اردوينو الذراع الروبوتية 4 DOF
مقدمة
يهدف مشروع MeArm إلى جعل ذراع الروبوت البسيطة في متناول وميزانية المعلم العادي أو الطالب أو ولي الأمر أو الطفل. كان ملخص التصميم الذي تم إعداده هو بناء مجموعة أذرع روبوت كاملة بمسامير قياسية منخفضة التكلفة ومحركات مؤازرة منخفضة التكلفة واستخدام أقل من 300 × 200 مم (~A4) من الأكريليك. أثناء محاولته حل المشكلة الروبوتية، يمكن للمستخدم أيضًا التعرف على العلوم والتكنولوجيا والهندسة والفنون والرياضيات أو STEAM.
كلما زاد عدد الأشخاص المشاركين في أنشطة STEAM هذه، زادت فرصتهم في حل جميع مشكلات الحياة. MeArm هو ذراع روبوت مفتوح المصدر. إنه صغير الحجم، مثل حجم الجيب وهذا لسبب ما. يمكن قطعها بالكامل من ورقة أكريليك مقاس A4 (أو بشكل أكثر دقة 300 × 200 مم) وتصنيعها باستخدام 4 قطع من أجهزة الهوايات الرخيصة. من المفترض أن تكون أداة تعليمية، أو بالأحرى لعبة. لا يزال الأمر بحاجة إلى بعض الترقيع ولكنه في حالة مسودة أولية جيدة.
قائمة المكونات
- محرك سيرفو SG90S (أزرق) – 3 مجموعات
- محرك سيرفو MG90S (أسود) – مجموعة واحدة
- طقم أكريليك للذراع الآلي – مجموعة واحدة
- اردوينو UNO R3 (CH340) + كابل – 1 قطعة
- اردوينو سينسور شيلد V5 – 1 قطعة
- وحدة عصا التحكم – 2 قطعة
- سلك توصيل من أنثى إلى أنثى - 10 قطع
- محول طاقة تيار مستمر 5 فولت 2 أمبير – 1 قطعة
- محول قابس DC جاك (أنثى) - قطعة واحدة
- كابل أحادي النواة – 1 م
دليل التثبيت
المرجع: تجميع الذراع الميكانيكية MeArm (gitnova.com)
مخطط الدائرة
| درع مستشعر اردوينو V5 | سيرفو MG9OS (القاعدة) *لون أسود* |
| البيانات 11 (د11) | إشارة (ق) |
| بطاقة في سي سي | بطاقة في سي سي |
| أرضي | أرضي |
| درع مستشعر اردوينو V5 |
سيرفو SG9OS (القابض) |
| البيانات 6 (د6) | إشارة (ق) |
| بطاقة في سي سي | بطاقة في سي سي |
| أرضي | أرضي |
| درع مستشعر اردوينو V5 |
سيرفو SG9OS (الكتف/اليسار) |
| البيانات 10 (د10) | إشارة (ق) |
| بطاقة في سي سي | بطاقة في سي سي |
| أرضي | أرضي |
| اردوينو الاستشعار الدرع V5 | سيرفو SG9OS (الكوع / اليمين) |
| البيانات 9 (د9) | إشارة (ق) |
| بطاقة في سي سي | بطاقة في سي سي |
| أرضي | أرضي |
| درع مستشعر اردوينو V5 |
وحدة جويستيك غادر |
| التناظرية 0 (A0) | في ار اكس |
| التناظرية 1 (A1) | VRY |
| بطاقة في سي سي | بطاقة في سي سي |
| أرضي | أرضي |
| درع مستشعر اردوينو V5 |
وحدة جويستيك يمين |
| التناظرية 0 (A0) | في ار اكس |
| التناظرية 1 (A1) | VRY |
| بطاقة في سي سي | بطاقة في سي سي |
| أرضي | أرضي |
| درع مستشعر اردوينو V5 |
العاصمة السلطة جاك |
| بطاقة في سي سي | محطة موجبة (+) |
| أرضي | المحطة السلبية (-) |
Sampلو كود
قم بتحميل هذا الرمز بعد الانتهاء من تثبيت Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
يمكنك التحقق من زاوية المؤازرة عبر جهاز المراقبة التسلسلية 
مجموعة التحكم / الحركة
| لون | سيرفو | فعل |
| L | قاعدة | تحويل القاعدة إلى اليمين |
| L | قاعدة | تحويل القاعدة إلى اليسار |
| L | الكتف / اليسار | تتحرك صعودا |
| L | الكتف / اليسار | تحرك للأسفل |
| R | القابض | يفتح |
| R | القابض | يغلق |
| R | الكوع / اليمين | التحرك للخلف |
| R | الكوع / اليمين | المضي قدما |
للشراء والاستفسارات ، يرجى الاتصال sales@synacorp.com.my أو اتصل على 04-5860026
ابن شركة سيناكورب تكنولوجيز. دينار بحريني. (1310487-ك)
رقم 25 لورونج I/SS3. بندر تاسيك موتيارا.
14120 سيمبانج Ampفي. بينانغ، ماليزيا.
هاتف: «604.586.0026 فاكس: 604.586.0026+
WEBالموقع: www.synacorp.my
بريد إلكتروني: sales@synacorp.my
المستندات / الموارد
 |
اردوينو Ks0198 Keyestudio 4DOF طقم الذراع الميكانيكية للروبوت [بي دي اف] تعليمات Ks0198 Keyestudio 4DOF طقم الذراع الميكانيكية للروبوت، Ks0198، Keyestudio 4DOF طقم الذراع الميكانيكية للروبوت، 4DOF طقم الذراع الميكانيكية للروبوت، طقم الذراع الميكانيكية للروبوت، طقم الذراع الميكانيكية، طقم الذراع، طقم |
