ARM robotic ARDUINO 4 DOF
Réamhrá
Tá sé mar aidhm ag an tionscadal MeArm Lámh róbait shimplí a thabhairt go maith laistigh de shroicheadh agus de bhuiséad an mheánoideachais, an mhic léinn, na dtuismitheoirí nó an linbh. Ba é an treoir dearaidh atá leagtha amach ná trealamh lámh róbait iomlán a thógáil le scriúnna caighdeánacha ar chostas íseal, servomotors ar chostas íseal agus ag baint úsáide as níos lú ná 300 x 200mm (~A4) d'aicrileach. Agus iad ag iarraidh an fhadhb róbatach a réiteach, is féidir le húsáideoirí foghlaim faoi eolaíocht, teicneolaíocht, innealtóireacht, na healaíona agus matamaitic nó STEAM freisin.
Dá mhéad daoine a bhíonn páirteach sna gníomhaíochtaí STEAM seo is ea is mó an seans atá acu fadhbanna uile an tsaoil a réiteach. Géag róbait le Foinse Oscailte is ea an MeArm. Tá sé beag, cosúil le póca meánmhéide agus sin ar chúis. Is féidir é a ghearradh go hiomlán ó bhileog A4 (nó níos cruinne 300x200mm) d'aicrileach agus é a thógáil le servos caitheamh aimsire saor 4pcs. Ceaptar gur áis oideachais a bhí ann, nó gur bréagán níos cruinne é. Tá gá le roinnt tinkering fós ach tá sé i riocht maith den chéad dréacht.
Liosta Comhpháirteanna
- Servo Motor SG90S (Gorm) - 3set
- Servo Motor MG90S (Dubh) - 1set
- Kit Aicrileach Lámh Robotic - 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cábla - 1pcs
- Sciath Braiteoir Arduino V5 - 1pcs
- Modúl luamhán stiúrtha - 2pcs
- Sreang Geansaí Mná go Mná – 10 ríomhaire
- Cuibheoir Cumhachta DC 5v 2A - 1pcs
- DC Jack (Bain) Tiontaire breiseán - 1pcs
- Croíchábla Singil – 1m
Lámhleabhar Suiteáil
Tagairt: Cóimeáil Lámh Mheicniúil MeArm (gitnova.com)
Léaráid Chuarda
| Sciath Braiteoir Arduino V5 | Seirbhíse MG9OS (Bun) *Dath Dubh* |
| Sonraí 11 (D11) | Comhartha (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sciath Braiteoir Arduino V5 |
Seirbhíse SG9OS (Griogaire) |
| Sonraí 6 (D6) | Comhartha (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sciath Braiteoir Arduino V5 |
Seirbhíse SG9OS (Gualainn/Clé) |
| Sonraí 10 (D10) | Comhartha (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sciath Braiteoir Arduino V5 | Seirbhíse SG9OS (Elbow/Ar dheis) |
| Sonraí 9 (D9) | Comhartha (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sciath Braiteoir Arduino V5 |
Modúl luamhán stiúrtha Ar chlé |
| Analógach 0 (A0) | VRX |
| Analógach 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sciath Braiteoir Arduino V5 |
Modúl luamhán stiúrtha Ceart |
| Analógach 0 (A0) | VRX |
| Analógach 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Sciath Braiteoir Arduino V5 |
Jack Power DC |
| VCC | Teirminéal Dearfach (+) |
| GND | Teirminéal Diúltach (-) |
Sample Cód
Uaslódáil an cód seo tar éis suiteáil Kit a chríochnú.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Is féidir leat uillinn servo a sheiceáil trí Monatóireacht Srathach 
Rialú / Gluaiseacht Set
| Dath | Servo | Gníomh |
| L | Bonn | Cas ar an mBonn ar Dheis |
| L | Bonn | Cas an Bonn ar Chlé |
| L | Ghualainn/Clé | Bog aníos |
| L | Ghualainn/Clé | Bog síos |
| R | Grianadóir | Oscail |
| R | Grianadóir | Dún |
| R | Elbow/Ar dheis | Bog Siar |
| R | Elbow/Ar dheis | Bog Ar Aghaidh |
Le ceannach agus fiosrúcháin, déan teagmháil le do thoil díolacháin@synacorp.com.my nó glaoigh ar 04-5860026
A Mhac TEICNEOLAÍOCHTAÍ SYNACORP. BHD. (1310487-K)
Uimh.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simplí Ampag. Penang Mhalaeisia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSUÍOMH IDIRLÍN: www.synacorp.my
RÍOMHPHOST: díolacháin@synacorp.my
Doiciméid / Acmhainní
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Kit Lámh Mheicniúil Robot [pdfTreoracha Ks0198 Keyestudio 4DOF Kit Lámh Mheicniúil Robot, Ks0198, Keyestudio 4DOF Kit Lámh Mheicniúil Robot, Kit Lámh Mheicniúil Robot 4DOF, Kit Lámh Mheicniúil Robot, Kit Lámh Meicniúla, Kit Lámha, Kit |
