ARDUINO ROBOTA BRACKO 4 DOF
Enkonduko
La projekto MeArm celas alporti simplan Robotan Brakon bone al la atingo kaj buĝeto de la meza edukisto, studento, gepatro aŭ infano. La projekta koncizo, kiu estis prezentita, estis konstrui plenan robotan brakkompleton per normaj malaltkostaj ŝraŭboj, malaltkostaj servomotoroj kaj uzante malpli ol 300 x 200mm (~A4) de akrilo. Dum ĝi provas solvi la robotan problemon, uzanto ankaŭ povas lerni pri scienco, teknologio, inĝenierado, arto kaj matematiko aŭ STEAM.
Ju pli da homoj okupiĝas pri ĉi tiuj STEAM-agadoj, des pli da ŝanco ili havas solvi ĉiujn problemojn de la vivo. La MeArm estas Open Sourced Robot Arm. Ĝi estas malgranda, kiel poŝgranda kaj tio estas ial. Ĝi povas esti tranĉita tute el A4 (aŭ pli precize 300x200mm) folio el akrila kaj konstruita per 4-pecoj malmultekostaj hobiaj servoj. Ĝi supozis esti eduka helpo, aŭ pli ĝuste ludilo. Ĝi ankoraŭ bezonas iom da ĝustigado sed estas en bona unua skiza stato.
Listo de Komponantoj
- Servomotoro SG90S (Blua) - 3 aroj
- Servomotoro MG90S (Nigra) - 1 aro
- Robotika Brako Akrila Ilaro - 1 aro
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kablo - 1pcs
- Arduino Sensila Ŝildo V5 - 1pcs
- Joystick-Modulo - 2pcs
- Jumper Drato Ino al Ino - 10pcs
- Potenca adaptilo DC 5v 2A – 1pcs
- DC Jack (Ina) Ŝtopilo-Konvertilo - 1pcs
- Unu Kerna Kablo - 1m
Instala Manlibro
Referenco: Asembleo de MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Cirkvita Diagramo
| Arduino Sensila Ŝildo V5 | Servo MG9OS (Bazo) *Nigra Koloro* |
| Datenoj 11 (D11) | Signalo (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensila Ŝildo V5 |
Servo SG9OS (Kripo) |
| Datenoj 6 (D6) | Signalo (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensila Ŝildo V5 |
Servo SG9OS (Ŝultro/Maldekstre) |
| Datenoj 10 (D10) | Signalo (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensila Ŝildo V5 | Servo SG9OS (Kubuto/Dekstre) |
| Datenoj 9 (D9) | Signalo (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensila Ŝildo V5 |
Stirstanga Modulo Maldekstre |
| Analoga 0 (A0) | VRX |
| Analoga 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensila Ŝildo V5 |
Stirstanga Modulo Ĝuste |
| Analoga 0 (A0) | VRX |
| Analoga 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensila Ŝildo V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Pozitiva Terminalo (+) |
| GND | Negativa Terminalo (-) |
Sample Kodo
Alŝutu ĉi tiun kodon post fininstalado de Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Vi povas kontroli servoan angulon per Seria Monitoro 
Kontrolo / Movado Aro
| Koloro | Servo | Ago |
| L | Bazo | Turnu Bazon dekstren |
| L | Bazo | Turnu Bazon maldekstren |
| L | Ŝultro/Maldekstre | Movu Supren |
| L | Ŝultro/Maldekstre | Movu Malsupren |
| R | Gripper | Malfermu |
| R | Gripper | Fermu |
| R | Kubuto/Dekstre | Movu Malantaŭen |
| R | Kubuto/Dekstre | Movu Antaŭen |
Por aĉeto kaj enketoj, bonvolu kontakti sales@synacorp.com.my aŭ voku 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES FILO. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampĉe. Penang Malajzio.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBRetejo: www.synacorp.my
RETpoŝto: sales@synacorp.my
Dokumentoj/Rimedoj
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robota Mekanika Braka Ilaro [pdf] Instrukcioj Ks0198 Keyestudio 4DOF Robota Mekanika Brako Ilaro, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robota Mekanika Brako Ilaro, 4DOF Robota Mekanika Brako Ilaro, Robota Mekanika Brako Ilaro, Mekanika Brako Ilaro, Brako Ilaro, Ilaro |
