተማሪ፣ ወላጅ ወይም ልጅ በሚደርስበት እና ባጀት ውስጥ በደንብ ለማምጣት ነው። የዲዛይን አጭር መግለጫው ከ300 x 200mm (~A4) በታች የሆነ አክሬሊክስ በመጠቀም ሙሉ የሮቦት ክንድ ኪት ከመደበኛ ዝቅተኛ ወጪ ብሎኖች፣ አነስተኛ ዋጋ ያለው ሰርቪሞተር መገንባት ነበር። የሮቦት ችግርን ለመፍታት በሚሞክርበት ጊዜ ተጠቃሚው ስለ ሳይንስ፣ ቴክኖሎጂ፣ ምህንድስና፣ ስነ ጥበባት እና ሂሳብ ወይም STEAM መማር ይችላል።
በእነዚህ የSTEAM እንቅስቃሴዎች የተሳተፉ ብዙ ሰዎች ሁሉንም የህይወት ችግሮች የመፍታት እድላቸው ይጨምራል። MeArm ክፍት ምንጭ ሮቦት ክንድ ነው። ልክ እንደ ኪስ መጠን ትንሽ ነው እና ይህ በምክንያት ነው። ከ A4 (ወይም የበለጠ በትክክል 300x200 ሚሜ) የ acrylic ሉህ ሙሉ በሙሉ ሊቆረጥ እና በ 4pcs ርካሽ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሰርቪስ ሊገነባ ይችላል። እሱ የትምህርት ዕርዳታ ወይም በትክክል አሻንጉሊት መሆን አለበት። አሁንም መጠነኛ መምከር ያስፈልገዋል ነገር ግን በጥሩ የመጀመሪያ ደረጃ ላይ ነው።
የአካል ክፍሎች ዝርዝር
- Servo ሞተር SG90S (ሰማያዊ) - 3 ስብስብ
- Servo ሞተር MG90S (ጥቁር) - 1 ስብስብ
- ሮቦቲክ ክንድ አክሬሊክስ ኪት - 1 ስብስብ
- Arduino UNO R3 (CH340) + ኬብል - 1 pcs
- Arduino Sensor Shield V5 - 1pcs
- ጆይስቲክ ሞዱል - 2 pcs
- የጃምፐር ሽቦ ሴት ወደ ሴት - 10 pcs
- የኃይል አስማሚ ዲሲ 5v 2A - 1pcs
- ዲሲ ጃክ (ሴት) ተሰኪ መለወጫ - 1pcs
- ነጠላ ኮር ኬብል - 1 ሜትር
የመጫኛ መመሪያ
ማጣቀሻ፡ የሜአርም ሜካኒካል ክንድ ስብስብ (gitnova.com)
የወረዳ ዲያግራም
| አርዱዪኖ ዳሳሽ ጋሻ V5 | አገልጋይ MG9OS (መሰረት) *ጥቁር ቀለም* |
| ውሂብ 11 (D11) | ሲግናል (ኤስ) |
| ቪሲሲ | ቪሲሲ |
| ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| አርዱዪኖ ዳሳሽ ጋሻ V5 |
Servo SG9OS (ግራፐር) |
| ውሂብ 6 (D6) | ሲግናል (ኤስ) |
| ቪሲሲ | ቪሲሲ |
| ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| አርዱዪኖ ዳሳሽ ጋሻ V5 |
Servo SG9OS (ትከሻ/ግራ) |
| ውሂብ 10 (D10) | ሲግናል (ኤስ) |
| ቪሲሲ | ቪሲሲ |
| ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| አርዱዪኖ ዳሳሽ ጋሻ V5 | Servo SG9OS (ክርን/ቀኝ) |
| ውሂብ 9 (D9) | ሲግናል (ኤስ) |
| ቪሲሲ | ቪሲሲ |
| ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| አርዱዪኖ ዳሳሽ ጋሻ V5 |
ጆይስቲክ ሞዱል ግራ |
| አናሎግ 0 (A0) | ቪአርኤክስ |
| አናሎግ 1 (A1) | ምናባዊ |
| ቪሲሲ | ቪሲሲ |
| ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| አርዱዪኖ ዳሳሽ ጋሻ V5 |
ጆይስቲክ ሞዱል ቀኝ |
| አናሎግ 0 (A0) | ቪአርኤክስ |
| አናሎግ 1 (A1) | ምናባዊ |
| ቪሲሲ | ቪሲሲ |
| ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| አርዱዪኖ ዳሳሽ ጋሻ V5 |
ዲሲ የኃይል ጃክ |
| ቪሲሲ | አዎንታዊ ተርሚናል (+) |
| ጂኤንዲ | አሉታዊ ተርሚናል (-) |
Sample ኮድ
ኪት መጫኑን ከጨረሱ በኋላ ይህን ኮድ ይስቀሉ።
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
የ servo አንግልን በ Serial Monitor በኩል ማረጋገጥ ይችላሉ። 
የቁጥጥር / እንቅስቃሴ ስብስብ
| ቀለም | ሰርቮ | ድርጊት |
| L | መሰረት | ቤዝ ወደ ቀኝ ይታጠፉ |
| L | መሰረት | መሰረቱን ወደ ግራ ይታጠፉ |
| L | ትከሻ / ግራ | ወደ ላይ ውሰድ |
| L | ትከሻ / ግራ | ወደ ታች ውሰድ |
| R | ግሪፐር | ክፈት |
| R | ግሪፐር | ገጠመ |
| R | ክርን/ቀኝ | ወደ ኋላ ውሰድ |
| R | ክርን/ቀኝ | ወደፊት ሂድ |
ለግዢ እና ጥያቄዎች እባክዎን ያነጋግሩ sales@synacorp.com.my ወይም 04-5860026 ይደውሉ
ሲናኮርፕ ቴክኖሎጂዎች ልጅ. BHD (1310487-ኬ)
No.25 Lorong I / SS3. ብሩክ ታሴክ ሙቲያራ።
14120 ሲምፓንግ Ampበ. ፔንንግ ማሌዥያ.
ቲ፡ «604.586.0026 ረ፡ +604.586.0026
WEBድር ጣቢያ: www.synacorp.my
ኢሜል፡- sales@synacorp.my
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF ሮቦት መካኒካል ክንድ ኪት [pdf] መመሪያ Ks0198 Keyestudio 4DOF ሮቦት መካኒካል ክንድ ኪት፣ Ks0198፣ Keyestudio 4DOF ሮቦት መካኒካል ክንድ ኪት፣ 4DOF ሮቦት መካኒካል ክንድ ኪት |
