ARDUINO 机械臂 4 自由度

介绍

MeArm 项目旨在让普通教育工作者、学生、家长或孩子能够负担得起并在预算范围内制造一个简单的机器人手臂。 设计概要是用标准的低成本螺丝、低成本伺服电机和小于 300 x 200 毫米 (~A4) 的亚克力打造一个完整的机器人手臂套件。 在尝试解决机器人问题的同时，用户还可以学习科学、技术、工程、艺术和数学或 STEAM。
参与这些 STEAM 活动的人越多，他们解决生活中所有问题的机会就越大。 MeArm 是一款开源机器人手臂。 它很小，像口袋大小，这是有原因的。 它可以完全从一张 A4（或更准确地说是 300x200 毫米）的亚克力板上切割下来，并用 4 个廉价的业余爱好伺服器制成。 它应该是一种教育辅助工具，或者更准确地说是一种玩具。 它仍然需要一些修补，但处于良好的初稿状态。

组件列表

1. 伺服马达SG90S (蓝色) – 3组
2.  伺服电机 MG90S (黑色) – 1set
3.  机械臂亚克力套件 – 1set
4. Arduino UNO R3 (CH340) + 电缆 – 1 件
5. Arduino 传感器扩展板 V5 – 1 个
6. 操纵杆模块 – 2 个
7. 跳线母对母 - 10 件
8. 电源适配器 DC 5v 2A – 1 件
9. DC 插孔（母）插头转换器 – 1 个
10.  单芯电缆 – 1m

安装手册

参考：MeArm机械臂的组装（gitnova.com)

电路图

 

Arduino 传感器扩展板 V5	舵机MG9OS （基础）*黑色*
数据 11 (D11)	信号 (S)
电压控制电路	电压控制电路
地线	地线
Arduino 传感器扩展板 V5	伺服SG9OS （夹持器）
数据 6 (D6)	信号 (S)
电压控制电路	电压控制电路
地线	地线
Arduino 传感器扩展板 V5	伺服SG9OS （肩/左）
数据 10 (D10)	信号 (S)
电压控制电路	电压控制电路
地线	地线
Arduino 传感器扩展板 V5	伺服SG9OS （肘/右）
数据 9 (D9)	信号 (S)
电压控制电路	电压控制电路
地线	地线

Arduino 传感器扩展板 V5	操纵杆模块 左边
模拟 0 (A0)	虚拟现实
模拟 1 (A1)	维瑞
电压控制电路	电压控制电路
地线	地线
Arduino 传感器扩展板 V5	操纵杆模块 正确的
模拟 0 (A0)	虚拟现实
模拟 1 (A1)	维瑞
电压控制电路	电压控制电路
地线	地线
Arduino 传感器扩展板 V5	直流电源插孔
电压控制电路	正端 (+)
地线	负极端子 (-)

Samp密码

完成套件安装后上传此代码。
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)

您可以通过串行监视器检查伺服角度 控制/运动设置

颜色	伺服	行动
L	根据	向右转基地
L	根据	将底座向左转
L	肩/左	向上移动
L	肩/左	向下移动
R	夹持器	打开
R	夹持器	关闭
R	肘/右	向后移动
R	肘/右	前进

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文件/资源

ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4自由度机器人机械臂套件 [pdf] 指示 ks0198 Keyestudio 4DOF机器人机械臂套件 Ks0198 Keyestudio 4DOF机器人机械臂套件 4DOF机器人机械臂套件 机器人机械臂套件 机械臂套件 手臂套件 套件

参考

• 用户手册