ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Inngangur
MeArm verkefnið miðar að því að koma einföldum Robot Arm vel innan seilingar og fjárhagsáætlunar meðalkennara, nemanda, foreldris eða barns. Hönnunartilskipunin sem sett hefur verið fram með var að smíða fullt vélmennaarmsett með venjulegum ódýrum skrúfum, ódýrum servómótorum og nota minna en 300 x 200 mm (~A4) af akrýl. Meðan hann reynir að leysa vélfæravandamálið getur notandinn einnig fengið að læra um vísindi, tækni, verkfræði, listir og stærðfræði eða STEAM.
Því fleiri sem taka þátt í þessum STEAM starfsemi því meiri möguleika hafa þeir á að leysa öll vandamál lífsins. MeArm er opinn vélmennaarmur. Það er lítið, eins og í vasastærð og það er ástæða. Það er hægt að skera það alfarið úr A4 (eða réttara sagt 300x200mm) blað af akrýl og smíðað með 4stk ódýrum hobbyservóum. Það átti að vera fræðsluaðstoð, eða réttara sagt leikfang. Það þarf enn smá föndur en er í góðu ástandi í fyrstu drögum.
Íhlutalisti
- Servó mótor SG90S (blár) – 3 sett
- Servó mótor MG90S (svartur) – 1 sett
- Robotic Arm Acrylic Kit – 1 sett
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kapall – 1 stk
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 stk
- Stýripinniseining - 2 stk
- Jumper Wire kvenkyns til kvenkyns – 10 stk
- Straumbreytir DC 5v 2A – 1 stk
- DC Jack (kvenkyns) tengibreytir - 1 stk
- Einkjarna kapall – 1m
Uppsetningarhandbók
Tilvísun: Samsetning MeArm vélræns arms (gitnova.com)
Hringrásarmynd
| Arduino skynjaraskjöldur V5 | Servó MG9OS (Grunn) *Svartur litur* |
| Gögn 11 (D11) | Merki (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino skynjaraskjöldur V5 |
Servó SG9OS (Grípa) |
| Gögn 6 (D6) | Merki (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino skynjaraskjöldur V5 |
Servó SG9OS (Öxl/vinstri) |
| Gögn 10 (D10) | Merki (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servó SG9OS (olnbogi/hægri) |
| Gögn 9 (D9) | Merki (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino skynjaraskjöldur V5 |
Stýripinniseining Vinstri |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino skynjaraskjöldur V5 |
Stýripinniseining Rétt |
| Analog 0 (A0) | VRX |
| Analog 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino skynjaraskjöldur V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Jákvæð flugstöð (+) |
| GND | Neikvæð flugstöð (-) |
Sampkóðann
Hladdu upp þessum kóða eftir að uppsetningu Kitsins er lokið.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Þú getur athugað servóhorn í gegnum Serial Monitor 
Stjórna / hreyfingarsett
| Litur | Servó | Aðgerð |
| L | Grunnur | Snúðu grunni til hægri |
| L | Grunnur | Snúðu grunni til vinstri |
| L | Öxl/Vinstri | Færðu þig upp |
| L | Öxl/Vinstri | Færðu þig niður |
| R | Gripari | Opið |
| R | Gripari | Loka |
| R | Olnbogi/Hægri | Færa afturábak |
| R | Olnbogi/Hægri | Færðu þig áfram |
Fyrir kaup og fyrirspurnir, vinsamlegast hafðu samband sales@synacorp.com.my eða hringið í 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampkl. Penang Malasía.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSÍÐA: www.synacorp.my
PÓST: sales@synacorp.my
Skjöl / auðlindir
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF vélmenni vélararmsett [pdfLeiðbeiningar Ks0198 Keyestudio 4DOF vélmenna vélarmasett, Ks0198, Keyestudio 4DOF vélmenni vélarmasett, 4DOF vélmenna vélbúnaðarsett, vélmenna vélarmasett, vélbúnaðarsett, armsett, sett |
