ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
შესავალი
MeArm პროექტი მიზნად ისახავს მარტივი რობოტის მკლავის მიწოდებას საშუალო მასწავლებლის, სტუდენტის, მშობლის ან ბავშვისთვის ხელმისაწვდომი და ბიუჯეტის ფარგლებში. დიზაინის მოკლე დოკუმენტი იყო რობოტის მკლავის სრული ნაკრების აშენება სტანდარტული დაბალფასიანი ხრახნებით, იაფფასიანი სერვოძრავებით და 300 x 200 მმ-ზე ნაკლები (~A4) აკრილის გამოყენებით. რობოტული პრობლემის გადაჭრის მცდელობისას მომხმარებელს ასევე შეუძლია გაეცნოს მეცნიერებას, ტექნოლოგიას, ინჟინერიას, ხელოვნებასა და მათემატიკას ან STEAM-ს.
რაც უფრო მეტი ადამიანია ჩართული STEAM-ის ამ აქტივობებში, მით მეტი შანსი ექნებათ მოაგვარონ ცხოვრებისეული პრობლემები. MeArm არის ღია კოდის მქონე რობოტის მკლავი. ის პატარაა, როგორც ჯიბის ზომა და ეს არის მიზეზი. ის შეიძლება მთლიანად მოიჭრას A4 (უფრო ზუსტად 300x200მმ) აკრილის ფურცლიდან და აგებული იყოს 4 ცალი იაფი ჰობი სერვოებით. ეს უნდა იყოს საგანმანათლებლო დახმარება, უფრო სწორად სათამაშო. მას ჯერ კიდევ სჭირდება გარკვეული დახვეწა, მაგრამ კარგ მდგომარეობაშია.
კომპონენტების სია
- სერვო ძრავა SG90S (ლურჯი) – 3 კომპლექტი
- Servo Motor MG90S (შავი) – 1 კომპლექტი
- რობოტული მკლავი აკრილის ნაკრები - 1 კომპლექტი
- Arduino UNO R3 (CH340) + კაბელი – 1ც
- Arduino Sensor Shield V5 – 1ც
- ჯოისტიკის მოდული - 2 ცალი
- ჯუმპერი მავთული ქალის მდედრობითი - 10 ცალი
- დენის ადაპტერი DC 5v 2A – 1ც
- DC Jack (ქალი) შტეფსელი კონვერტორი – 1ც
- ერთბირთვიანი კაბელი – 1მ
ინსტალაციის სახელმძღვანელო
მითითება: MeArm მექანიკური მკლავის აწყობა (gitnova.com)
მიკროსქემის დიაგრამა
| Arduino სენსორის ფარი V5 | სერვო MG9OS (ძირი) *შავი ფერი* |
| მონაცემები 11 (D11) | სიგნალი (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino სენსორის ფარი V5 |
სერვო SG9OS (გრიპერი) |
| მონაცემები 6 (D6) | სიგნალი (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino სენსორის ფარი V5 |
სერვო SG9OS (მხრები/მარცხნივ) |
| მონაცემები 10 (D10) | სიგნალი (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino სენსორის ფარი V5 | სერვო SG9OS (იდაყვი/მარჯვნივ) |
| მონაცემები 9 (D9) | სიგნალი (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino სენსორის ფარი V5 |
ჯოისტიკის მოდული მარცხენა |
| ანალოგი 0 (A0) | VRX |
| ანალოგი 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino სენსორის ფარი V5 |
ჯოისტიკის მოდული უფლება |
| ანალოგი 0 (A0) | VRX |
| ანალოგი 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino სენსორის ფარი V5 |
DC დენის ჯეკი |
| VCC | დადებითი ტერმინალი (+) |
| GND | უარყოფითი ტერმინალი (-) |
Sample კოდი
ატვირთეთ ეს კოდი ნაკრების ინსტალაციის დასრულების შემდეგ.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
შეგიძლიათ შეამოწმოთ სერვო კუთხე სერიული მონიტორის საშუალებით 
მართვის / მოძრაობის ნაკრები
| ფერი | სერვო | მოქმედება |
| L | ბაზა | გადაუხვიეთ ბაზა მარჯვნივ |
| L | ბაზა | შეუხვიეთ ბაზა მარცხნივ |
| L | მხრის/მარცხენა | გადაადგილება ზემოთ |
| L | მხრის/მარცხენა | გადაადგილება ქვევით |
| R | გრიპერი | გახსენით |
| R | გრიპერი | დახურვა |
| R | იდაყვი / მარჯვენა | უკან გადაადგილება |
| R | იდაყვი / მარჯვენა | წინსვლა |
შესყიდვისა და კითხვებისთვის გთხოვთ დაუკავშირდეთ sales@synacorp.com.my ან დარეკეთ 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
No25 Lorong I/SS3. ბანდარ ტასეკ მუტიარა.
14120 სიმპანგი Ampზე. პენანგ მალაიზია.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBსაიტი: www.synacorp.my
ელფოსტა: sales@synacorp.my
დოკუმენტები / რესურსები
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdf] ინსტრუქციები Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
