BRAS ROBOTIQUE ARDUINO 4 DOF
Introduction
Le projet MeArm vise à mettre un bras robotique simple à la portée et au budget de l'éducateur, de l'élève, du parent ou de l'enfant moyen. Le dossier de conception qui a été défini consistait à construire un kit complet de bras de robot avec des vis standard à faible coût, des servomoteurs à faible coût et en utilisant moins de 300 x 200 mm (~ A4) d'acrylique. Tout en essayant de résoudre le problème robotique, l'utilisateur peut également en apprendre davantage sur la science, la technologie, l'ingénierie, les arts et les mathématiques ou STEAM.
Plus il y a de personnes impliquées dans ces activités STEAM, plus elles ont de chances de résoudre tous les problèmes de la vie. Le MeArm est un bras robotisé Open Source. C'est petit, comme un format de poche et c'est pour une raison. Il peut être entièrement découpé à partir d'une feuille d'acrylique A4 (ou plus précisément 300x200mm) et construit avec 4 servos de loisir bon marché. C'était censé être une aide pédagogique, ou plus exactement un jouet. Il a encore besoin de quelques retouches mais il est dans un bon état de première ébauche.
Liste des composants
- Servomoteur SG90S (Bleu) – 3set
- Servomoteur MG90S (noir) - 1 jeu
- Kit Acrylique Bras Robotique - 1set
- Arduino UNO R3 (CH340) + Câble - 1pcs
- Bouclier de capteur Arduino V5 - 1pcs
- Module de manette - 2 pièces
- Fil de raccordement Femelle à Femelle – 10pcs
- Adaptateur secteur DC 5v 2A - 1pcs
- Convertisseur de prise DC Jack (femelle) - 1pcs
- Câble unipolaire – 1 m
Manuel d'installation
Référence : Assemblage du bras mécanique MeArm (gitnova.com)
Schéma de circuit
| Bouclier de capteur Arduino V5 | Servomoteur MG9OS (Base) *Couleur noire* |
| Données 11 (D11) | Signaux (S) |
| CCV | CCV |
| Terre | Terre |
| Bouclier de capteur Arduino V5 |
Servomoteur SG9OS (Pince) |
| Données 6 (D6) | Signaux (S) |
| CCV | CCV |
| Terre | Terre |
| Bouclier de capteur Arduino V5 |
Servomoteur SG9OS (Épaule/Gauche) |
| Données 10 (D10) | Signaux (S) |
| CCV | CCV |
| Terre | Terre |
| Bouclier de capteur Arduino V5 | Servomoteur SG9OS (Coude/Droit) |
| Données 9 (D9) | Signaux (S) |
| CCV | CCV |
| Terre | Terre |
| Bouclier de capteur Arduino V5 |
Module de joystick Gauche |
| Analogique 0 (A0) | VRX |
| Analogique 1 (A1) | LIBRE |
| CCV | CCV |
| Terre | Terre |
| Bouclier de capteur Arduino V5 |
Module de joystick Droite |
| Analogique 0 (A0) | VRX |
| Analogique 1 (A1) | LIBRE |
| CCV | CCV |
| Terre | Terre |
| Bouclier de capteur Arduino V5 |
Prise d'alimentation CC |
| CCV | Borne positive (+) |
| Terre | Borne négative (-) |
Sample code
Téléchargez ce code après avoir terminé l'installation du kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Vous pouvez vérifier l'angle d'asservissement via Serial Monitor 
Ensemble de contrôle/mouvement
| Couleur | Servo | Action |
| L | Base | Tournez la base vers la droite |
| L | Base | Tourner la base vers la gauche |
| L | Épaule/Gauche | Déplacer vers le haut |
| L | Épaule/Gauche | Déplacer vers le bas |
| R | Pince | Ouvrir |
| R | Pince | Fermer |
| R | Coude/Droit | Reculer |
| R | Coude/Droit | Avancer |
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Documents / Ressources
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