ARDUINO ROBOTI ARM 4 DOF
Utangulizi
Mradi wa MeArm unalenga kuleta Chombo rahisi cha Roboti ndani ya ufikiaji na bajeti ya mwalimu wa kawaida, mwanafunzi, mzazi au mtoto. Muhtasari wa muundo ambao umeainishwa ulikuwa ni kujenga kifurushi kamili cha roboti chenye skrubu za kawaida za gharama ya chini, vidhibiti vya bei ya chini na kutumia chini ya 300 x 200mm (~A4) ya akriliki. Wakati wa kujaribu kutatua tatizo la roboti, mtumiaji pia anaweza kupata kujifunza kuhusu sayansi, teknolojia, uhandisi, sanaa na hisabati au STEAM.
Kadiri watu wanavyojihusisha na shughuli hizi za STEAM ndivyo wanavyokuwa na nafasi zaidi ya kutatua matatizo yote ya maisha. MeArm ni Mkono wa Roboti Uliyo Wazi. Ni ndogo, kama saizi ya mfukoni na hiyo ni kwa sababu. Inaweza kukatwa kabisa kutoka kwa karatasi ya A4 (au kwa usahihi zaidi 300x200mm) ya akriliki na kujengwa kwa servos za 4pcs za bei nafuu. Inastahili kuwa msaada wa elimu, au kwa usahihi zaidi toy. Bado inahitaji kuchezewa lakini iko katika hali nzuri ya rasimu ya kwanza.
Orodha ya vipengele
- Servo Motor SG90S (Bluu) - 3set
- Servo Motor MG90S (Nyeusi) - seti 1
- Robotic Arm Acrylic Kit - seti 1
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cable - 1pcs
- Arduino Sensor Shield V5 - 1pcs
- Moduli ya Joystick - 2pcs
- Jumper Wire Kike kwa Kike - 10pcs
- Adapta ya Nguvu DC 5v 2A - 1pcs
- Kibadilishaji cha Plug ya DC Jack (Kike) - 1pcs
- Kebo ya Msingi Moja - 1m
Mwongozo wa Ufungaji
Rejea: Mkutano wa MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Mchoro wa Mzunguko
| Arduino Sensor Shield V5 | Huduma ya MG9OS (Msingi) *Rangi Nyeusi* |
| Data 11 (D11) | Mawimbi (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Huduma ya SG9OS (Mshikaji) |
| Data 6 (D6) | Mawimbi (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Huduma ya SG9OS (Bega/kushoto) |
| Data 10 (D10) | Mawimbi (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Huduma ya SG9OS (Kiwiko/Kulia) |
| Data 9 (D9) | Mawimbi (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Moduli ya Joystick Kushoto |
| Analogi 0 (A0) | VRX |
| Analogi 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Moduli ya Joystick Sawa |
| Analogi 0 (A0) | VRX |
| Analogi 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Nguvu ya DC Jack |
| VCC | Kituo Chanya (+) |
| GND | Kituo Hasi (-) |
SampKanuni
Pakia msimbo huu baada ya kumaliza kusakinisha Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Unaweza kuangalia servo angle kupitia Serial Monitor 
Seti ya Kudhibiti / Mwendo
| Rangi | Huduma | Kitendo |
| L | Msingi | Geuka Msingi kwenda Kulia |
| L | Msingi | Geuka Msingi kwenda Kushoto |
| L | Bega/Kushoto | Sogeza Juu |
| L | Bega/Kushoto | Sogeza Chini |
| R | Gripper | Fungua |
| R | Gripper | Funga |
| R | Kiwiko/Kulia | Sogea Nyuma |
| R | Kiwiko/Kulia | Songa Mbele |
Kwa ununuzi & maswali, tafadhali wasiliana sales@synacorp.com.my au piga simu 04-5860026
SYNACORP TEKNOLOJIA MWANA. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampkatika. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBWEBSITE: www.synacorp.my
BARUA PEPE: sales@synacorp.my
Nyaraka / Rasilimali
 | ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Mitambo ya Mikono ya Mikono ya Roboti [pdf] Maagizo Ks0198 Keyestudio 4DOF Seti ya Mikono ya Mitambo ya Roboti, Ks0198, Keyestudio 4DOF Seti ya Mikono ya Mikono ya Roboti, Seti ya Mikono ya Mitambo ya Roboti ya 4DOF, Seti ya Mikono ya Mitambo ya Roboti, Seti ya Mikono ya Mitambo, Seti ya Mikono |
