АРДУИНО РОБОТИЧКА РУКА 4 ДОФ
Увод
Пројекат МеАрм има за циљ да једноставну роботску руку приближи и буџету просечног васпитача, ученика, родитеља или детета. Дизајнерски кратак који је зацртан био је да се направи комплетан комплет роботске руке са стандардним јефтиним завртњима, јефтиним сервомоторима и коришћењем мање од 300 к 200 мм (~А4) акрила. Док покушава да реши проблем робота, корисник такође може да научи о науци, технологији, инжењерству, уметности и математици или СТЕАМ-у.
Што је више људи укључено у ове СТЕАМ активности, то имају веће шансе да реше све животне проблеме. МеАрм је роботска рука отвореног кода. Мали је, као џепне величине и то је с разлогом. Може се у потпуности исећи од А4 (или тачније 300к200мм) листа акрила и изградити са 4 комада јефтиних хоби серво уређаја. То би требало да буде образовно помагало, тачније играчка. Још увек је потребно мало поправљања, али је у добром стању првог нацрта.
Листа компоненти
- Серво мотор СГ90С (плави) – 3 сета
- Серво мотор МГ90С (црни) – 1ком
- Акрилни комплет за роботску руку – 1 сет
- Ардуино УНО Р3 (ЦХ340) + Кабл – 1 ком
- Ардуино Сенсор Схиелд В5 – 1 ком
- Модул џојстика – 2 ком
- Џемпер жица женска на женски – 10 ком
- Адаптер за напајање ДЦ 5в 2А – 1ком
- ДЦ Јацк (женски) конвертер утикача – 1 ком
- Једножилни кабл – 1м
Упутство за инсталацију
Референца: Састављање механичке руке МеАрм (гитнова.цом)
Цирцуит Диаграм
| Ардуино сензорски штит V5 | Серво МГ9ОС (Основа) *Црна боја* |
| Подаци 11 (Д11) | Сигнал (С) |
| ВЦЦ | ВЦЦ |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Серво СГ9ОС (хватач) |
| Подаци 6 (Д6) | Сигнал (С) |
| ВЦЦ | ВЦЦ |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Серво СГ9ОС (Раме/лево) |
| Подаци 10 (Д10) | Сигнал (С) |
| ВЦЦ | ВЦЦ |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино Сенсор Схиелд В5 | Серво СГ9ОС (лакат/десно) |
| Подаци 9 (Д9) | Сигнал (С) |
| ВЦЦ | ВЦЦ |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Јоистицк Модуле Лево |
| аналогни 0 (А0) | ВРКС |
| аналогни 1 (А1) | ВРИ |
| ВЦЦ | ВЦЦ |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Јоистицк Модуле Тачно |
| аналогни 0 (А0) | ВРКС |
| аналогни 1 (А1) | ВРИ |
| ВЦЦ | ВЦЦ |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
ДЦ напајање |
| ВЦЦ | Позитиван терминал (+) |
| ГНД | Негативни терминал (-) |
Sampле Цоде
Отпремите овај код након завршетка инсталације комплета.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Можете проверити серво угао преко серијског монитора 
Контрола / Сет покрета
| Боја | Серво | Акција |
| L | База | Окрените базу удесно |
| L | База | Окрените базу налево |
| L | Раме/лево | Мове Упвард |
| L | Раме/лево | Помери надоле |
| R | Гриппер | Отвори |
| R | Гриппер | Затвори |
| R | Лакат/десно | Помери уназад |
| R | Лакат/десно | Мове Форвард |
За куповину и упите, контактирајте салес@синацорп.цом.ми или позовите 04-5860026
СИНАЦОРП ТЕЦХНОЛОГИЕС СОН. БХД. (1310487-К)
бр.25 Лоронг И/СС3. Бандар Тасек Мутиара.
14120 Симпанг Ampат. Пенанг Малезија.
Т: «604.586.0026 Ф: +604.586.0026
WEBСИТЕ: ввв.синацорп.ми
ЕМАИЛ: салес@синацорп.ми
Документи / Ресурси
 |
АРДУИНО Кс0198 Кеиестудио 4ДОФ Робот Мецханицал Арм Кит [пдфУпутства Кс0198 Кеиестудио 4ДОФ комплет механичке руке робота, Кс0198, Кеиестудио 4ДОФ комплет механичке руке робота, 4ДОФ комплет механичке руке робота, комплет механичке руке робота, комплет механичке руке, комплет руке, комплет |
