ARDUINO ROBOTINIS RANKAS 4 DOF
Įvadas
Projektu „MeArm“ siekiama, kad paprastas robotas būtų lengvai pasiekiamas ir prieinamas paprastam pedagogui, studentui, tėvui ar vaikui. Išsamus projektavimo nurodymas buvo sukurti visą roboto rankos komplektą su standartiniais pigiais varžtais, pigiais servovarikliais ir naudojant mažiau nei 300 x 200 mm (~A4) akrilo. Bandydamas išspręsti robotų problemą, vartotojas taip pat gali sužinoti apie mokslą, technologijas, inžineriją, meną ir matematiką arba STEAM.
Kuo daugiau žmonių užsiima šia STEAM veikla, tuo daugiau galimybių jie turi išspręsti visas gyvenimo problemas. „MeArm“ yra atvirojo kodo roboto rankena. Jis mažas, kaip kišeninis, ir taip yra dėl priežasties. Jį galima visiškai iškirpti iš A4 (tiksliau 300x200 mm) akrilo lakšto ir pastatyti su 4 vnt pigiais hobis servo. Tai turėjo būti mokomoji priemonė, tiksliau – žaislas. Vis dar reikia šiek tiek patobulinti, bet yra geros pirmojo juodraščio būsenos.
Komponentų sąrašas
- Servo variklis SG90S (mėlynas) – 3 kompl
- Servo variklis MG90S (juodas) – 1kompl
- Robotinės rankos akrilo rinkinys – 1 komplektas
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabelis – 1vnt
- Arduino Sensor Shield V5 – 1vnt
- Vairasvirtės modulis – 2vnt
- Jumper Wire Mother to Female – 10vnt
- Maitinimo adapteris DC 5v 2A – 1vnt
- DC lizdo (moteriškas) kištuko keitiklis – 1vnt
- Viengyslis kabelis – 1m
Montavimo vadovas
Nuoroda: MeArm mechaninės rankos surinkimas (gitnova.com)
Grandinės schema
| Arduino jutiklio skydas V5 | Servo MG9OS (Pagrindas) *Juoda spalva* |
| 11 duomenys (D11) | Signalas (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino jutiklio skydas V5 |
Servo SG9OS (Griebtuvas) |
| 6 duomenys (D6) | Signalas (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino jutiklio skydas V5 |
Servo SG9OS (petys / kairė) |
| 10 duomenys (D10) | Signalas (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino jutiklio skydas V5 | Servo SG9OS (alkūnė / dešinė) |
| 9 duomenys (D9) | Signalas (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino jutiklio skydas V5 |
Vairasvirtės modulis Kairė |
| Analoginis 0 (A0) | VRX |
| Analoginis 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino jutiklio skydas V5 |
Vairasvirtės modulis Teisingai |
| Analoginis 0 (A0) | VRX |
| Analoginis 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino jutiklio skydas V5 |
DC maitinimo lizdas |
| VCC | Teigiamas terminalas (+) |
| GND | Neigiamas terminalas (-) |
Sample Kodas
Įkelkite šį kodą baigę įdiegti rinkinį.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Servo kampą galite patikrinti per serijinį monitorių 
Valdymo / judesių rinkinys
| Spalva | Servo | Veiksmas |
| L | Bazė | Pasukite bazę į dešinę |
| L | Bazė | Pasukite bazę į kairę |
| L | Petys / Kairė | Judėti Aukštyn |
| L | Petys / Kairė | Judėti žemyn |
| R | Griebtuvas | Atidaryti |
| R | Griebtuvas | Uždaryti |
| R | Alkūnė/dešinė | Judėti atgal |
| R | Alkūnė/dešinė | Judėti pirmyn |
Dėl pirkimo ir klausimų kreipkitės sales@synacorp.com.my arba skambinkite 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampadresu. Penangas, Malaizija.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSvetainė: www.synacorp.my
EL. PAŠTAS: sales@synacorp.my
Dokumentai / Ištekliai
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF roboto mechaninės rankos komplektas [pdfInstrukcijos Ks0198 Keyestudio 4DOF roboto mechaninės rankos komplektas, Ks0198, Keyestudio 4DOF roboto mechaninės rankos rinkinys, 4DOF roboto mechaninės rankos komplektas, roboto mechaninės rankos komplektas, mechaninės rankos komplektas, rankos komplektas, komplektas |
