ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Introduzzjoni
Il-proġett MeArm għandu l-għan li jġib Robot Arm sempliċi fil-firxa u l-baġit tal-edukatur medju, student, ġenitur jew wild. Il-qosor tad-disinn li ġie stabbilit kien li jinbena kit sħiħ tad-driegħ tar-robot b'viti standard bi prezz baxx, servomotors bi prezz baxx u bl-użu ta 'inqas minn 300 x 200mm (~ A4) ta' akriliku. Filwaqt li jipprova jsolvi l-problema robotika, l-utent jista 'jitgħallem ukoll dwar ix-xjenza, it-teknoloġija, l-inġinerija, l-arti u l-matematika jew STEAM.
Iktar ma jkunu n-nies involuti f'dawn l-attivitajiet STEAM aktar ikollhom ċans li jsolvu l-problemi kollha tal-ħajja. Il-MeArm huwa driegħ Robot ta’ Sorsi Miftuħ. Huwa żgħir, bħal but daqs u li għal raġuni. Jista 'jinqata' kompletament minn folja A4 (jew b'mod aktar preċiż 300x200mm) ta 'akriliku u mibni b'servos tal-passatemp irħas ta' 4pcs. Suppost li jkun għajnuna edukattiva, jew aktar preċiżament ġugarell. Għadha teħtieġ xi tbagħbis iżda tinsab fl-ewwel stat ta' abbozz tajjeb.
Lista tal-Komponenti
- Servo Motor SG90S (Blu) – 3set
- Servo Motor MG90S (Iswed) – 1set
- Kit akriliku tad-Driegħ Robotiku - 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cable - 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 – 1pcs
- Modulu Joystick - 2pcs
- Jumper Wajer Female għal Female - 10pcs
- Adapter tal-Enerġija DC 5v 2A – 1pcs
- DC Jack (Female) Plug Converter - 1pcs
- Kejbil tal-qalba waħda - 1m
Manwal ta' Installazzjoni
Referenza: Assemblaġġ ta 'MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Dijagramma taċ-ċirkwit
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Bażi) *Kulur Iswed* |
| Dejta 11 (D11) | Sinjal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Dejta 6 (D6) | Sinjal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Spalla/Xellug) |
| Dejta 10 (D10) | Sinjal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Minkeb/Lemin) |
| Dejta 9 (D9) | Sinjal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Modulu Joystick Xellug |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Modulu Joystick Dritt |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Terminal pożittiv (+) |
| GND | Terminal Negattiv (-) |
Sample Kodiċi
Ittella dan il-kodiċi wara li spiċċa l-installazzjoni tal-Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Tista 'tiċċekkja l-angolu tas-servo permezz ta' Serial Monitor 
Sett ta' Kontroll / Moviment
| Kulur | Servo | Azzjoni |
| L | Bażi | Dawwar il-Bażi lejn il-Lemin |
| L | Bażi | Dawwar il-Bażi lejn ix-Xellug |
| L | Spalla/Xellug | Nimxu 'l fuq |
| L | Spalla/Xellug | Nimxu 'l isfel |
| R | Gripper | Miftuħa |
| R | Gripper | Agħlaq |
| R | Minkeb/Lemin | Nimxu Lura |
| R | Minkeb/Lemin | Imxi 'l quddiem |
Għal xiri u mistoqsijiet, jekk jogħġbok ikkuntattja sales@synacorp.com.my jew ċempel 04-5860026
TEKNOLOĠIJI SYNACORP IBEN. BHD. (1310487-K)
Nru.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampfi. Penang Malasja.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBSAJT: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumenti / Riżorsi
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdf] Istruzzjonijiet Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
