ARDUINO 로봇 팔 4 DOF
소개
MeArm 프로젝트는 일반 교육자, 학생, 부모 또는 자녀의 범위와 예산 내에서 간단한 로봇 암을 제공하는 것을 목표로 합니다. 설정된 설계 개요는 표준 저비용 나사, 저비용 서보 모터 및 300 x 200mm(~A4) 미만의 아크릴을 사용하여 전체 로봇 암 키트를 구축하는 것이었습니다. 로봇 문제를 해결하는 동안 사용자는 과학, 기술, 공학, 예술 및 수학 또는 STEAM에 대해 배울 수 있습니다.
이러한 STEAM 활동에 참여하는 사람이 많을수록 인생의 모든 문제를 해결할 기회가 많아집니다. MeArm은 오픈 소스 로봇 팔입니다. 주머니 크기처럼 작고 그만한 이유가 있습니다. 그것은 A4(또는 더 정확하게는 300x200mm) 아크릴 시트에서 완전히 잘라낼 수 있으며 4개의 저렴한 취미용 서보로 제작할 수 있습니다. 그것은 교육용, 더 정확하게는 장난감일 것이다. 여전히 약간의 수정이 필요하지만 양호한 초안 상태입니다.
구성품 목록
- 서보 모터 SG90S(청색) – 3set
- 서보모터 MG90S (블랙) – 1set
- 로봇 팔 아크릴 키트 – 1set
- Arduino UNO R3(CH340) + 케이블 – 1개
- Arduino 센서 쉴드 V5 – 1개
- 조이스틱 모듈 – 2개
- 점퍼 와이어 암-암 – 10개
- 전원 어댑터 DC 5v 2A – 1개
- DC 잭(암) 플러그 변환기 – 1개
- 단일 코어 케이블 - 1m
설치 설명서
참조: MeArm 기계 팔 조립(gitnova.com)
회로도
| 아두이노 센서 쉴드 V5 | 서보 MG9OS (베이스) *블랙 색상* |
| 데이터 11(D11) | 신호(S) |
| (주)비씨씨 | (주)비씨씨 |
| 접지 | 접지 |
| 아두이노 센서 쉴드 V5 | 서보 SG9OS (그리퍼) |
| 데이터 6(D6) | 신호(S) |
| (주)비씨씨 | (주)비씨씨 |
| 접지 | 접지 |
| 아두이노 센서 쉴드 V5 | 서보 SG9OS (어깨/왼쪽) |
| 데이터 10(D10) | 신호(S) |
| (주)비씨씨 | (주)비씨씨 |
| 접지 | 접지 |
| 아두이노 센서 쉴드 V5 | 서보 SG9OS (팔꿈치/오른쪽) |
| 데이터 9(D9) | 신호(S) |
| (주)비씨씨 | (주)비씨씨 |
| 접지 | 접지 |
| 아두이노 센서 쉴드 V5 | 조이스틱 모듈 왼쪽 |
| 아날로그 0(A0) | VRX |
| 아날로그 1(A1) | VRY |
| (주)비씨씨 | (주)비씨씨 |
| 접지 | 접지 |
| 아두이노 센서 쉴드 V5 | 조이스틱 모듈 오른쪽 |
| 아날로그 0(A0) | VRX |
| 아날로그 1(A1) | VRY |
| (주)비씨씨 | (주)비씨씨 |
| 접지 | 접지 |
| 아두이노 센서 쉴드 V5 | DC 전원 잭 |
| (주)비씨씨 | 양극 단자(+) |
| 접지 | 음극 단자(-) |
Samp르 코드
키트 설치를 완료한 후 이 코드를 업로드하십시오.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Serial Monitor를 통해 서보 각도를 확인할 수 있습니다. 
제어/이동 세트
| 색상 | 서보 기구 | 행동 |
| L | 베이스 | 베이스를 오른쪽으로 돌립니다. |
| L | 베이스 | 베이스를 왼쪽으로 돌립니다. |
| L | 어깨/왼쪽 | 위로 이동 |
| L | 어깨/왼쪽 | 아래로 이동 |
| R | 그리퍼 | 열려 있는 |
| R | 그리퍼 | 닫다 |
| R | 팔꿈치/오른쪽 | 뒤로 이동 |
| R | 팔꿈치/오른쪽 | 앞으로 나아가다 |
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문서 / 리소스
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