ਆਰਡਿਨੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ 4 ਡੀਓਐਫ
ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
MeArm ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨੂੰ ਔਸਤ ਸਿੱਖਿਅਕ, ਵਿਦਿਆਰਥੀ, ਮਾਤਾ-ਪਿਤਾ ਜਾਂ ਬੱਚੇ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਅਤੇ ਬਜਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਲਿਆਉਣਾ ਹੈ। ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਸੰਖੇਪ ਜਿਸ ਦੇ ਨਾਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਮਿਆਰੀ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ ਪੇਚਾਂ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਐਕਰੀਲਿਕ ਦੇ 300 x 200mm (~A4) ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਕਿੱਟ ਬਣਾਉਣਾ ਸੀ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਵਿਗਿਆਨ, ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ, ਕਲਾ ਅਤੇ ਗਣਿਤ ਜਾਂ STEAM ਬਾਰੇ ਵੀ ਸਿੱਖ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਜਿੰਨੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੋਕ ਇਹਨਾਂ ਸਟੀਮ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਜੀਵਨ ਦੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੇ ਵੱਧ ਮੌਕੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। MeArm ਇੱਕ ਓਪਨ ਸੋਰਸਡ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਹੈ। ਇਹ ਛੋਟਾ ਹੈ, ਜੇਬ ਦੇ ਆਕਾਰ ਵਾਂਗ ਅਤੇ ਇਹ ਇੱਕ ਕਾਰਨ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਐਕ੍ਰੀਲਿਕ ਦੀ ਇੱਕ A4 (ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ 300x200mm) ਸ਼ੀਟ ਤੋਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੱਟਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ 4pcs ਸਸਤੇ ਸ਼ੌਕ ਸਰਵੋਜ਼ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਵਿਦਿਅਕ ਸਹਾਇਤਾ, ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਖਿਡੌਣਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਕੁਝ ਟਿੰਕਰਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਪਹਿਲੀ ਡਰਾਫਟ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਹੈ।
ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸੂਚੀ
- ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ SG90S (ਨੀਲਾ) - 3 ਸੈੱਟ
- ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ MG90S (ਕਾਲਾ) - 1 ਸੈੱਟ
- ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਐਕਰੀਲਿਕ ਕਿੱਟ - 1 ਸੈੱਟ
- Arduino UNO R3 (CH340) + ਕੇਬਲ - 1pcs
- Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 - 1pcs
- ਜੋਇਸਟਿਕ ਮੋਡੀਊਲ - 2 ਪੀ.ਸੀ
- ਜੰਪਰ ਵਾਇਰ ਫੀਮੇਲ ਤੋਂ ਫੀਮੇਲ - 10pcs
- ਪਾਵਰ ਅਡਾਪਟਰ DC 5v 2A – 1pcs
- ਡੀਸੀ ਜੈਕ (ਮਹਿਲਾ) ਪਲੱਗ ਕਨਵਰਟਰ - 1 ਪੀ.ਸੀ
- ਸਿੰਗਲ ਕੋਰ ਕੇਬਲ - 1 ਮੀ
ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਮੈਨੂਅਲ
ਹਵਾਲਾ: MeArm ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ (gitnova.com)
ਸਰਕਟ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ
| Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 | ਸਰਵੋ MG9OS (ਬੇਸ) *ਕਾਲਾ ਰੰਗ* |
| ਡਾਟਾ 11 (D11) | ਸਿਗਨਲ (S) |
| ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 |
ਸਰਵੋ SG9OS (ਗ੍ਰਿਪਰ) |
| ਡਾਟਾ 6 (D6) | ਸਿਗਨਲ (S) |
| ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 |
ਸਰਵੋ SG9OS (ਮੋਢੇ/ਖੱਬੇ) |
| ਡਾਟਾ 10 (D10) | ਸਿਗਨਲ (S) |
| ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 | ਸਰਵੋ SG9OS (ਕੂਹਣੀ/ਸੱਜੇ) |
| ਡਾਟਾ 9 (D9) | ਸਿਗਨਲ (S) |
| ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 |
ਜੋਇਸਟਿਕ ਮੋਡੀਊਲ ਖੱਬੇ |
| ਐਨਾਲਾਗ 0 (A0) | VRX |
| ਐਨਾਲਾਗ 1 (A1) | VRY |
| ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 |
ਜੋਇਸਟਿਕ ਮੋਡੀਊਲ ਸੱਜਾ |
| ਐਨਾਲਾਗ 0 (A0) | VRX |
| ਐਨਾਲਾਗ 1 (A1) | VRY |
| ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ |
| Arduino ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੀਲਡ V5 |
ਡੀਸੀ ਪਾਵਰ ਜੈਕ |
| ਵੀ.ਸੀ.ਸੀ | ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ (+) |
| ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ (-) |
Sampਲੇ ਕੋਡ
ਫਿਨਿਸ਼ ਕਿੱਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇਸ ਕੋਡ ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰੋ।
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
ਤੁਸੀਂ ਸੀਰੀਅਲ ਮਾਨੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਸਰਵੋ ਐਂਗਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ 
ਕੰਟਰੋਲ / ਅੰਦੋਲਨ ਸੈੱਟ
| ਰੰਗ | ਸਰਵੋ | ਕਾਰਵਾਈ |
| L | ਅਧਾਰ | ਬੇਸ ਨੂੰ ਸੱਜੇ ਮੋੜੋ |
| L | ਅਧਾਰ | ਬੇਸ ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਮੋੜੋ |
| L | ਮੋਢੇ/ਖੱਬੇ | ਉੱਪਰ ਵੱਲ ਵਧੋ |
| L | ਮੋਢੇ/ਖੱਬੇ | ਹੇਠਾਂ ਵੱਲ ਵਧੋ |
| R | ਪਕੜ | ਖੋਲ੍ਹੋ |
| R | ਪਕੜ | ਬੰਦ ਕਰੋ |
| R | ਕੂਹਣੀ/ਸੱਜੇ | ਪਿੱਛੇ ਵੱਲ ਚਲੇ ਜਾਓ |
| R | ਕੂਹਣੀ/ਸੱਜੇ | ਅੱਗੇ ਵਧੋ |
ਖਰੀਦਦਾਰੀ ਅਤੇ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ sales@synacorp.com.my ਜਾਂ 04-5860026 'ਤੇ ਕਾਲ ਕਰੋ
SYNACORP ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਪੁੱਤਰ. ਬੀ.ਐੱਚ.ਡੀ. (1310487-ਕੇ)
ਨੰਬਰ 25 ਲੋਰੋਂਗ I/SS3। ਬਾਂਦਰ ਤੈਸੇਕ ਮੁਟਿਆਰਾ।
14120 ਸਿਮਪਾਂਗ Amp'ਤੇ ਪੇਨਾਂਗ ਮਲੇਸ਼ੀਆ।
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBਵੈੱਬਸਾਈਟ: www.synacorp.my
ਈਮੇਲ: sales@synacorp.my
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF ਰੋਬੋਟ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਕਿੱਟ [pdf] ਹਦਾਇਤਾਂ Ks0198 Keyestudio 4DOF ਰੋਬੋਟ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਕਿੱਟ, Ks0198, Keyestudio 4DOF ਰੋਬੋਟ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਕਿੱਟ, 4DOF ਰੋਬੋਟ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਕਿੱਟ, ਰੋਬੋਟ ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਕਿੱਟ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਆਰਮ ਕਿੱਟ, ਆਰਮ ਕਿੱਟ, ਕਿੱਟ |
