Arduino रोबोटिक एआरएम 4 डीओएफ
परिचय
MeArm प्रोजेक्ट का उद्देश्य औसत शिक्षक, छात्र, माता-पिता या बच्चे की पहुंच और बजट के भीतर एक साधारण रोबोट आर्म को अच्छी तरह से लाना है। डिज़ाइन संक्षिप्त जो निर्धारित किया गया है वह मानक कम लागत वाले शिकंजा, कम लागत वाले सर्वोमोटर्स और ऐक्रेलिक के 300 x 200 मिमी (~ ए 4) से कम का उपयोग करके एक पूर्ण रोबोट आर्म किट का निर्माण करना था। रोबोटिक समस्या को हल करने की कोशिश करते हुए, उपयोगकर्ता को विज्ञान, प्रौद्योगिकी, इंजीनियरिंग, कला और गणित या स्टीम के बारे में भी सीखने को मिल सकता है।
जितने अधिक लोग इन स्टीम गतिविधियों में शामिल होंगे, उनके पास जीवन की सभी समस्याओं को हल करने का उतना ही अधिक अवसर होगा। MeArm एक ओपन सोर्स रोबोट आर्म है। यह छोटा है, जेब के आकार जैसा है और यह एक कारण से है। इसे पूरी तरह से ऐक्रेलिक की A4 (या अधिक सटीक रूप से 300x200 मिमी) शीट से काटा जा सकता है और 4 पीसी सस्ते हॉबी सर्वो के साथ बनाया जा सकता है। यह एक शैक्षिक सहायता, या अधिक सटीक रूप से एक खिलौना माना जाता है। इसे अभी भी कुछ छेड़छाड़ की जरूरत है लेकिन यह एक अच्छी पहली मसौदा स्थिति में है।
घटक सूची
- सर्वो मोटर SG90S (नीला) - 3 सेट
- सर्वो मोटर MG90S (काला) - 1 सेट
- रोबोटिक आर्म ऐक्रेलिक किट - 1सेट
- Arduino UNO R3 (CH340) + केबल - 1 पीसी
- Arduino सेंसर शील्ड V5 - 1 पीसी
- जॉयस्टिक मॉड्यूल - 2 पीसी
- जम्पर वायर महिला से महिला - 10 पीसी
- पावर एडाप्टर डीसी 5 वी 2 ए - 1 पीसी
- डीसी जैक (महिला) प्लग कनवर्टर - 1 पीसी
- सिंगल कोर केबल - 1 मी
स्थापना मैनुअल
संदर्भ: MeArm मैकेनिकल आर्म की असेंबली (gitnova.com)
सर्किट आरेख
| Arduino सेंसर शील्ड V5 | सर्वो MG9OS (आधार) *काला रंग* |
| डेटा 11 (D11) | सिग्नल (एस) |
| वीसीसी | वीसीसी |
| जीएनडी | जीएनडी |
| Arduino सेंसर शील्ड V5 |
सर्वो SG9OS (ग्रिपर) |
| डेटा 6 (D6) | सिग्नल (एस) |
| वीसीसी | वीसीसी |
| जीएनडी | जीएनडी |
| Arduino सेंसर शील्ड V5 |
सर्वो SG9OS (कंधे/बाएं) |
| डेटा 10 (D10) | सिग्नल (एस) |
| वीसीसी | वीसीसी |
| जीएनडी | जीएनडी |
| Arduino सेंसर शील्ड V5 | सर्वो SG9OS (कोहनी / दाएं) |
| डेटा 9 (D9) | सिग्नल (एस) |
| वीसीसी | वीसीसी |
| जीएनडी | जीएनडी |
| Arduino सेंसर शील्ड V5 |
जॉयस्टिक मॉड्यूल बाएं |
| एनालॉग 0 (ए0) | वीआरएक्स |
| एनालॉग 1 (ए1) | वीआरवाई |
| वीसीसी | वीसीसी |
| जीएनडी | जीएनडी |
| Arduino सेंसर शील्ड V5 |
जॉयस्टिक मॉड्यूल सही |
| एनालॉग 0 (ए0) | वीआरएक्स |
| एनालॉग 1 (ए1) | वीआरवाई |
| वीसीसी | वीसीसी |
| जीएनडी | जीएनडी |
| Arduino सेंसर शील्ड V5 |
डीसी पावर जैक |
| वीसीसी | सकारात्मक टर्मिनल (+) |
| जीएनडी | नकारात्मक टर्मिनल (-) |
Sampले कोड
किट इंस्टालेशन समाप्त करने के बाद इस कोड को अपलोड करें।
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
आप सीरियल मॉनिटर के जरिए सर्वो कोण की जांच कर सकते हैं 
नियंत्रण / आंदोलन सेट
| रंग | इमदादी | कार्रवाई |
| L | आधार | आधार को दाएँ मुड़ें |
| L | आधार | आधार को बाएँ मुड़ें |
| L | कंधा/बायाँ | ऊपर की ओर ले जाएँ |
| L | कंधा/बायाँ | नीचे की ओर ले जाएँ |
| R | ग्रिपर | खुला |
| R | ग्रिपर | बंद करना |
| R | कोहनी/दाहिना | पीछे की तरफ चलो |
| R | कोहनी/दाहिना | आगे बढ़ें |
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नंबर 25 लोरोंग I/SS3। बंदर तासेक मुटियारा।
14120 सिम्पांग Ampपर। पेनांग, मलेशिया।
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दस्तावेज़ / संसाधन
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