ARDUINO 機械臂 4 自由度
介紹
MeArm 項目旨在為普通教育者、學生、家長或兒童提供一個簡單的機器人手臂，使其能夠滿足普通教育者、學生、家長或兒童的能力和預算。 設計概要是構建一個完整的機器人手臂套件，配備標準低成本螺釘、低成本伺服電機並使用小於 300 x 200 毫米 (~A4) 的亞克力。 在嘗試解決機器人問題的同時，用戶還可以學習科學、技術、工程、藝術和數學或 STEAM。
參與這些 STEAM 活動的人越多，解決生活中所有問題的機會就越大。 MeArm 是一款開源機器人手臂。 它很小，就像口袋大小，這是有原因的。 它可以完全由 A4（或更準確地說 300x200mm）亞克力板切割而成，並配有 4 個廉價的業餘愛好伺服系統。 它應該是一種教育工具，或更準確地說是一個玩具。 它仍然需要一些修改，但處於良好的初稿狀態。
元件清單
- 伺服電機SG90S (藍色) – 3組
- 伺服電機MG90S（黑色） – 1套
- 機械臂亞克力套件 – 1套
- Arduino UNO R3 (CH340) + 電纜 – 1 條
- Arduino 傳感器擴展板 V5 – 1 個
- 操縱桿模塊 – 2 個
- 母對母跳線 – 10 根
- 電源適配器 DC 5v 2A – 1 個
- DC 插孔（母）插頭轉換器 – 1 件
- 單芯電纜 – 1m
安裝手冊
參考：MeArm機械臂組裝（gitnova.com)
電路圖
| Arduino 傳感器擴展板 V5 | 伺服MG9OS （底座）*黑色* |
| 數據11（D11） | 信號（S） |
| 電壓控制電路 | 電壓控制電路 |
| 接地 | 接地 |
| Arduino 傳感器擴展板 V5 |
伺服SG9OS （夾具） |
| 數據6（D6） | 信號（S） |
| 電壓控制電路 | 電壓控制電路 |
| 接地 | 接地 |
| Arduino 傳感器擴展板 V5 |
伺服SG9OS （肩/左） |
| 數據10（D10） | 信號（S） |
| 電壓控制電路 | 電壓控制電路 |
| 接地 | 接地 |
| Arduino 傳感器擴展板 V5 | 伺服SG9OS (肘/右) |
| 數據9（D9） | 信號（S） |
| 電壓控制電路 | 電壓控制電路 |
| 接地 | 接地 |
| Arduino 傳感器擴展板 V5 |
操縱桿模塊 左邊 |
| 模擬0（A0） | VRX |
| 模擬1（A1） | 維瑞 |
| 電壓控制電路 | 電壓控制電路 |
| 接地 | 接地 |
| Arduino 傳感器擴展板 V5 |
操縱桿模塊 正確的 |
| 模擬0（A0） | VRX |
| 模擬1（A1） | 維瑞 |
| 電壓控制電路 | 電壓控制電路 |
| 接地 | 接地 |
| Arduino 傳感器擴展板 V5 |
直流電源插孔 |
| 電壓控制電路 | 正極端子 (+) |
| 接地 | 負極端子 (-) |
Samp密碼
完成套件安裝後上傳此代碼。
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
您可以通過串行監視器檢查伺服角度 
控制/運動裝置
| 顏色 | 伺服 | 行動 |
| L | 根據 | 將底座向右轉 |
| L | 根據 | 將底座向左轉動 |
| L | 肩/左 | 向上移動 |
| L | 肩/左 | 向下移動 |
| R | 夾爪 | 打開 |
| R | 夾爪 | 關閉 |
| R | 肘/右 | 向後移動 |
| R | 肘/右 | 前進 |
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文件/資源
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