ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Introducció
El projecte MeArm pretén posar un braç robot senzill a l'abast i al pressupost de l'educador, estudiant, pare o fill mitjà. El projecte de disseny que s'ha plantejat va ser construir un kit complet de braç robot amb cargols estàndard de baix cost, servomotors de baix cost i utilitzant menys de 300 x 200 mm (~ A4) d'acrílic. Mentre intenta resoldre el problema robòtic, l'usuari també pot aprendre sobre ciència, tecnologia, enginyeria, arts i matemàtiques o STEAM.
Com més persones participen en aquestes activitats STEAM, més possibilitats tenen de resoldre tots els problemes de la vida. El MeArm és un braç robotitzat de codi obert. És petit, com una butxaca i això és per un motiu. Es pot tallar completament a partir d'un full d'acrílic A4 (o més exactament 300x200 mm) i construir-lo amb 4 servos barats. Se suposa que era una ajuda educativa, o més exactament una joguina. Encara necessita alguns retocs, però es troba en un bon estat de primer esborrany.
Llista de components
- Servomotor SG90S (blau) - 3 jocs
- Servomotor MG90S (negre) - 1 joc
- Kit d'acrílic de braç robòtic - 1 joc
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cable – 1 unitat
- Arduino Sensor Shield V5 - 1 unitat
- Mòdul Joystick - 2 peces
- Filferro de pont femella a femella - 10 unitats
- Adaptador d'alimentació DC 5v 2A – 1pcs
- Convertidor d'endoll DC Jack (femella) - 1 unitat
- Cable d'un sol nucli - 1 m
Manual d'instal·lació
Referència: Assembly of MeArm Mechanical Arm (gitnova.com)
Diagrama de circuits
| Escut del sensor Arduino V5 | Servo MG9OS (Base) *Color negre* |
| Dades 11 (D11) | Senyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Escut del sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Pinça) |
| Dades 6 (D6) | Senyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Escut del sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (espatlla/esquerra) |
| Dades 10 (D10) | Senyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Colze/Dreta) |
| Dades 9 (D9) | Senyal (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Escut del sensor Arduino V5 |
Mòdul Joystick Esquerra |
| Analògic 0 (A0) | VRX |
| Analògic 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Escut del sensor Arduino V5 |
Mòdul Joystick D'acord |
| Analògic 0 (A0) | VRX |
| Analògic 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Escut del sensor Arduino V5 |
Presa de corrent continu |
| VCC | Terminal positiu (+) |
| GND | Terminal negatiu (-) |
Sampel codi
Carregueu aquest codi després d'acabar la instal·lació del kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Podeu comprovar l'angle del servo mitjançant el monitor sèrie 
Conjunt de control / moviment
| Color | Servo | Acció |
| L | Base | Gireu la base cap a la dreta |
| L | Base | Gireu la base cap a l'esquerra |
| L | Espatlla/Esquerra | Mou cap amunt |
| L | Espatlla/Esquerra | Mou cap avall |
| R | Pinça | Obert |
| R | Pinça | Tancar |
| R | Colze/Dreta | Mou cap enrere |
| R | Colze/Dreta | Avançar |
Per a compres i consultes, poseu-vos en contacte sales@synacorp.com.my o truqueu al 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Ampa les. Penang, Malàisia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBLLOC WEB: www.synacorp.my
CORREU ELECTRÒNIC: sales@synacorp.my
Documents/Recursos
 |
ARDUINO Ks0198 Kit de braç mecànic de robot Keyestudio 4DOF [pdfInstruccions Ks0198 Kit de braç mecànic de robot Keyestudio 4DOF, Ks0198, Kit de braç mecànic de robot Keyestudio 4DOF, Kit de braç mecànic de robot 4DOF, Kit de braç mecànic de robot, Kit de braç mecànic, Kit de braç, Kit |
