ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Introdución
O proxecto MeArm ten como obxectivo poñer un brazo robot sinxelo ao alcance e ao orzamento do educador medio, estudante, pai ou fillo. O proxecto que se estableceu foi construír un kit completo de brazo robótico con parafusos estándar de baixo custo, servomotores de baixo custo e utilizando menos de 300 x 200 mm (~ A4) de acrílico. Mentres intenta resolver o problema da robótica, o usuario tamén pode aprender sobre ciencia, tecnoloxía, enxeñería, artes e matemáticas ou STEAM.
Cantas máis persoas participen nestas actividades de STEAM, máis posibilidades teñen de resolver todos os problemas da vida. O MeArm é un brazo robot de código aberto. É pequeno, como un peto e iso é por unha razón. Pódese cortar enteiramente a partir dunha folla de acrílico A4 (ou máis exactamente 300x200 mm) e construído con 4 servos para pasatempos baratos. Suponse que era unha axuda educativa, ou máis precisamente un xoguete. Aínda necesita algúns retoques, pero está nun bo estado de primeiro borrador.
Lista de compoñentes
- Servomotor SG90S (azul) – 3 sets
- Servomotor MG90S (negro) – 1 xogo
- Kit de acrílico de brazo robótico - 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + cable – 1 unid
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 unid
- Módulo Joystick - 2 unidades
- Cable de puente femia a femia - 10 unidades
- Adaptador de corriente DC 5V 2A – 1pcs
- Convertidor de enchufe DC Jack (fembra) - 1 unid
- Cable de núcleo único - 1 m
Manual de instalación
Referencia: Assembly of MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Diagrama de circuíto
| Protector de sensor Arduino V5 | Servo MG9OS (Base) *Cor negra* |
| Datos 11 (D11) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Protector de sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Pinza) |
| Datos 6 (D6) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Protector de sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Ombreiro/esquerda) |
| Datos 10 (D10) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (cóbado/dereita) |
| Datos 9 (D9) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Protector de sensor Arduino V5 |
Módulo Joystick Esquerda |
| Analóxico 0 (A0) | VRX |
| Analóxico 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Protector de sensor Arduino V5 |
Módulo Joystick Certo |
| Analóxico 0 (A0) | VRX |
| Analóxico 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Protector de sensor Arduino V5 |
Jack de alimentación DC |
| VCC | Terminal positivo (+) |
| GND | Terminal negativo (-) |
Sampo Código
Carga este código despois de rematar a instalación do kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Podes comprobar o ángulo do servo a través do monitor serie 
Conxunto de control/movemento
| Cor | Servo | Acción |
| L | Base | Xire a base á dereita |
| L | Base | Xire a base á esquerda |
| L | Ombreiro/Esquerda | Mover cara arriba |
| L | Ombreiro/Esquerda | Mover cara abaixo |
| R | Pinza | Aberto |
| R | Pinza | Pechar |
| R | Cóbado/Dereita | Mover cara atrás |
| R | Cóbado/Dereita | Avanza |
Para compras e consultas, póñase en contacto sales@synacorp.com.my ou chamar ao 04-5860026
SYNACORP TECNOLOXÍAS SON. BHD. (1310487-K)
No 25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampás. Penang, Malaisia.
Teléfono: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEB: www.synacorp.my
CORREO ELECTRÓNICO: sales@synacorp.my
Documentos/Recursos
 |
Kit de brazo mecánico de robot ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfInstrucións Ks0198 Kit de brazo mecánico de robot Keyestudio 4DOF, Ks0198, Kit de brazo mecánico de robot Keyestudio 4DOF, Kit de brazo mecánico de robot 4DOF, Kit de brazo mecánico de robot, Kit de brazo mecánico, Kit de brazo, kit |
