ಆರ್ಡುನೊ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ 4 DOF
ಪರಿಚಯ
MeArm ಯೋಜನೆಯು ಸರಾಸರಿ ಶಿಕ್ಷಣತಜ್ಞ, ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ, ಪೋಷಕರು ಅಥವಾ ಮಗುವಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಮತ್ತು ಬಜೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸರಳವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ತರಲು ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಸ್ಕ್ರೂಗಳು, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು 300 x 200mm (~A4) ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ವಿನ್ಯಾಸದ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತತೆಯಾಗಿದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವಾಗ, ಬಳಕೆದಾರರು ವಿಜ್ಞಾನ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ, ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಕಲೆ ಮತ್ತು ಗಣಿತ ಅಥವಾ ಸ್ಟೀಮ್ ಬಗ್ಗೆ ಕಲಿಯಬಹುದು.
ಈ ಸ್ಟೀಮ್ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜನರು ಜೀವನದ ಎಲ್ಲಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಕಾಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. MeArm ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಪಾಕೆಟ್ ಗಾತ್ರದಂತೆ ಮತ್ತು ಅದು ಒಂದು ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ. ಇದನ್ನು A4 (ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ 300x200mm) ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ಶೀಟ್‌ನಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕತ್ತರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು 4pcs ಅಗ್ಗದ ಹವ್ಯಾಸ ಸರ್ವೋಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು. ಇದು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ನೆರವು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಆಟಿಕೆ ಆಗಿರಬೇಕು. ಇದಕ್ಕೆ ಇನ್ನೂ ಸ್ವಲ್ಪ ಟಿಂಕರಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಆದರೆ ಉತ್ತಮ ಮೊದಲ ಡ್ರಾಫ್ಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ.
ಘಟಕಗಳ ಪಟ್ಟಿ
- ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ SG90S (ನೀಲಿ) - 3 ಸೆಟ್
- ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ MG90S (ಕಪ್ಪು) - 1ಸೆಟ್
- ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ಕಿಟ್ - 1 ಸೆಟ್
- Arduino UNO R3 (CH340) + ಕೇಬಲ್ - 1pcs
- Arduino ಸೆನ್ಸರ್ ಶೀಲ್ಡ್ V5 - 1pcs
- ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ - 2pcs
- ಜಂಪರ್ ವೈರ್ ಸ್ತ್ರೀಯಿಂದ ಸ್ತ್ರೀ - 10pcs
- ಪವರ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ DC 5v 2A - 1pcs
- DC ಜ್ಯಾಕ್ (ಸ್ತ್ರೀ) ಪ್ಲಗ್ ಪರಿವರ್ತಕ - 1pcs
- ಸಿಂಗಲ್ ಕೋರ್ ಕೇಬಲ್ - 1 ಮೀ
ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಕೈಪಿಡಿ
ಉಲ್ಲೇಖ: MeArm ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ (gitnova.com)
ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
| ಆರ್ಡುನೊ ಸಂವೇದಕ ಶೀಲ್ಡ್ V5 | ಸರ್ವೋ MG9OS (ಬೇಸ್) *ಕಪ್ಪು ಬಣ್ಣ* |
| ಡೇಟಾ 11 (D11) | ಸಿಗ್ನಲ್ (ಎಸ್) |
| ವಿಸಿಸಿ | ವಿಸಿಸಿ |
| GND | GND |
| ಆರ್ಡುನೊ ಸಂವೇದಕ ಶೀಲ್ಡ್ V5 |
ಸರ್ವೋ SG9OS (ಗ್ರಿಪ್ಪರ್) |
| ಡೇಟಾ 6 (D6) | ಸಿಗ್ನಲ್ (ಎಸ್) |
| ವಿಸಿಸಿ | ವಿಸಿಸಿ |
| GND | GND |
| ಆರ್ಡುನೊ ಸಂವೇದಕ ಶೀಲ್ಡ್ V5 |
ಸರ್ವೋ SG9OS (ಭುಜ/ಎಡ) |
| ಡೇಟಾ 10 (D10) | ಸಿಗ್ನಲ್ (ಎಸ್) |
| ವಿಸಿಸಿ | ವಿಸಿಸಿ |
| GND | GND |
| Arduino ಸಂವೇದಕ ಶೀಲ್ಡ್ V5 | ಸರ್ವೋ SG9OS (ಮೊಣಕೈ/ಬಲ) |
| ಡೇಟಾ 9 (D9) | ಸಿಗ್ನಲ್ (ಎಸ್) |
| ವಿಸಿಸಿ | ವಿಸಿಸಿ |
| GND | GND |
| ಆರ್ಡುನೊ ಸಂವೇದಕ ಶೀಲ್ಡ್ V5 |
ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಎಡಕ್ಕೆ |
| ಅನಲಾಗ್ 0 (A0) | VRX |
| ಅನಲಾಗ್ 1 (A1) | VRY |
| ವಿಸಿಸಿ | ವಿಸಿಸಿ |
| GND | GND |
| ಆರ್ಡುನೊ ಸಂವೇದಕ ಶೀಲ್ಡ್ V5 |
ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸರಿ |
| ಅನಲಾಗ್ 0 (A0) | VRX |
| ಅನಲಾಗ್ 1 (A1) | VRY |
| ವಿಸಿಸಿ | ವಿಸಿಸಿ |
| GND | GND |
| ಆರ್ಡುನೊ ಸಂವೇದಕ ಶೀಲ್ಡ್ V5 |
ಡಿಸಿ ಪವರ್ ಜ್ಯಾಕ್ |
| ವಿಸಿಸಿ | ಧನಾತ್ಮಕ ಟರ್ಮಿನಲ್ (+) |
| GND | ಋಣಾತ್ಮಕ ಟರ್ಮಿನಲ್ (-) |
Sample ಕೋಡ್
ಕಿಟ್ ಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಈ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
ನೀವು ಸೀರಿಯಲ್ ಮಾನಿಟರ್ ಮೂಲಕ ಸರ್ವೋ ಕೋನವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು 
ನಿಯಂತ್ರಣ / ಚಲನೆ ಸೆಟ್
| ಬಣ್ಣ | ಸರ್ವೋ | ಕ್ರಿಯೆ |
| L | ಬೇಸ್ | ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ |
| L | ಬೇಸ್ | ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಎಡಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿ |
| L | ಭುಜ/ಎಡ | ಮೇಲಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ |
| L | ಭುಜ/ಎಡ | ಕೆಳಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ |
| R | ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ | ತೆರೆಯಿರಿ |
| R | ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ | ಮುಚ್ಚಿ |
| R | ಮೊಣಕೈ/ಬಲ | ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ |
| R | ಮೊಣಕೈ/ಬಲ | ಮುಂದಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ |
ಖರೀದಿ ಮತ್ತು ವಿಚಾರಣೆಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ sales@synacorp.com.my ಅಥವಾ 04-5860026 ಗೆ ಕರೆ ಮಾಡಿ
ಸಿನಾಕಾರ್ಪ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ ಮಗ. BHD. (1310487-ಕೆ)
ಸಂ.25 ಲೋರಾಂಗ್ I/SS3. ಬಂದರ್ ತಾಸೆಕ್ ಮುತ್ಯಾರ.
14120 ಸಿಂಪಾಂಗ್ Ampನಲ್ಲಿ. ಪೆನಾಂಗ್ ಮಲೇಷ್ಯಾ.
ಟಿ: «604.586.0026 ಎಫ್: +604.586.0026
WEBಸೈಟ್: www.synacorp.my
ಇಮೇಲ್: sales@synacorp.my
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF ರೋಬೋಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಸೂಚನೆಗಳು Ks0198 Keyestudio 4DOF ರೋಬೋಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್, Ks0198, ಕೀಸ್ಟುಡಿಯೋ 4DOF ರೋಬೋಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್, 4DOF ರೋಬೋಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್, ರೋಬೋಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್, ಆರ್ಮ್ ಕಿಟ್, ಕಿಟ್ |
