آرڈینو روبوٹک آرم 4 ڈی او ایف
تعارف
MeArm پروجیکٹ کا مقصد ایک سادہ روبوٹ آرم کو اوسط معلم، طالب علم، والدین یا بچے کی پہنچ اور بجٹ کے اندر لانا ہے۔ ڈیزائن بریف جس کے ساتھ طے کیا گیا ہے کہ معیاری کم لاگت والے پیچ، کم لاگت کے سرووموٹرز اور ایکریلک کے 300 x 200mm (~A4) سے کم استعمال کے ساتھ ایک مکمل روبوٹ آرم کٹ بنانا تھا۔ روبوٹک مسئلہ کو حل کرنے کی کوشش کرتے ہوئے، صارف سائنس، ٹیکنالوجی، انجینئرنگ، آرٹس اور ریاضی یا STEAM کے بارے میں بھی سیکھ سکتا ہے۔
جتنے زیادہ لوگ STEAM کی ان سرگرمیوں میں شامل ہوتے ہیں ان کے پاس زندگی کے تمام مسائل حل کرنے کا اتنا ہی زیادہ موقع ہوتا ہے۔ MeArm ایک اوپن سورسڈ روبوٹ بازو ہے۔ یہ چھوٹا ہے، جیب کے سائز کی طرح اور یہ ایک وجہ ہے۔ اسے مکمل طور پر ایکریلک کی A4 (یا زیادہ درست طریقے سے 300x200mm) شیٹ سے کاٹا جا سکتا ہے اور 4pcs سستے ہوبی سرووس کے ساتھ بنایا جا سکتا ہے۔ یہ ایک تعلیمی امداد، یا زیادہ درست طور پر ایک کھلونا سمجھا جاتا ہے۔ اسے ابھی بھی کچھ ٹنکرنگ کی ضرورت ہے لیکن یہ پہلے ڈرافٹ کی اچھی حالت میں ہے۔
اجزاء کی فہرست
- سرو موٹر ایس جی 90 ایس (بلیو) - 3 سیٹ
- سروو موٹر ایم جی 90 ایس (سیاہ) – 1 سیٹ
- روبوٹک آرم ایکریلک کٹ - 1 سیٹ
- Arduino UNO R3 (CH340) + کیبل - 1pcs
- Arduino سینسر شیلڈ V5 - 1pcs
- جوائس اسٹک ماڈیول - 2 پی سیز
- جمپر وائر فیمیل ٹو فیمیل – 10 پی سیز
- پاور اڈاپٹر DC 5v 2A – 1pcs
- ڈی سی جیک (خواتین) پلگ کنورٹر - 1 پی سیز
- سنگل کور کیبل - 1m
انسٹالیشن دستی
حوالہ: MeArm مکینیکل آرم کی اسمبلی (gitnova.com)
سرکٹ ڈایاگرام
| Arduino سینسر شیلڈ V5 | سروو ایم جی 9 او ایس (بیس) *سیاہ رنگ* |
| ڈیٹا 11 (D11) | سگنل (S) |
| وی سی سی | وی سی سی |
| جی این ڈی | جی این ڈی |
| Arduino سینسر شیلڈ V5 |
سروو SG9OS (گرفت) |
| ڈیٹا 6 (D6) | سگنل (S) |
| وی سی سی | وی سی سی |
| جی این ڈی | جی این ڈی |
| Arduino سینسر شیلڈ V5 |
سروو SG9OS (کندھے/بائیں) |
| ڈیٹا 10 (D10) | سگنل (S) |
| وی سی سی | وی سی سی |
| جی این ڈی | جی این ڈی |
| Arduino سینسر شیلڈ V5 | سروو SG9OS (کہنی/دائیں) |
| ڈیٹا 9 (D9) | سگنل (S) |
| وی سی سی | وی سی سی |
| جی این ڈی | جی این ڈی |
| Arduino سینسر شیلڈ V5 |
جوائس اسٹک ماڈیول بائیں |
| اینالاگ 0 (A0) | وی آر ایکس |
| اینالاگ 1 (A1) | VRY |
| وی سی سی | وی سی سی |
| جی این ڈی | جی این ڈی |
| Arduino سینسر شیلڈ V5 |
جوائس اسٹک ماڈیول ٹھیک ہے۔ |
| اینالاگ 0 (A0) | وی آر ایکس |
| اینالاگ 1 (A1) | VRY |
| وی سی سی | وی سی سی |
| جی این ڈی | جی این ڈی |
| Arduino سینسر شیلڈ V5 |
ڈی سی پاور جیک |
| وی سی سی | مثبت ٹرمینل (+) |
| جی این ڈی | منفی ٹرمینل (-) |
Sampلی کوڈ
اس کوڈ کو ختم کٹ انسٹال کرنے کے بعد اپ لوڈ کریں۔
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
آپ سیریل مانیٹر کے ذریعے سروو اینگل چیک کر سکتے ہیں۔ 
کنٹرول / موومنٹ سیٹ
| رنگ | سروو | ایکشن |
| L | بیس | بیس کو دائیں طرف مڑیں۔ |
| L | بیس | بیس کو بائیں طرف مڑیں۔ |
| L | کندھے/بائیں | اوپر کی طرف بڑھیں۔ |
| L | کندھے/بائیں | نیچے کی طرف بڑھیں۔ |
| R | گرفت کرنے والا | کھولیں۔ |
| R | گرفت کرنے والا | بند |
| R | کہنی/دائیں | پیچھے ہٹیں۔ |
| R | کہنی/دائیں | آگے بڑھیں۔ |
خریداری اور پوچھ گچھ کے لیے، براہ کرم رابطہ کریں۔ sales@synacorp.com.my یا 04-5860026 پر کال کریں۔
SYNACORP ٹیکنالوجیز بیٹا۔ بی ایچ ڈی (1310487-K)
نمبر 25 لورونگ I/SS3۔ بندر تسیک مطیرہ۔
14120 سمپانگ Ampپر۔ پینانگ ملائیشیا
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBویب سائٹ: www.synacorp.my
ای میل: sales@synacorp.my
دستاویزات / وسائل
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF روبوٹ مکینیکل آرم کٹ [پی ڈی ایف] ہدایات Ks0198 Keyestudio 4DOF روبوٹ مکینیکل آرم کٹ، Ks0198، Keyestudio 4DOF روبوٹ مکینیکل آرم کٹ، 4DOF روبوٹ مکینیکل آرم کٹ، روبوٹ مکینیکل آرم کٹ، مکینیکل آرم کٹ، آرم کٹ، کٹ |
