ARDUINO ROBOTARM 4 DOF
Invoering
Het MeArm-project heeft tot doel een eenvoudige robotarm ruim binnen het bereik en budget van de gemiddelde onderwijzer, leerling, ouder of kind te brengen. De ontwerpopdracht die werd opgesteld was om een volledige robotarmkit te bouwen met standaard goedkope schroeven, goedkope servomotoren en gebruik van minder dan 300 x 200 mm (~A4) acryl. Terwijl hij probeert het robotprobleem op te lossen, kan de gebruiker ook leren over wetenschap, technologie, techniek, kunst en wiskunde of STEAM.
Hoe meer mensen betrokken zijn bij deze STEAM-activiteiten, hoe groter de kans dat ze alle levensproblemen oplossen. De MeArm is een open source robotarm. Het is klein, zakformaat, en dat is niet voor niets. Het kan volledig worden gesneden uit een A4 (of beter gezegd 300x200 mm) acrylplaat en worden gebouwd met 4 stuks goedkope hobbyservo's. Het zou een educatief hulpmiddel moeten zijn, of beter gezegd speelgoed. Er moet nog wat aan worden gesleuteld, maar het is in een goede staat van eerste ontwerp.
Componentenlijst
- Servomotor SG90S (blauw) – 3set
- Servomotor MG90S (zwart) – 1set
- Robotarm acrylkit – 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + kabel – 1 stuks
- Arduino Sensorschild V5 – 1 stuks
- Joystickmodule – 2 stuks
- Jumperdraad Vrouw naar Vrouw – 10st
- Voedingsadapter DC 5v 2A – 1 stuks
- DC-stekker (vrouwelijk) stekkerconverter – 1 stuks
- Enkeladerige kabel – 1m
Installatiehandleiding
Referentie: Montage van MeArm mechanische arm (gitnova.com)
Schakelschema
| Arduino-sensorschild V5 | ServoMG9OS (Basis) *Zwarte kleur* |
| Gegevens 11 (D11) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino-sensorschild V5 |
Servo-SG9OS (Grijper) |
| Gegevens 6 (D6) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino-sensorschild V5 |
Servo-SG9OS (Schouder/Links) |
| Gegevens 10 (D10) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensorschild V5 | Servo-SG9OS (elleboog/rechts) |
| Gegevens 9 (D9) | Signaal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino-sensorschild V5 |
Joystick-module Links |
| Analoog 0 (A0) | VRX |
| Analoog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino-sensorschild V5 |
Joystick-module Rechts |
| Analoog 0 (A0) | VRX |
| Analoog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino-sensorschild V5 |
DC-voedingsaansluiting |
| VCC | Positieve klem (+) |
| GND | Negatieve Terminal (-) |
Sampde code
Upload deze code nadat de kitinstallatie is voltooid.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
U kunt de servohoek controleren via de seriële monitor 
Controle/bewegingsset
| Kleur | Servo | Actie |
| L | Baseren | Draai de basis naar rechts |
| L | Baseren | Draai de basis naar links |
| L | Schouder/links | Ga naar boven |
| L | Schouder/links | Naar beneden bewegen |
| R | Grijper | Open |
| R | Grijper | Dichtbij |
| R | Elleboog/rechts | Ga achteruit |
| R | Elleboog/rechts | Vooruitgaan |
Voor aankoop en vragen kunt u contact opnemen met sales@synacorp.com.my of bel 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES ZOON. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampbij. Penang, Maleisië.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBSITE: www.synacorp.my
E-MAIL: sales@synacorp.my
Documenten / Bronnen
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot mechanische armkit [pdf] Instructies Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanische Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanische Arm Kit, 4DOF Robot Mechanische Arm Kit, Robot Mechanische Arm Kit, Mechanische Arm Kit, Arm Kit, Kit |
