ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
مقدمه
هدف پروژه MeArm این است که یک بازوی روباتی ساده را به خوبی در دسترس و بودجه معلمان، دانش‌آموزان، والدین یا کودکان عادی قرار دهد. خلاصه طراحی که با آن تنظیم شده است، ساخت یک کیت بازوی ربات کامل با پیچ های استاندارد کم هزینه، سروموتورهای کم هزینه و استفاده از اکریلیک کمتر از 300×200 میلی متر (~A4) بود. در حین تلاش برای حل مشکل رباتیک، کاربر همچنین می تواند در مورد علم، فناوری، مهندسی، هنر و ریاضیات یا STEAM بیاموزد.
هرچه افراد بیشتری درگیر این فعالیت های STEAM باشند، شانس بیشتری برای حل همه مشکلات زندگی دارند. MeArm یک بازوی ربات منبع باز است. این کوچک است، مانند جیبی و این به یک دلیل است. می توان آن را به طور کامل از یک ورق اکریلیک A4 (یا به طور دقیق تر 300x200 میلی متر) برش داد و با 4 عدد سروو سرگرمی ارزان ساخت. قرار است یک کمک آموزشی یا دقیق تر یک اسباب بازی باشد. هنوز نیاز به اصلاح دارد، اما در وضعیت پیش نویس خوبی قرار دارد.
لیست کامپوننت
- سروو موتور SG90S (آبی) – 3 مجموعه
- سروو موتور MG90S (مشکی) – 1 مجموعه
- کیت اکریلیک بازوی رباتیک – 1 مجموعه
- آردوینو UNO R3 (CH340) + کابل - 1 عدد
- آردوینو سنسور شیلد V5 – 1 عدد
- ماژول جوی استیک - 2 عدد
- سیم جامپر زن به ماده - 10 عدد
- آداپتور برق DC 5v 2A – 1 عدد
- مبدل دوشاخه جک DC (زنانه) – 1 عدد
- کابل تک هسته ای - 1 متر
راهنمای نصب
مرجع: مونتاژ بازوی مکانیکی MeArm (gitnova.com)
نمودار مدار
| محافظ سنسور آردوینو V5 | سروو MG9OS (پایه) *رنگ مشکی* |
| داده 11 (D11) | سیگنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| محافظ سنسور آردوینو V5 |
سروو SG9OS (گیرنده) |
| داده 6 (D6) | سیگنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| محافظ سنسور آردوینو V5 |
سروو SG9OS (شانه/چپ) |
| داده 10 (D10) | سیگنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| آردوینو سنسور شیلد V5 | سروو SG9OS (آرنج/راست) |
| داده 9 (D9) | سیگنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| محافظ سنسور آردوینو V5 |
ماژول جوی استیک سمت چپ |
| آنالوگ 0 (A0) | VRX |
| آنالوگ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| محافظ سنسور آردوینو V5 |
ماژول جوی استیک درسته |
| آنالوگ 0 (A0) | VRX |
| آنالوگ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| محافظ سنسور آردوینو V5 |
جک پاور DC |
| VCC | ترمینال مثبت (+) |
| GND | پایانه منفی (-) |
Sampلو کد
پس از اتمام نصب کیت، این کد را آپلود کنید.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
می توانید زاویه سروو را از طریق مانیتور سریال بررسی کنید 
مجموعه کنترل / حرکت
| رنگ | سروو | اقدام |
| L | پایه | پایه را به راست بچرخانید |
| L | پایه | پایه را به چپ بچرخانید |
| L | شانه/چپ | به سمت بالا حرکت کنید |
| L | شانه/چپ | به سمت پایین حرکت کنید |
| R | گریپر | باز کنید |
| R | گریپر | بستن |
| R | آرنج/راست | به عقب حرکت کنید |
| R | آرنج/راست | حرکت به جلو |
برای خرید و سوالات لطفا تماس بگیرید sales@synacorp.com.my یا با شماره 04-5860026 تماس بگیرید
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
شماره 25 Lorong I/SS3. بندر تاسک موتیاره.
14120 سیمپانگ Ampدر پنانگ مالزی
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBوب سایت: www.synacorp.my
ایمیل: sales@synacorp.my
اسناد / منابع
 |
کیت بازوی مکانیکی ربات ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfدستورالعمل‌ها کیت بازوی مکانیکی ربات Ks0198 Keyestudio 4DOF، Ks0198، کیت بازوی مکانیکی ربات Keyestudio 4DOF، کیت بازوی مکانیکی ربات 4DOF، کیت بازوی مکانیکی ربات، کیت بازوی مکانیکی، کیت بازو، کیت |
