ARDUINO ROBOTIESE ARM 4 DOF
Inleiding
Die MeArm-projek het ten doel om 'n eenvoudige robotarm binne die bereik en begroting van die gemiddelde opvoeder, student, ouer of kind te bring. Die ontwerpopdrag waarmee uiteengesit is, was om 'n volledige robotarmstel te bou met standaard laekoste skroewe, laekoste servomotors en die gebruik van minder as 300 x 200 mm (~A4) akriel. Terwyl hy probeer om die robotprobleem op te los, kan gebruiker ook leer oor wetenskap, tegnologie, ingenieurswese, kuns en wiskunde of STEAM.
Hoe meer mense betrokke is by hierdie STEAM-aktiwiteite, hoe groter kans het hulle om al die lewensprobleme op te los. Die MeArm is 'n oopbron-robotarm. Dit is klein, soos sakgrootte en dit is vir 'n rede. Dit kan geheel en al gesny word van 'n A4 (of meer akkuraat 300x200mm) vel akriel en gebou word met 4 stuks goedkoop stokperdjie servo's. Dit was veronderstel om 'n opvoedkundige hulpmiddel te wees, of meer akkuraat 'n speelding. Dit het nog 'n bietjie gepeuter, maar is in 'n goeie eerste konsep toestand.
Komponent Lys
- Servomotor SG90S (Blou) – 3 stel
- Servomotor MG90S (Swart) – 1 stel
- Robotiese Arm Akriel Kit - 1 stel
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabel – 1 stuks
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 stuks
- Joystick-module - 2 stuks
- Jumper draad vroulik tot vroulik - 10 stuks
- Kragadapter DC 5v 2A – 1 stuks
- DC Jack (vroulik) prop-omskakelaar – 1 stuks
- Enkelkernkabel – 1m
Installasie handleiding
Verwysing: Montering van MeArm Meganiese Arm (gitnova.com)
Kringdiagram
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Basis) *Swart kleur* |
| Data 11 (D11) | Sein (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Gryper) |
| Data 6 (D6) | Sein (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (skouer/links) |
| Data 10 (D10) | Sein (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Elmboog/Regs) |
| Data 9 (D9) | Sein (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick Module Links |
| Analoog 0 (A0) | VRX |
| Analoog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Joystick Module Reg |
| Analoog 0 (A0) | VRX |
| Analoog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC kragaansluiting |
| VCC | Positiewe terminaal (+) |
| GND | Negatiewe terminaal (-) |
Sampdie Kode
Laai hierdie kode op nadat die Kit-installasie voltooi is.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
U kan servohoek nagaan via Serial Monitor 
Beheer / Beweging Stel
| Kleur | Servo | Aksie |
| L | Basis | Draai basis na regs |
| L | Basis | Draai basis na links |
| L | Skouer/Links | Beweeg opwaarts |
| L | Skouer/Links | Beweeg afwaarts |
| R | Gripper | Maak oop |
| R | Gripper | Maak toe |
| R | Elmboog/Regs | Beweeg agteruit |
| R | Elmboog/Regs | Beweeg vorentoe |
Vir aankope en navrae, kontak asb sales@synacorp.com.my of skakel 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SEUN. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampby. Penang Maleisië.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWERF: www.synacorp.my
E-POS: sales@synacorp.my
Dokumente / Hulpbronne
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Meganiese Arm Kit [pdf] Instruksies Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Meganiese Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Meganiese Arm Kit, 4DOF Robot Meganiese Arm Kit, Robot Meganiese Arm Kit, Meganiese Arm Kit, Arm Kit, Kit |
