ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Introduction
MeArm долбоору жөнөкөй педагогдун, окуучунун, ата-эненин же баланын бюджетинин чегинде жөнөкөй робот колун алып келүүгө багытталган. Долбоордун кыскача баяндамасы стандарттуу арзан бурамалар, арзан сервомоторлор жана 300 x 200 мм (~ A4) акрилден азыраак колдонулган робот колунун толук комплектин куруу болду. Роботтук маселени чечүүгө аракет кылып жатып, колдонуучу илим, технология, инженерия, искусство жана математика же STEAM жөнүндө да биле алат.
Бул STEAM иш-чараларына канчалык көп адам катышса, алардын жашоодогу бардык көйгөйлөрүн чечүү мүмкүнчүлүгү ошончолук көп болот. MeArm бул ачык булактуу робот колу. Бул кичинекей, чөнтөктүн өлчөмүнө окшош жана мунун бир себеби бар. Аны толугу менен A4 (же тагыраак айтканда 300x200 мм) акрил барагынан кесип, 4 даана арзан хобби серволору менен курууга болот. Бул билим берүүчү жардам, тагыраак айтканда оюнчук болушу керек. Ал дагы эле бир аз иштеп чыгууну талап кылат, бирок жакшы биринчи долбоор абалында.
Компоненттердин тизмеси
- Servo Motor SG90S (көк) – 3 комплект
- Servo Motor MG90S (Кара) – 1 комплект
- Роботикалык колдун акрил комплекти – 1 комплект
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабель – 1шт
- Arduino Sensor Shield V5 – 1шт
- Джойстик модулу – 2шт
- Секирүүчү зым аялдан аялга – 10шт
- Power адаптер DC 5v 2A – 1шт
- DC Jack (аял) Plug Converter – 1шт
- Бир өзөктүү кабель – 1м
Орнотуу боюнча колдонмо
Шилтеме: MeArm механикалык колунун жыйындысы (gitnova.com)
Электр схемасы
| Arduino Sensor Shield V5 | Серво MG9OS (Негиз) *Кара түс* |
| Берилиштер 11 (D11) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Гриппер) |
| Берилиштер 6 (D6) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Ийин/Сол) |
| Берилиштер 10 (D10) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Чыканак/Оң) |
| Берилиштер 9 (D9) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Джойстик модулу Солго |
| Аналогдук 0 (A0) | VRX |
| Аналогдук 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Джойстик модулу Туура |
| Аналогдук 0 (A0) | VRX |
| Аналогдук 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Позитивдүү терминал (+) |
| GND | Терс терминал (-) |
Sampкод
Комплектти орнотуу аяктагандан кийин бул кодду жүктөп бериңиз.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Серво бурчту Serial Monitor аркылуу текшере аласыз 
Башкаруу / Кыймыл топтому
| Түс | Серво | Акция |
| L | База | Базаны оңго буруңуз |
| L | База | Базаны солго буруңуз |
| L | Ийин/Сол | Жогоруга жылдыруу |
| L | Ийин/Сол | Төмөнгө жылдыруу |
| R | Gripper | Open |
| R | Gripper | Жабуу |
| R | Чыканак/Оң | Артка жылдыруу |
| R | Чыканак/Оң | Алга жылдыруу |
Сатып алуу жана суроо үчүн кайрылыңыз sales@synacorp.com.my же 04-5860026 телефонуна чалыңыз
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
№25 Лоронг I/SS3. Бандар Тасек Мутиара.
14120 Simpang Ampсаат. Пенанг Малайзия.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBСАЙТ: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Документтер / Ресурстар
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF робот механикалык кол комплекти [pdf] Instructions Ks0198 Keyestudio 4DOF роботтун механикалык колунун комплекти, Ks0198, Keyestudio 4DOF роботтун механикалык колунун комплекти, 4DOF роботунун механикалык колунун комплекти, роботтун механикалык колунун комплекти, механикалык колдун комплекти, кол комплекти, комплект |
