ARDUINO ROBOTERARM 4 DOF
Einführung
Das MeArm-Projekt zielt darauf ab, einen einfachen Roboterarm zu entwickeln, der für den durchschnittlichen Pädagogen, Schüler, Eltern oder Kinder erschwinglich und erschwinglich ist. Die Designvorgabe bestand darin, einen vollständigen Roboterarm-Bausatz mit handelsüblichen, kostengünstigen Schrauben und Servomotoren zu bauen und weniger als 300 x 200 mm (~A4) Acryl zu verwenden. Während der Benutzer versucht, das Roboterproblem zu lösen, kann er auch etwas über Wissenschaft, Technologie, Ingenieurwesen, Kunst und Mathematik oder STEAM lernen.
Je mehr Menschen sich an diesen STEAM-Aktivitäten beteiligen, desto größer ist ihre Chance, alle Probleme des Lebens zu lösen. Der MeArm ist ein Open-Source-Roboterarm. Er ist klein, etwa im Taschenformat, und das aus gutem Grund. Er kann vollständig aus einer A4-Acrylplatte (oder genauer gesagt 300 x 200 mm) ausgeschnitten und mit 4 billigen Hobby-Servos gebaut werden. Er soll ein Lernmittel oder genauer gesagt ein Spielzeug sein. Er muss noch etwas daran herumbasteln, ist aber in einem guten ersten Entwurfsstadium.
Komponentenliste
- Servomotor SG90S (Blau) – 3er-Set
- Servomotor MG90S (Schwarz) – 1 Satz
- Roboterarm-Acryl-Kit – 1 Satz
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1 Stück
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 Stück
- Joystick-Modul – 2 Stück
- Überbrückungskabel Buchse auf Buchse – 10 Stück
- Netzteil DC 5 V 2 A – 1 Stück
- DC-Buchse (weiblich) Steckerkonverter – 1 Stück
- Einadriges Kabel – 1 m
Installationshandbuch
Referenz: Montage des mechanischen Arms MeArm (www.gitnova.com)
Schaltbild
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Basis) *Schwarze Farbe* |
| Daten 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| Masse | Masse |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Greifer) |
| Daten 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| Masse | Masse |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Schulter/Links) |
| Daten 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| Masse | Masse |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Ellenbogen/Rechts) |
| Daten 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| Masse | Masse |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick-Modul Links |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| Masse | Masse |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick-Modul Rechts |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| Masse | Masse |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Gleichstrombuchse |
| VCC | Pluspol (+) |
| Masse | Minuspol (-) |
Sampder Code
Laden Sie diesen Code hoch, nachdem Sie die Kit-Installation abgeschlossen haben.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Sie können den Servowinkel über den seriellen Monitor überprüfen 
Steuerungs-/Bewegungsset
| Farbe | Servo | Aktion |
| L | Base | Basis nach rechts drehen |
| L | Base | Basis nach links drehen |
| L | Schulter/Links | Nach oben bewegen |
| L | Schulter/Links | Bewegen Sie sich nach unten |
| R | Greifer | Offen |
| R | Greifer | Schließen |
| R | Ellenbogen/Rechts | Rückwärts bewegen |
| R | Ellenbogen/Rechts | Vorwärtsgehen |
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Dokumente / Ressourcen
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ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Mechanischer Roboterarm-Bausatz [pdf] Anweisungen Ks0198 Keyestudio 4DOF Roboter-Mechanismusarm-Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Roboter-Mechanismusarm-Kit, 4DOF Roboter-Mechanismusarm-Kit, Roboter-Mechanismusarm-Kit, Mechanischer Arm-Kit, Arm-Kit, Kit |
