ARDUINO စက်ရုပ်လက်တံ 4 DOF
နိဒါန်း
MeArm ပရောဂျက်သည် ပျမ်းမျှပညာတတ်၊ ကျောင်းသား၊ မိဘ သို့မဟုတ် ကလေးများ၏ လက်လှမ်းမီမှုနှင့် ဘတ်ဂျက်အတွင်း ရိုးရှင်းသော စက်ရုပ်လက်တံကို ကောင်းစွာယူဆောင်လာစေရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ရေးဆွဲထားသည့် ဒီဇိုင်းအကျဉ်းချုပ်မှာ စံချိန်မီ စျေးနည်းသော ဝက်အူများ၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော ဆာဗာမော်တာများနှင့် 300 x 200mm (~A4) အောက်ရှိသော acrylic စက်ရုပ်လက်တံအစုံကို တည်ဆောက်ရန်ဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်ပြဿနာကို ဖြေရှင်းရန် ကြိုးစားနေစဉ်တွင် အသုံးပြုသူများသည် သိပ္ပံ၊ နည်းပညာ၊ အင်ဂျင်နီယာ၊ အနုပညာနှင့် သင်္ချာ သို့မဟုတ် STEAM အကြောင်း လေ့လာသင်ယူနိုင်သည်။
ဤ STEAM လှုပ်ရှားမှုများတွင် ပါဝင်သူ များလေလေ ဘဝ၏ ပြဿနာအားလုံးကို ဖြေရှင်းရန် အခွင့်အလမ်း ပိုများလေဖြစ်သည်။ MeArm သည် Open Sourced Robot Arm တစ်ခုဖြစ်သည်။ အိတ်ဆောင်အရွယ်အစားကဲ့သို့သေးငယ်ပြီး အကြောင်းပြချက်တစ်ခုကြောင့်ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို A4 (သို့မဟုတ် ပိုမိုတိကျစွာ 300x200mm) acrylic စာရွက်မှ လုံးဝဖြတ်တောက်နိုင်ပြီး 4pcs စျေးပေါသောဝါသနာဆာဗာများဖြင့် တည်ဆောက်ထားသည်။ ၎င်းသည် ပညာရေးဆိုင်ရာ အထောက်အကူတစ်ခု သို့မဟုတ် ပိုမိုတိကျစွာ အရုပ်တစ်ခုဟု ယူဆရမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် tinkering အချို့လိုအပ်နေသေးသော်လည်း ပထမမူကြမ်းအခြေအနေတွင် ကောင်းမွန်ပါသည်။
အစိတ်အပိုင်းစာရင်း
- Servo Motor SG90S (အပြာ) – 3set
- Servo Motor MG90S (Black) - 1set
- စက်ရုပ်လက်မောင်း Acrylic Kit - 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + ကြိုး - ၁ ချပ်
- Arduino Sensor Shield V5 - 1pcs
- Joystick Module - 2pcs
- Jumper Wire Female to Female – 10pcs
- Power Adapter DC 5v 2A – 1pcs
- DC Jack (အမျိုးသမီး) ပလပ်ပြောင်းပြောင်း- 1pcs
- Single Core Cable - 1 မီတာ
တပ်ဆင်ခြင်းလက်စွဲစာအုပ်
ကိုးကား- MeArm စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလက်မောင်း စည်းဝေးပွဲ (gitnova.com)
Circuit Diagram
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (အခြေခံ) *အနက်ရောင်* |
| ဒေတာ 11 (D11) | အချက်ပြ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Gripper) |
| ဒေတာ 6 (D6) | အချက်ပြ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (ပခုံး/ဘယ်ဘက်) |
| ဒေတာ 10 (D10) | အချက်ပြ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (တံတောင်ဆစ်/ညာဘက်) |
| ဒေတာ 9 (D9) | အချက်ပြ (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Joystick Module ဝဲ |
| လက်တံ 0 (A0) | VRX |
| လက်တံ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Joystick Module မှန်တယ်။ |
| လက်တံ 0 (A0) | VRX |
| လက်တံ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | DC ကပါဝါဂျက် |
| VCC | Positive Terminal (+) |
| GND | အနုတ်လက္ခဏာဂိတ် (-) |
Sample ကုဒ်
Kit ထည့်သွင်းမှု အပြီးသတ်ပြီးနောက် ဤကုဒ်ကို အပ်လုဒ်လုပ်ပါ။
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Serial Monitor မှတဆင့် Servo Angle ကိုစစ်ဆေးနိုင်သည်။ 
ထိန်းချုပ်မှု / လှုပ်ရှားမှုသတ်မှတ်
| အရောင် | ဆာဗို | အက်ရှင် |
| L | အခြေ | Base မှ ညာဘက်သို့ လှည့်ပါ။ |
| L | အခြေ | Base မှဘယ်သို့ကွေ့ပါ။ |
| L | ပခုံး/ဘယ်ဘက် | အထက်သို့ရွှေ့ပါ။ |
| L | ပခုံး/ဘယ်ဘက် | အောက်သို့ရွှေ့ပါ။ |
| R | Gripper | ဖွင့်သည်။ |
| R | Gripper | ပိတ်လိုက် |
| R | တံတောင်ဆစ်/ညာဘက် | နောက်သို့ရွှေ့ပါ။ |
| R | တံတောင်ဆစ်/ညာဘက် | ရှေ့သို့ရွှေ့ပါ။ |
ဝယ်ယူမှုနှင့် စုံစမ်းမေးမြန်းလိုပါက ဆက်သွယ်ပါ။ sales@synacorp.com.my သို့မဟုတ် 04-5860026 သို့ခေါ်ဆိုပါ။
SYNACORP TECHNOLOGIES ၏သား။ BHD။ (၁၃၁၀၄၈၇-ကျပ်)၊
No.25 Lorong I/SS3။ Bandar Tasek Mutiara
14120 Simpang Ampမှာ။ ပီနန် မလေးရှား။
T: « 604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWebsite: www.synacorp.my
အီးမေးလ်- sales@synacorp.my
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 | ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF စက်ရုပ်စက်လက်လက်အစုံ [pdf] ညွှန်ကြားချက်များ Ks0198 Keyestudio 4DOF စက်ရုပ်စက်လက်မောင်းအစုံ၊ Ks0198၊ Keyestudio 4DOF စက်ရုပ်စက်လက်လက်အစုံ၊ 4DOF စက်ရုပ်စက်လက်လက်အစုံ၊ စက်ရုပ်စက်လက်လက်အစုံ၊ စက်လက်မောင်းကိရိယာအစုံ၊ လက်မောင်းအစုံ၊ |
