अर्डिनो रोबोटिक आर्म 4 DOF
परिचय
सरासरी शिक्षक, विद्यार्थी, पालक किंवा मुलाच्या आवाक्यात आणि बजेटमध्ये साधे रोबोट आर्म आणणे हे MeArm प्रकल्पाचे उद्दिष्ट आहे. डिझाईन ब्रीफमध्ये जे मानक कमी किमतीचे स्क्रू, कमी किमतीचे सर्वोमोटर आणि 300 x 200mm (~A4) पेक्षा कमी ऍक्रेलिक वापरून पूर्ण रोबोट आर्म किट तयार करणे हे होते. रोबोटिक समस्या सोडवण्याचा प्रयत्न करत असताना, वापरकर्ता विज्ञान, तंत्रज्ञान, अभियांत्रिकी, कला आणि गणित किंवा STEAM बद्दल देखील शिकू शकतो.
या STEAM क्रियाकलापांमध्ये जितके जास्त लोक गुंतलेले असतील तितकी त्यांना जीवनातील सर्व समस्या सोडवण्याची संधी मिळेल. MeArm एक मुक्त स्रोत रोबोट आर्म आहे. ते लहान आहे, खिशाच्या आकारासारखे आणि ते एका कारणासाठी आहे. हे ऍक्रेलिकच्या A4 (किंवा अधिक अचूकपणे 300x200mm) शीटमधून पूर्णपणे कापले जाऊ शकते आणि 4pcs स्वस्त हॉबी सर्व्होसह तयार केले जाऊ शकते. हे एक शैक्षणिक सहाय्य किंवा अधिक अचूकपणे एक खेळणी असावे. यास अद्याप काही टिंकरिंगची आवश्यकता आहे परंतु पहिल्या मसुद्याच्या चांगल्या स्थितीत आहे.
घटक सूची
- सर्वो मोटर SG90S (ब्लू) – 3 सेट
- सर्वो मोटर MG90S (काळा) – 1 सेट
- रोबोटिक आर्म ऍक्रेलिक किट - 1 सेट
- Arduino UNO R3 (CH340) + केबल - 1pcs
- Arduino सेन्सर शील्ड V5 - 1pcs
- जॉयस्टिक मॉड्यूल - 2 पीसी
- जंपर वायर स्त्री ते स्त्री - 10 पीसी
- पॉवर अडॅप्टर DC 5v 2A – 1pcs
- डीसी जॅक (महिला) प्लग कन्व्हर्टर - 1 पीसी
- सिंगल कोर केबल - 1 मी
स्थापना मॅन्युअल
संदर्भ: MeArm मेकॅनिकल आर्म असेंबली (gitnova.com)
सर्किट डायग्राम
| अर्डिनो सेन्सर शील्ड V5 | सर्वो MG9OS (आधार) *काळा रंग* |
| डेटा 11 (D11) | सिग्नल (एस) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| अर्डिनो सेन्सर शील्ड V5 |
सर्वो SG9OS (ग्रिपर) |
| डेटा 6 (D6) | सिग्नल (एस) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| अर्डिनो सेन्सर शील्ड V5 |
सर्वो SG9OS (खांदा/डावा) |
| डेटा 10 (D10) | सिग्नल (एस) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino सेन्सर शील्ड V5 | सर्वो SG9OS (कोपर/उजवीकडे) |
| डेटा 9 (D9) | सिग्नल (एस) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| अर्डिनो सेन्सर शील्ड V5 |
जॉयस्टिक मॉड्यूल बाकी |
| अॅनालॉग 0 (A0) | VRX |
| अॅनालॉग 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| अर्डिनो सेन्सर शील्ड V5 |
जॉयस्टिक मॉड्यूल बरोबर |
| अॅनालॉग 0 (A0) | VRX |
| अॅनालॉग 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| अर्डिनो सेन्सर शील्ड V5 |
डीसी पॉवर जॅक |
| VCC | सकारात्मक टर्मिनल (+) |
| GND | नकारात्मक टर्मिनल (-) |
Sample कोड
फिनिश किट इंस्टॉल केल्यानंतर हा कोड अपलोड करा.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
आपण सिरीयल मॉनिटरद्वारे सर्वो कोन तपासू शकता 
नियंत्रण / हालचाल सेट
| रंग | सर्वो | कृती |
| L | बेस | पाया उजवीकडे वळा |
| L | बेस | बेस डावीकडे वळा |
| L | खांदा/डावा | वर हलवा |
| L | खांदा/डावा | खाली हलवा |
| R | पकडणारा | उघडा |
| R | पकडणारा | बंद करा |
| R | कोपर/उजवीकडे | मागे हलवा |
| R | कोपर/उजवीकडे | पुढे जा |
खरेदी आणि चौकशीसाठी, कृपया संपर्क साधा sales@synacorp.com.my किंवा 04-5860026 वर कॉल करा
सिनाकॉर्प टेक्नॉलॉजीज मुलगा. BHD. (१३१०४८७-के)
No.25 Lorong I/SS3. बंदर तासेक मुतियारा.
14120 Simpang Ampयेथे पेनांग मलेशिया.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBवेबसाइट: www.synacorp.my
ईमेल: sales@synacorp.my
कागदपत्रे / संसाधने
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF रोबोट मेकॅनिकल आर्म किट [pdf] सूचना Ks0198 Keyestudio 4DOF रोबोट मेकॅनिकल आर्म किट, Ks0198, Keyestudio 4DOF रोबोट मेकॅनिकल आर्म किट, 4DOF रोबोट मेकॅनिकल आर्म किट, रोबोट मेकॅनिकल आर्म किट, मेकॅनिकल आर्म किट, आर्म किट, किट |
