ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Ներածություն
MeArm նախագիծը նպատակ ունի հասարակ ռոբոտի ձեռքը հասցնել միջին մանկավարժի, աշակերտի, ծնողի կամ երեխայի հասանելիության և բյուջեի սահմաններում: Դիզայնի համառոտագիրը, որը ներկայացվել է, ռոբոտի ձեռքի ամբողջական հավաքածուի ստեղծումն էր՝ ստանդարտ էժան պտուտակներով, էժան սերվոհարժիչներով և 300 x 200 մմ (~A4) պակաս ակրիլ օգտագործելով: Փորձելով լուծել ռոբոտային խնդիրը, օգտվողը կարող է նաև ծանոթանալ գիտության, տեխնոլոգիայի, ճարտարագիտության, արվեստի և մաթեմատիկայի կամ STEAM-ի մասին:
Որքան շատ մարդիկ ներգրավված լինեն այս STEAM-ի գործունեության մեջ, այնքան ավելի շատ հնարավորություն կունենան լուծելու կյանքի բոլոր խնդիրները: The MeArm-ը բաց կոդով ռոբոտների թև է: Այն փոքր է, ինչպես գրպանի չափը, և դա մի պատճառով է: Այն կարելի է ամբողջությամբ կտրել A4 (կամ ավելի ճիշտ՝ 300x200 մմ) ակրիլային թերթիկից և կառուցվել 4 հատ էժան հոբբի սերվոներով: Ենթադրվում է, որ դա կրթական օգնություն է, ավելի ճիշտ՝ խաղալիք։ Այն դեռևս որոշակի շտկման կարիք ունի, բայց գտնվում է լավ առաջին նախագծի վիճակում:
Բաղադրիչների ցանկ
- Servo Motor SG90S (Կապույտ) – 3 հավաքածու
- Servo Motor MG90S (Սև) – 1 հավաքածու
- Ռոբոտ ձեռքի ակրիլային հավաքածու – 1 հավաքածու
- Arduino UNO R3 (CH340) + Մալուխ – 1 հատ
- Arduino Sensor Shield V5 – 1 հատ
- Joystick մոդուլ - 2 հատ
- Jumper մետաղալար իգականից իգական – 10 հատ
- Էլեկտրաէներգիայի ադապտեր DC 5v 2A – 1 հատ
- DC Jack (իգական) վարդակից փոխարկիչ – 1 հատ
- Մեկ միջուկային մալուխ – 1 մ
Տեղադրման ձեռնարկ
Տեղեկանք՝ MeArm Mechanical Arm-ի հավաքում (gitnova.com)
Շղթայի դիագրամ
| Arduino սենսորային վահան V5 | Servo MG9OS (Հիմք) *Սև գույն* |
| Տվյալներ 11 (D11) | Ազդանշան (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino սենսորային վահան V5 |
Servo SG9OS (Բռնակ) |
| Տվյալներ 6 (D6) | Ազդանշան (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino սենսորային վահան V5 |
Servo SG9OS (Ուսի/Ձախ) |
| Տվյալներ 10 (D10) | Ազդանշան (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino սենսորային վահան V5 | Servo SG9OS (Անկյուն/աջ) |
| Տվյալներ 9 (D9) | Ազդանշան (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino սենսորային վահան V5 |
Joystick մոդուլ Ձախ |
| Անալոգային 0 (A0) | VRX |
| Անալոգային 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino սենսորային վահան V5 |
Joystick մոդուլ Ճիշտ է |
| Անալոգային 0 (A0) | VRX |
| Անալոգային 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino սենսորային վահան V5 |
DC Power Jack |
| VCC | Դրական տերմինալ (+) |
| GND | Բացասական տերմինալ (-) |
Sampկոդը
Վերբեռնեք այս կոդը փաթեթի տեղադրման ավարտից հետո:
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Դուք կարող եք ստուգել servo անկյունը Serial Monitor-ի միջոցով 
Կառավարման / շարժման հավաքածու
| Գույն | Սերվո | Գործողություն |
| L | Հիմք | Թեքեք բազան դեպի աջ |
| L | Հիմք | Թեքեք Base-ը դեպի ձախ |
| L | Ուս/Ձախ | Շարժվել դեպի վեր |
| L | Ուս/Ձախ | Տեղափոխվել ներքև |
| R | Gripper | Բաց |
| R | Gripper | Փակել |
| R | Անկյուն/Աջ | Շարժվել հետընթաց |
| R | Անկյուն/Աջ | Առաջ շարժվել |
Գնումների և հարցերի համար խնդրում ենք կապ հաստատել sales@synacorp.com.my կամ զանգահարել 04-5860026 հեռախոսահամարով
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Բանդար Տասեկ Մուտիարա.
14120 Simpang Ampժամը. Պենանգ Մալայզիա.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBկայք: www.synacorp.my
ՓՈՍՏ: sales@synacorp.my
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit [pdfՀրահանգներ Ks0198 Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Ks0198, Keyestudio 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, 4DOF Robot Mechanical Arm Kit, Robot Mechanical Arm Kit, Mechanical Arm Kit, Arm Kit, Kit |
