ARDUINO ROBOTIC ARM 4 DOF
Танилцуулга
MeArm төсөл нь энгийн сурган хүмүүжүүлэгч, оюутан, эцэг эх эсвэл хүүхдийн төсөвт багтаан энгийн робот гарыг авчрах зорилготой юм. Загварын товч танилцуулга нь 300 х 200 мм-ээс бага хэмжээтэй (~A4) нийлэг ашигласан стандарт хямд эрэг, хямд сервомотор бүхий робот гарны иж бүрдлийг бүтээх явдал байв. Хэрэглэгч роботын асуудлыг шийдэхийн зэрэгцээ шинжлэх ухаан, технологи, инженерчлэл, урлаг, математик эсвэл STEAM-ийн талаар суралцах боломжтой.
Эдгээр STEAM үйл ажиллагаанд олон хүн оролцох тусам амьдралын бүхий л асуудлыг шийдвэрлэх боломж нэмэгддэг. MeArm бол нээлттэй эх үүсвэртэй робот гар юм. Энэ нь халаасны хэмжээтэй адил жижиг бөгөөд энэ нь тодорхой шалтгаантай. Үүнийг бүхэлд нь А4 (эсвэл 300x200 мм) нийлэг хуудаснаас огтолж, 4 ширхэг хямд хобби серво ашиглан хийж болно. Энэ нь боловсролын хэрэгсэл, эсвэл илүү нарийвчлалтай тоглоом байх ёстой. Энэ нь бага зэрэг засвар хийх шаардлагатай хэвээр байгаа ч эхний хувилбарын хувьд сайн байна.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
- Servo Motor SG90S (Цэнхэр) - 3 багц
- Servo мотор MG90S (Хар) - 1 багц
- Роботын гарны нийлэг иж бүрдэл - 1 багц
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабель – 1ш
- Arduino Sensor Shield V5 - 1ш
- Жойстик модуль - 2 ширхэг
- Эмэгтэй-эмэгтэй холбогч утас – 10ш
- Цахилгаан адаптер DC 5v 2A - 1ш
- DC залгуур (эмэгтэй) залгуур хөрвүүлэгч – 1ш
- Нэг судалтай кабель – 1м
Суурилуулалтын гарын авлага
Лавлагаа: MeArm механик гарны угсралт (gitnova.com)
Хэлхээний диаграм
| Arduino мэдрэгч бамбай V5 | Servo MG9OS (Үндсэн) *Хар өнгө* |
| Өгөгдөл 11 (D11) | Дохио (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino мэдрэгч бамбай V5 |
Servo SG9OS (Грипер) |
| Өгөгдөл 6 (D6) | Дохио (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino мэдрэгч бамбай V5 |
Servo SG9OS (Мөр/Зүүн) |
| Өгөгдөл 10 (D10) | Дохио (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (тохой/баруун) |
| Өгөгдөл 9 (D9) | Дохио (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino мэдрэгч бамбай V5 |
Жойстик модуль Зүүн |
| Аналог 0 (A0) | VRX |
| Аналог 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino мэдрэгч бамбай V5 |
Жойстик модуль Зөв |
| Аналог 0 (A0) | VRX |
| Аналог 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino мэдрэгч бамбай V5 |
DC цахилгаан тэжээл |
| VCC | Эерэг терминал (+) |
| GND | Сөрөг терминал (-) |
Sampл код
Kit суулгаж дууссаны дараа энэ кодыг байршуулна уу.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Та серво өнцгийг цуврал монитороор шалгаж болно 
Хяналт / Хөдөлгөөний багц
| Өнгө | Серво | Үйлдэл |
| L | Суурь | Суурийг баруун тийш эргүүл |
| L | Суурь | Суурийг зүүн тийш эргүүлнэ |
| L | Мөр/Зүүн | Дээшээ хөдөл |
| L | Мөр/Зүүн | Доош хөдөл |
| R | Хавчуур | Нээлттэй |
| R | Хавчуур | Хаах |
| R | Тохой/баруун | Ухраах |
| R | Тохой/баруун | Урагшаа хөдөл |
Худалдан авалт болон лавлахыг хүсвэл холбогдоно уу sales@synacorp.com.my эсвэл 04-5860026 дугаар руу залгаарай
SYNACORP TECHNOLOGIES ХҮҮ. BHD. (1310487-K)
No.25 Lorong I/SS3. Бандар Тасек Мутиара.
14120 Симпанг Ampцагт. Малайзын Пенанг.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBВэб хуудас: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Баримт бичиг / нөөц
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF робот механик гарны хэрэгсэл [pdf] Заавар Ks0198 Keyestudio 4DOF роботын механик гарны иж бүрдэл, Ks0198, Keyestudio 4DOF роботын механик гарны хэрэгсэл, 4DOF роботын механик гарны хэрэгсэл, роботын механик гарны хэрэгсэл, механик гарны хэрэгсэл, гарны хэрэгсэл, иж бүрдэл |
