ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Pêşkêş
Projeya MeArm armanc dike ku Armek Robot a hêsan di nav gihîştî û budceya perwerdekar, xwendekar, dêûbav an zarokê navîn de baş bîne. Kurtenivîsa sêwiranê ya ku jê re hatî destnîşan kirin ev bû ku bi pêlên erzan ên standard, servomotorên erzan û kêmtir ji 300 x 200 mm (~ A4) akrilîk were çêkirin kîteyek milê robotek tam. Dema ku hewl dide ku pirsgirêka robotîkî çareser bike, bikarhêner di heman demê de dikare li ser zanist, teknolojî, endezyariyê, huner û matematîkê an jî STEAM fêr bibe.
Her ku bêtir mirovên ku bi van çalakiyên STEAM-ê re têkildar in ew qas bêtir şansê wan heye ku hemî pirsgirêkên jiyanê çareser bikin. MeArm Destek Robotek Çavkaniya Vekirî ye. Ew piçûk e, mîna pîvana pocketê û ew ji ber sedemek e. Ew dikare bi tevahî ji pelek A4 (an jî rasttir 300x200mm) akrilîk were qut kirin û bi 4 pcs servoyên hobî yên erzan were çêkirin. Diviyabû ku ew bibe alîkariyek perwerdehiyê, an rasttir pêlîstokek. Ew hîn jî hewceyê hin hûrgelê ye lê di rewşek pêşîn a pêşîn de baş e.
Lîsteya pêkhateyan
- Servo Motor SG90S (Şîn) - 3set
- Servo Motor MG90S (Reş) - 1set
- Kit Acrylic Arm Robotic - 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kablo - 1 pcs
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 pcs
- Modula Joystick - 2 pcs
- Jumper Wire Female to Female - 10pcs
- Adaptera Hêzê DC 5v 2A - 1 pcs
- DC Jack (Jin) Plug Converter - 1pcs
- Kabloya yekane - 1 m
Manual Sazkirinê
Çavkanî: Meclîsa Armê Mekanîkî ya MeArm (gitnova.com)
Circuit Diagram
| Mertalê Sensor Arduino V5 | Servo MG9OS (Bingeh) *Rengê Reş* |
| Daneyên 11 (D11) | Nîşan (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Mertalê Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Gripper) |
| Daneyên 6 (D6) | Nîşan (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Mertalê Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Ral/Çep) |
| Daneyên 10 (D10) | Nîşan (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Elb/Rast) |
| Daneyên 9 (D9) | Nîşan (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Mertalê Sensor Arduino V5 |
Modula Joystick Çep |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Mertalê Sensor Arduino V5 |
Modula Joystick Rast |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Mertalê Sensor Arduino V5 |
Jack Power DC |
| VCC | Termînala erênî (+) |
| GND | Termînala neyînî (-) |
Sampkodê
Piştî ku sazkirina Kit qedand, vê kodê barkirin.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Hûn dikarin goşeya servo bi rêya Serial Monitor ve kontrol bikin 
Kontrol / Set Tevger
| Reng | Servo | Çalakî |
| L | Bingeh | Bingehê bizivirînin rastê |
| L | Bingeh | Bingehê ber bi çepê ve bizivirînin |
| L | Mil / Çep | Ber bi jor ve biçin |
| L | Mil / Çep | Bibin Downward |
| R | Gripper | Vekirî |
| R | Gripper | Nêzîkî |
| R | Çeng/Rast | Vegere Paşve |
| R | Çeng/Rast | Here pêş |
Ji bo kirîn û lêpirsînan, ji kerema xwe têkilî sales@synacorp.com.my an jî telefon bikin 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES KUR. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampba. Penang Malaysia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBMALPER: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Belge / Çavkanî
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Kit Arm Mechanical [pdf] Rênîşander Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Kit Arm Mechanical Arm, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Kit Arm Mechanical, 4DOF Robot Kit Arm Mechanical, Robot Kit Arm Mechanical, Kit Arm Mechanical, Kit Arm, Kit |
