ដៃមនុស្សយន្ត ARDUINO 4 DOF
សេចក្តីផ្តើម
គម្រោង MeArm មានគោលបំណងនាំយក Robot Arm ដ៏សាមញ្ញមួយឱ្យបានល្អក្នុងលទ្ធភាព និងថវិការបស់អ្នកអប់រំមធ្យម សិស្ស ឪពុកម្តាយ ឬកូន។ សេចក្តីសង្ខេបនៃការរចនាដែលត្រូវបានរៀបចំឡើងគឺដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ដៃមនុស្សយន្តពេញលេញជាមួយនឹងវីសតម្លៃទាបស្តង់ដារ servomotors តម្លៃទាប និងប្រើ acrylic តិចជាង 300 x 200mm (~A4) ។ ខណៈពេលដែលព្យាយាមដោះស្រាយបញ្ហាមនុស្សយន្ត អ្នកប្រើប្រាស់ក៏អាចរៀនអំពីវិទ្យាសាស្ត្រ បច្ចេកវិទ្យា វិស្វកម្ម សិល្បៈ និងគណិតវិទ្យា ឬ STEAM ផងដែរ។
មនុស្សកាន់តែច្រើនដែលចូលរួមក្នុងសកម្មភាព STEAM ទាំងនេះ មានឱកាសកាន់តែច្រើនក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាជីវិតទាំងអស់។ MeArm គឺជាដៃមនុស្សយន្តដែលមានប្រភពបើកចំហ។ វាតូច ដូចជាទំហំហោប៉ៅ ហើយនោះជាហេតុផល។ វាអាចត្រូវបានកាត់ទាំងស្រុងពីសន្លឹក A4 (ឬត្រឹមត្រូវជាងនេះ 300x200mm) នៃ acrylic និងត្រូវបានសាងសង់ជាមួយនឹង 4pcs ចំណង់ចំណូលចិត្តថោក servos ។ វាត្រូវបានគេសន្មត់ថាជាជំនួយការអប់រំ ឬជារបស់ក្មេងលេងដែលត្រឹមត្រូវជាងនេះ។ វានៅតែត្រូវការការកែសម្រួលខ្លះ ប៉ុន្តែស្ថិតក្នុងស្ថានភាពព្រាងដំបូងដ៏ល្អ។
បញ្ជីសមាសធាតុ
- Servo Motor SG90S (ពណ៌ខៀវ) - 3 ឈុត
- Servo Motor MG90S (ខ្មៅ) - ១ឈុត
- ឧបករណ៍អាគ្រីលីកដៃរ៉ូបូត - ១ ឈុត
- Arduino UNO R3 (CH340) + ខ្សែ - 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 - 1pcs
- ម៉ូឌុលយ៉យស្ទីក - 2 ភី
- Jumper Wire ពីស្ត្រីទៅស្ត្រី - 10pcs
- អាដាប់ទ័រថាមពល DC 5v 2A - 1pcs
- ឧបករណ៍បំលែងដោត DC Jack (ស្រី) - 1pcs
- ខ្សែស្នូលតែមួយ - 1 ម។
សៀវភៅណែនាំអំពីការដំឡើង
ឯកសារយោង៖ Assembly of MeArm Meanical Arm (gitnova.com)
ដ្យាក្រាមសៀគ្វី
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Arduino V5 | សឺវ៉ូ MG9OS (មូលដ្ឋាន) * ខ្មៅ * |
| ទិន្នន័យ 11 (D11) | សញ្ញា (S) |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វី.ស៊ី.ស៊ី |
| GND | GND |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Arduino V5 |
សឺវ៉ូ SG9OS (ក្តាប់) |
| ទិន្នន័យ 6 (D6) | សញ្ញា (S) |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វី.ស៊ី.ស៊ី |
| GND | GND |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Arduino V5 |
សឺវ៉ូ SG9OS (ស្មា/ឆ្វេង) |
| ទិន្នន័យ 10 (D10) | សញ្ញា (S) |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វី.ស៊ី.ស៊ី |
| GND | GND |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Arduino Shield V5 | សឺវ៉ូ SG9OS (កែងដៃ/ស្តាំ) |
| ទិន្នន័យ 9 (D9) | សញ្ញា (S) |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វី.ស៊ី.ស៊ី |
| GND | GND |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Arduino V5 |
ម៉ូឌុលយ៉យស្ទីក ឆ្វេង |
| អាណាឡូក 0 (A0) | VRX |
| អាណាឡូក 1 (A1) | VRY |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វី.ស៊ី.ស៊ី |
| GND | GND |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Arduino V5 |
ម៉ូឌុលយ៉យស្ទីក ត្រូវហើយ។ |
| អាណាឡូក 0 (A0) | VRX |
| អាណាឡូក 1 (A1) | VRY |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | វី.ស៊ី.ស៊ី |
| GND | GND |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Arduino V5 |
DC ថាមពល Jack |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | ស្ថានីយវិជ្ជមាន (+) |
| GND | ស្ថានីយអវិជ្ជមាន (-) |
Sampលេខកូដឡឺ
បង្ហោះកូដនេះបន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការដំឡើង Kit។
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
អ្នកអាចពិនិត្យមើលមុំ servo តាមរយៈ Serial Monitor 
ការត្រួតពិនិត្យ / កំណត់ចលនា
| ពណ៌ | សឺវ៉ូ | សកម្មភាព |
| L | មូលដ្ឋាន | បង្វែរមូលដ្ឋានទៅស្តាំ |
| L | មូលដ្ឋាន | បត់មូលដ្ឋានទៅឆ្វេង |
| L | ស្មា/ឆ្វេង | ផ្លាស់ទីឡើងលើ |
| L | ស្មា/ឆ្វេង | ផ្លាស់ទីចុះក្រោម |
| R | ឧបករណ៍ចាប់ដៃ | បើក |
| R | ឧបករណ៍ចាប់ដៃ | បិទ |
| R | កែងដៃ/ស្តាំ | ផ្លាស់ទីថយក្រោយ |
| R | កែងដៃ/ស្តាំ | ផ្លាស់ទីទៅមុខ |
សម្រាប់ការទិញ និងសាកសួរ សូមទំនាក់ទំនង sales@synacorp.com.my ឬទូរស័ព្ទទៅ 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES កូនប្រុស។ BHD (1310487-K)
លេខ 25 Lorong I/SS3 ។ Bandar Tasek Mutiara ។
១៤១០០ ស៊ីប៉ាង Ampនៅ។ ប៉េណាង ម៉ាឡេស៊ី។
T: « 604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBគេហទំព័រ៖ www.synacorp.my
អ៊ីមែល៖ sales@synacorp.my
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdf] សេចក្តីណែនាំ Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
