ARDUINO ROBOTSKA RUKA 4 DOF
Uvod
Projekt MeArm ima za cilj dovesti jednostavnu robotsku ruku unutar dosega i proračuna prosječnog nastavnika, učenika, roditelja ili djeteta. Projektni zadatak koji je postavljen bio je izgraditi potpuni komplet robotske ruke sa standardnim jeftinim vijcima, jeftinim servomotorima i korištenjem manje od 300 x 200 mm (~A4) akrila. Dok pokušava riješiti robotski problem, korisnik također može učiti o znanosti, tehnologiji, inženjerstvu, umjetnosti i matematici ili STEAM-u.
Što je više ljudi uključeno u ove STEAM aktivnosti, to imaju više šanse riješiti sve životne probleme. MeArm je robotska ruka otvorenog koda. Mali je, poput džepne veličine i to s razlogom. Može se u cijelosti izrezati iz A4 (ili točnije 300x200 mm) lista akrila i izraditi s 4 komada jeftinih hobi servo motora. To bi trebalo biti edukativno pomagalo, točnije igračka. Treba ga još malo doraditi, ali je u dobrom stanju prvog nacrta.
Popis komponenti
- Servo motor SG90S (plavi) – 3 kompleta
- Servo motor MG90S (crni) – 1 set
- Akrilni komplet robotske ruke – 1 set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1kom
- Arduino senzorski štit V5 – 1 kom
- Joystick modul – 2 kom
- Premosna žica ženski na ženski – 10 kom
- Adapter DC 5v 2A – 1kom
- DC Jack (ženski) pretvarač utikača – 1 kom
- Jednožilni kabel – 1m
Priručnik za instalaciju
Referenca: Sastavljanje mehaničke ruke MeArm (gitnova.com)
Dijagram strujnog kruga
| Arduino senzorski štit V5 | Servo MG9OS (Baza) *Crna boja* |
| Podaci 11 (D11) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Servo SG9OS (hvataljka) |
| Podaci 6 (D6) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Servo SG9OS (Rame/lijevo) |
| Podaci 10 (D10) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 | Servo SG9OS (Lakat/Desno) |
| Podaci 9 (D9) | Signal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Joystick modul Lijevo |
| Analogno 0 (A0) | VRX |
| Analogno 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Joystick modul Pravo |
| Analogno 0 (A0) | VRX |
| Analogno 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino senzorski štit V5 |
Istosmjerna utičnica |
| VCC | Pozitivni terminal (+) |
| GND | Negativni terminal (-) |
Sample Kod
Učitajte ovaj kod nakon završetka instalacije kompleta.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Servo kut možete provjeriti putem serijskog monitora 
Kontrola / Set za kretanje
| Boja | Servo | Akcijski |
| L | Baza | Okrenite bazu udesno |
| L | Baza | Okrenite bazu ulijevo |
| L | Rame/lijevo | Pomakni se prema gore |
| L | Rame/lijevo | Pomakni se prema dolje |
| R | Hvataljka | Otvoriti |
| R | Hvataljka | Zatvoriti |
| R | Lakat/Desno | Pomakni se unatrag |
| R | Lakat/Desno | Kreni naprijed |
Za kupovinu i upite obratite se sales@synacorp.com.my ili nazovite 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
br.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampna. Penang Malezija.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWeb stranica: www.synacorp.my
EMAIL: prodaja@synacorp.my
Dokumenti / Resursi
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF komplet mehaničke ruke robota [pdfUpute Ks0198 Keyestudio 4DOF komplet mehaničke ruke robota, Ks0198, Keyestudio 4DOF komplet mehaničke ruke robota, 4DOF komplet mehaničke ruke robota, komplet mehaničke ruke robota, komplet mehaničke ruke, komplet ruke, komplet |
